Open-source robotika - Open-source robotics - Wikipedia

Otevřený zdroj iCub robot namontovaný na nosném rámu. Robot je vysoký 104 cm a váží kolem 22 kg

Open-source robotika (OSR) je místo, kde fyzické artefakty subjektu nabízí otevřený design hnutí. Tato větev robotika využívá open-source hardware a bezplatný open source software poskytující plány, schémata, a zdrojový kód. Termín obvykle znamená, že informace o hardwaru lze snadno rozeznat, aby je ostatní mohli získat ze standardních komoditních komponent a nástrojů - těsně je spojit s pohyb tvůrce[1] a otevřená věda.

Výhody

  • Dlouhodobá dostupnost. Mnoho neotevřených robotů a komponent, zejména na úrovni fanoušků, je navrženo a prodáváno malými startupy, které mohou zmizet přes noc a zákazníci tak zůstanou bez podpory. Je zaručeno, že systémy s otevřeným zdrojovým kódem budou mít své designy stále k dispozici, takže komunity uživatelů mohou a budou pokračovat v podpoře i po zmizení výrobce.
  • Vyhýbat se zavřít. Společnost spoléhající na konkrétní neotevřenou součást se vystavuje obchodnímu riziku, že by dodavatel mohl zvýšit ceny poté, co na ni investoval čas a technologii. Otevřený hardware může vyrábět kdokoli, což vytváří konkurenci nebo alespoň potenciál konkurence, což obojí toto riziko odstraňuje.
  • Vyměnitelný software a / nebo hardware s běžnými rozhraními.
  • Možnost snadnější úpravy a vidlice pro přizpůsobení.
  • Vědecká reprodukovatelnost - zaručuje, že ostatní laboratoře mohou replikovat a rozšiřovat práci, což vede ke zvýšenému dopadu, citacím a reputaci designéra.
  • Nižší cena. Náklady na robota lze dramaticky snížit, pokud jsou všechny součásti a nástroje komodity. Žádný prodejce komponent nemůže udržet projekt jako výkupné tím, že zvýší cenu kritické komponenty, protože konkurenční dodavatelé mohou být snadno zaměňováni.

Nevýhody

  • Pro komerční organizace znamená open-sourcing jejich vlastních návrhů zjevně to, že již nemohou vydělávat velké zisky prostřednictvím tradičního strojírenského obchodního modelu jednajícího jako monopolní výrobce nebo prodejce, protože otevřený design může vyrábět a prodávat kdokoli včetně přímých konkurentů. Zisk z inženýrství může pocházet ze tří hlavních zdrojů: design, výroba a podpora. Stejně jako u jiných obchodních modelů s otevřeným zdrojovým kódem i komerční designéři obvykle vytvářejí zisk spojením se značkou, která může být stále chráněna ochrannou známkou. Cenná značka jim umožňuje získat prémii za jejich vlastní vyráběné výrobky, protože ji lze spojit s vysokou kvalitou a poskytnout zákazníkům záruku kvality. Stejná značka se také používá k získání prémie u přidružených služeb, jako je poskytování podpory instalace, údržby a integrace produktu. Zákazníci opět platí obvykle více za to, že tuto podporu poskytuje přímo původní designér, který tedy produkt zná lépe než konkurence.
  • Někteří zákazníci si open source spojují s amatérstvím, hackerskou komunitou, nízkou kvalitou a špatnou podporou. Vážné společnosti využívající tento obchodní model možná budou muset usilovněji pracovat na překonání tohoto vnímání zdůrazněním své profesionality a značky, aby se odlišily od amatérského úsilí.

Popularita

První známku rostoucí popularity stavebních robotů najdete u DIY společenství. Co začalo malými soutěžemi pro dálkově ovládaná vozidla (např. Robotický boj ), brzy se vyvinul do budovy autonomní telepresence roboti jako Sparky a pak opravdoví roboti (kteří mohou sami rozhodovat) jako projekt Open Automaton a Leaf Project. Určité obchodní společnosti nyní také vyrábějí soupravy pro výrobu jednoduchých robotů.

Opakujícím se problémem v komunitě byly projekty, zejména na Kickstarter, slibují plně open-source svůj hardware a poté se tohoto slibu, který byl jednou financován, vzdají, aby mohli profitovat z toho, že budou jediným výrobcem a prodejcem.

Mezi oblíbené aplikace patří:

Viz také

Reference

  1. ^ Gibb, Alicia (2015). Budování hardwaru s otevřeným zdrojovým kódem: DIY výroba pro hackery a výrobce. New York. 253–277.
  2. ^ „DIY komerční vakuový robot“. The Red Ferret Journal. Citováno 13. září 2014.
  3. ^ „Předložka DIY Roomba na základní desce Arduino“. Archivovány od originál dne 3. prosince 2010. Citováno 13. září 2014.