OpenROV - OpenROV - Wikipedia

OpenROV
OpenROV-Xeopesca-Praza Pública 2.jpg
Ponorka OpenROV z Xeopesca v Estrada.
VývojářMatteo Borri, David Lang, Eric Stackpole a DIY společenství[1][2][3]
VýrobceOpenROV a DIY společenství[4]
TypTelerobotika ponorka podvodní dron
Datum vydánícca 2012, aktuální verze: 2.8 (26. června 2017) [5]
Prodané jednotky118 (2012)[6]
Operační systémLinux[5]
Systém na čipuTI AM335x (BeagleBone Černý palubní počítač)
procesor1 GHz (BeagleBone Černá ARM Cortex-A8 procesor)[5]
Paměť512 MB DDR3 (BeagleBone )[5]
Úložný prostor4 GB integrované flash úložiště eMMC
FotoaparátHD USB webová kamera s 4 VEDENÝ světelná pole na servo-sklopné plošině[5]
Konektivita100 Mb ethernet datový tether[5]
Napájení8 26650 dobíjecích baterií (doba chodu ~ 2 hodiny)[5]
Rozměry30 cm (12 palců) x 20 cm (7,9 palce) x 15 cm (5,9 palce)[5][6]
Hmotnost2,6 kg (5,7 lb)[3][5]

OpenROV (open-source dálkově ovládané vozidlo ) je nízkonákladová telerobotický ponorka / pod vodou trubec postaveno s cílem zpřístupnit podmořský průzkum a vzdělávání.[1][3][7]

Telerobotická ponorka

OpenROV je dálkově ovládaná mini-ponorka, která váží ~ 2,6 kg a má rozměry 15 cm x 20 cm x 30 cm.[5][6] Tato ponorka je napájena 26650 Li-Ion bateriemi a lze ji sestavit z běžných materiálů, přičemž nejdražším kusem je BeagleBone Černá Linux počítač (~ 89 $). Ponorka je řízena z notebook počítač připojený k ponorce přes a tether a je vybaven palubním počítačem LED diody a fotoaparát.[1] OpenROV je open-source hardware projekt. Poskytnutím seznamu podmořských částí a pokynů, jak je sestavit, se vývojáři snaží demokratizovat podmořský průzkum.[4]

Společenství

Kromě robotické ponorky je OpenROV také a DIY komunita amatérských a profesionálních stavitelů ponorek OpenROV ve více než 30 zemích, kteří se zabývají průzkumem pod vodou.[4] Fóra OpenROV poskytuje platformu pro uživatele k diskusi o nápadech, řešení problémů a sdílení informací.[8] Podobně mohou uživatelé dokumentovat sestavení, projekty a nasazení na Otevřete Průzkumníka plošina.[9]

Hall City Cave

Vývoj ponorky OpenROV byl částečně podpořen legendou, že ukradené zlato je ukryto v hlubokých vodách Hall City Cave nachází se poblíž Vidle na seno v Trinity County, Northern Kalifornie. Podle legendy několik renegátních domorodých Američanů ukradlo v 18. letech od horníků ~ 100 liber zlatých nuggetů, ale byli pronásledováni. Aby unikli pronásledování, museli odpadlíci pohřbít nugety v hlubokých vodách nedaleké jeskyně Hall City, aby odlehčili svůj náklad, ale nemohli získat zlato, protože byli brzy chyceni a oběšeni. I když se mnozí pokoušeli najít zlato, nikdo se nedokázal dostat na dno úzké a hluboké studny jeskyně.[2][10] Některé testy OpenROV proběhly v té jeskyni.[1][7]

Zdá se však, že v novinách nejsou zprávy o tomto konkrétním přepadení a vraždách, i když existují zprávy o zavraždění dvou horníků a o tom, že zlato bylo pohřbeno na jednom z říčních ploch horní řeky Trojice.[11]

Vývojáři

Nápad vybudovat OpenROV propagoval Eric Stackpole, technický stážista společnosti NASA v té době zjistit, zda je legenda o skrytém pokladu jeskyně Hall City pravda. David Lang, samouk námořník z Minnesota, slyšel o tom, že Stackpole stavěl ve své garáži malou, levnou a robustní ponorku, aby hledal zlato, a nechal se inspirovat, aby se přidal. Matteo Borri navrhl a postavil elektroniku, software a motorový systém pro prototyp představený na World Maker Faire v roce 2011. Lang a Stackpole spolu založili OpenROV jako open-source hardware projekt, a spuštění a DIY společenství.[2]

Reference

  1. ^ A b C d Lam, Brian (28. května 2012). „Mini Sub vyrobený z levných dílů by mohl změnit průzkum pod vodou“. The New York Times: Bity. Citováno 28. května 2012.
  2. ^ A b C Buhr, Sarah (23. listopadu 2013). „OpenROV se chce dostat na dno podvodní záhady“. USA dnes: Tech. Citováno 24. listopadu 2013.
  3. ^ A b C Lang, David (únor 2013). „Můj podvodní robot“. TED. Citováno 7. prosince 2013.
  4. ^ A b C „Web OpenROV“. 28. května 2012. Archivovány od originál 21. září 2014. Citováno 28. května 2012.
  5. ^ A b C d E F G h i j "Přehled hardwaru OpenROV". OpenROV Wiki. Citováno 7. prosince 2013.
  6. ^ A b C „OpenROV - podvodní robot s otevřeným zdrojovým kódem“. Kickstarter. Den financování: 31. července 2012. Citováno 7. prosince 2013. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  7. ^ A b Branwyn, Gareth (9. února 2012). „Testování OpenROV v Hall City Cave“. Udělat: Robotika. Citováno 28. května 2012.
  8. ^ „Fóra OpenROV“. forum.openrov.com. Citováno 2015-10-19.
  9. ^ „OpenExplorer“. openexplorer.com. Citováno 2015-10-19.
  10. ^ McCracken, Dave. „Mluvíme o tom, že se dostaneš tam, kam bys neměl být!“. The New 49′ers Club: Gold Mining Adventures. Citováno 24. listopadu 2013.
  11. ^ Genzoli, Andrew (13. července 1968). „The Hall City Cave Story“. The Times Standard. Eureka, Kalifornie. str. 9. Citováno 11. května 2019 - prostřednictvím newspaper.com.

externí odkazy

Bibliografie

  • El Jalaoui, A. (2007). Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (Doktorská disertační práce, Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc).