Terénnost - Terrainability

The terénnost stroje nebo robot je definována jako jeho schopnost vyjednávat terén nesrovnalosti.[1]

Terénnost je pojem vytvořený ve výzkumné komunitě a související s pohyb v oblasti mobilní robotika. Jeho různé definice obecně popisují schopnost robota zvládat různé terény, pokud jde o jejich podporu země, velikosti a vzdálenosti překážek, pasivní / dynamickou stabilitu atd.[2]

Reference

  1. ^ Faragalli, M .; Pasini, D .; Radziszewski, P. (2011). „Parametrická studie a experimentální testování zavěšení lunárního kola na dynamickou terénnost“. Canadian Aeronautics and Space Journal. 57 (1): 65–74. Bibcode:2011CaASJ..57 ... 65F. doi:10,5589 / q11-011.
  2. ^ Nof, ed. Shimon Y. (1999). Příručka průmyslové robotiky (2. vyd.). New York [USA]: Wiley. str. 151–152. ISBN  978-0-471-17783-8. Citováno 16. června 2014.CS1 maint: další text: seznam autorů (odkaz)