Bezpilotní pozemní vozidlo - Unmanned ground vehicle

Tento článek pojednává o obecné třídě vozidel. Informace o systému viz Automatizovaný systém řízení. U vozidel bez řidiče viz Samořiditelné auto.
A Taktické bezpilotní pozemní vozidlo Gladiátor

An bezpilotní pozemní vozidlo (UGV) je vozidlo který pracuje při kontaktu se zemí a bez přítomnosti člověka na palubě. UGV lze použít pro mnoho aplikací, kde může být nepohodlné, nebezpečné nebo nemožné mít přítomného lidského operátora. Obecně bude vozidlo mít sadu senzory pozorovat životní prostředí a buď samostatně rozhodovat o svém chování nebo předávat informace lidskému operátorovi na jiném místě, který bude vozidlo ovládat teleoperace.

UGV je pozemský protějšek bezpilotní prostředky a bezpilotní podvodní vozidla. Bezobslužná robotika se aktivně vyvíjí pro civilní i vojenské použití k provádění různých nudných, špinavých a nebezpečných činností.

Dějiny

Rádiem řízené auto RCA. Dayton, Ohio 1921

Fungující dálkově ovládaný vůz byl zaznamenán ve vydání z října 1921 RCA je Celosvětové bezdrátové připojení časopis. Vůz byl bez posádky a bezdrátově ovládán pomocí rádia; předpokládalo se, že tato technologie může být někdy přizpůsobena tankům.[1] Ve 30. letech se rozvinul SSSR Teletanks, tank vyzbrojený kulometem dálkově ovládaný rádiem z jiného tanku. Ty byly použity v Zimní válka (1939-1940) proti Finsku a na začátku Východní fronta po invazi Německa do SSSR v roce 1941. Během druhé světové války vyvinuli Britové verzi rádiového ovládání Matilda II pěchotní tank v roce 1941. Známý jako „Černý princ“, používal by se k palbě skrytých protitankových děl nebo k demoličním misím. Vzhledem k nákladům na přestavbu přenosového systému nádrže na Převodovky typu Wilson byla zrušena objednávka 60 tanků.[2]

Od roku 1942 Němci používali Goliath sledoval můj pro vzdálené demoliční práce. Goliath bylo malé pásové vozidlo nesoucí 60 kg výbušné nálože směrované přes ovládací kabel. Jejich inspirací bylo miniaturní francouzské pásové vozidlo nalezené po porážce Francie v roce 1940. Kombinace nákladů, nízké rychlosti, spoléhání se na kabel pro ovládání a špatné ochrany proti zbraním znamenalo, že to nebylo považováno za úspěch.

První hlavní snaha o vývoj mobilních robotů Roztřesený byla vytvořena v 60. letech jako výzkumná studie pro Agentura pro obranné výzkumné projekty (DARPA). Shakey byla kolečková plošina, která měla televizní kameru, senzory a počítač, který pomáhal řídit její navigační úkoly vyzvedávání dřevěných bloků a jejich umisťování do určitých oblastí na základě příkazů. DARPA následně vyvinula řadu autonomních a poloautonomních pozemních robotů, často ve spojení s americkou armádou. Jako součást Strategická výpočetní iniciativa „DARPA předvedla Autonomous Land Vehicle, první UGV, které dokázalo zcela autonomně navigovat na silnicích i mimo ně v užitečných rychlostech.[3]

Design

Na základě své aplikace budou bezpilotní pozemní vozidla obecně obsahovat následující komponenty: platformu, senzory, řídicí systémy, naváděcí rozhraní, komunikační odkazy a funkce systémové integrace.[4]

Plošina

Platforma může být založena na terénní vozidlo konstrukce a zahrnuje lokomotivu, senzory a zdroj energie. Dráhy, kola a nohy jsou běžnou formou pohybu. Kromě toho může platforma zahrnovat kloubové tělo a některé jsou vyrobeny tak, aby se spojily s dalšími jednotkami.[4][5]

Senzory

Primárním účelem senzorů UGV je navigace, dalším je detekce prostředí. Senzory mohou zahrnovat kompasy, odometry, sklonoměry, gyroskopy, kamery pro triangulaci, laserové a ultrazvukové dálkoměry a infračervenou technologii.[4][6]

Řídicí systémy

Bezpilotní pozemní vozidla jsou obecně považována za dálkově ovládaná a autonomní, ačkoli se dohledová kontrola používá také k označení situací, kdy existuje kombinace rozhodování z interních systémů UGV a vzdáleného lidského operátora.[7]

Guardium používá Izraelské obranné síly působit jako součást operací ochrany hranic

Dálkově ovládané

Dálkově ovládaný UGV je vozidlo, které je ovládáno lidským operátorem přes rozhraní. Všechny akce určuje operátor na základě přímého vizuálního pozorování nebo vzdáleného použití senzorů, jako jsou digitální videokamery. Základním příkladem principů dálkového ovládání by bylo dálkově ovládané autíčko.

Některé příklady dálkově ovládané technologie UGV jsou:

Autonomní

Multifunkční zařízení / logistika a vybavení americké armády (MULE)

Autonomní UGV (AGV) je v podstatě autonomní robot který pracuje bez nutnosti lidského správce na základě umělá inteligence technologie. Vozidlo využívá své senzory k rozvoji omezeného porozumění prostředí, které pak řídicí algoritmy používají k určení další akce, která má být provedena v kontextu cíle mise poskytované člověkem. To plně eliminuje potřebu, aby každý člověk dohlížel na podřadné úkoly, které AGV plní.

Plně autonomní robot může mít schopnost:

  • Shromažďujte informace o životním prostředí, například budování map interiérů budov.
  • Detekujte objekty zájmu, jako jsou lidé a vozidla.
  • Cestování mezi body na trase bez pomoci lidské navigace.
  • Pracujte po delší dobu bez lidského zásahu.
  • Vyvarujte se situací, které jsou škodlivé pro lidi, majetek nebo pro sebe, pokud to není součástí jeho konstrukčních specifikací
  • Odzbrojte nebo odstraňte výbušniny.
  • Opravte se bez vnější pomoci.

Robot se také může naučit samostatně. Autonomní učení zahrnuje schopnost:

  • Naučte se nebo získejte nové funkce bez vnější pomoci.
  • Upravte strategie podle okolí.
  • Přizpůsobte se prostředí bez vnější pomoci.
  • Rozvíjejte etický smysl ohledně cílů mise.

Autonomní roboti stále vyžadují pravidelnou údržbu, stejně jako u všech strojů.

Jedním z nejdůležitějších aspektů, které je třeba při vývoji ozbrojených autonomních strojů vzít v úvahu, je rozdíl mezi bojovníky a civilisty. Pokud bude provedeno nesprávně, může být rozmístění robota škodlivé. To platí zejména v moderní době, kdy se bojovníci často záměrně maskují za civilisty, aby se vyhnuli odhalení. I když robot udržoval přesnost 99%, počet ztracených civilních životů může být katastrofický. Z tohoto důvodu je nepravděpodobné, že by všechny plně autonomní stroje byly vyslány do bitvy ozbrojené, alespoň dokud nebude možné vyvinout uspokojivé řešení.

Některé příklady autonomní technologie UGV jsou:

Naváděcí rozhraní

V závislosti na typu řídicího systému může rozhraní mezi strojem a lidským operátorem zahrnovat joystick, počítačové programy nebo hlasové příkazy.[4]

Komunikační odkazy

Komunikace mezi UGV a řídicí stanicí může být prováděna pomocí rádiového ovládání nebo optických vláken. Může také zahrnovat komunikaci s jinými stroji a roboty zapojenými do provozu.[4]

Systémová integrace

Systémová architektura integruje souhru mezi hardwarem a softwarem a určuje úspěch a autonomii UGV.[4][12]

Použití

Dnes se používá široká škála UGV. Převážně se tato vozidla používají k nahrazení lidí v nebezpečných situacích, jako je manipulace výbušniny a v vozidla deaktivující bombu, kde je potřeba další síla nebo menší velikost, nebo kam lidé nemohou snadno jít. Vojenské aplikace zahrnují dohled, průzkum a získávání cílů.[7] Používají se také v průmyslových odvětvích, jako je zemědělství, těžba a stavebnictví.[13] UGV jsou vysoce efektivní v námořních operacích, mají velký význam v boji s námořní pěchotou; mohou navíc využít logistické operace na souši i na vodě.[14]

Vyvíjejí se také UGV udržování míru operace, pozemní dohled, operace vrátného / kontrolního stanoviště, přítomnost městských ulic a posílení policejních a vojenských razií v městském prostředí. UGV mohou „střílet první palbu“ od povstalců - což snižuje vojenské a policejní ztráty.[15] Kromě toho se UGV nyní používají při záchranných a zotavovacích misích a byly nejprve použity k nalezení následníků přeživších 9/11 na Ground Zero.[16]

Vesmírné aplikace

NASA je Mars Exploration Rover Projekt zahrnoval dva UGV, Spirit a Opportunity, které fungovaly nad rámec původních konstrukčních parametrů. To je přičítáno redundantním systémům, pečlivému zacházení a dlouhodobému rozhodování o rozhraní.[4] Příležitost (rover) a jeho dvojče, Spirit (rover), šestikolová, pozemní vozidla na solární pohon, byla uvedena na trh v červenci 2003 a přistála na opačných stranách Marsu v lednu 2004. Rover Spirit fungoval nominálně, dokud nebyl v dubnu 2009 uvězněn v hlubokém písku, což trvalo více než 20krát déle, než se očekávalo .[17] Příležitost byla pro srovnání v provozu více než 14 let po zamýšlené životnosti tří měsíců. Zvědavost (rover) přistál na Marsu v září 2011 a jeho původní dvouletá mise byla od té doby prodloužena na neurčito.

Civilní a komerční aplikace

Do automatických procesů ve výrobním a výrobním prostředí je implementováno několik civilních aplikací UGV.[18] Byli také vyvinuti jako samostatní průvodci pro Muzeum přírodní historie v Carnegie a Švýcarskou národní výstavu Expo.[4]

Zemědělství

UGV jsou jedním typem zemědělský robot. Bezobslužné sklízecí traktory lze provozovat nepřetržitě, což umožňuje manipulaci s krátkými okny pro sklizeň. UGV se také používají pro stříkání a ředění.[19] Mohou být také použity ke sledování zdraví plodin a hospodářských zvířat.[20]

Výrobní

Ve výrobním prostředí se UGV používají k přepravě materiálů.[21] Často jsou automatizovány a označovány jako AGV. Letecké a kosmické společnosti používají tato vozidla k přesnému určování polohy a přepravě těžkých a objemných kusů mezi výrobními stanicemi, což je časově méně náročné než použití velkých jeřábů a může lidem zabránit v kontaktu s nebezpečnými oblastmi.[22]

Hornictví

UGV lze použít k procházení a mapování důlních tunelů.[23] UGV kombinující radarové, laserové a vizuální senzory jsou ve vývoji pro mapování 3D povrchů hornin v otevřených dolech.[24]

Dodavatelský řetězec

V systému správy skladu mají UGV více využití od převodu zboží pomocí autonomních vysokozdvižných vozíků a dopravníků až po skenování zásob a přijímání zásob.[25][26]

Řešení nouzových událostí

UGV se používají v mnoha nouzových situacích, včetně Urban Najdi a zachraň, hašení požáru a jaderná reakce.[16] Po roce 2011 Jaderná elektrárna Fukušima Daiiči Nehoda, UGV byly použity v Japonsku pro mapování a strukturální hodnocení v oblastech s příliš velkým množstvím radiace, které by ospravedlňovaly přítomnost člověka.[27]

Vojenské aplikace

Velký pes, čtyřnohý robot, byl vyvíjen jako mezka, která může procházet obtížným terénem.
"tEODor" robot Německá armáda zničit falešný IED
EuroLink Systems Leopardo B
Foster-Miller TALON Jednotky SWORDS vybavené různými zbraněmi.
Turecké bezpilotní pozemní vozidlo UKAP
Ripsaw, vývojový bojový UGV navržený a vyrobený společností Howe & Howe Technologies k vyhodnocení armádou Spojených států.

Použití UGV armádou zachránilo mnoho životů. Mezi aplikace patří likvidace výbušného materiálu (EOD), jako jsou miny, nakládání těžkých předmětů a oprava pozemních podmínek pod nepřátelskou palbou.[7] Počet robotů použitých v Iráku se zvýšil ze 150 v roce 2004 na 5 000 v roce 2005 a na konci roku 2005 odzbrojili přes 1 000 bomb v Iráku (Carafano & Gudgel, 2007). Do roku 2013 americká armáda koupila 7 000 takových strojů a 750 bylo zničeno.[28]Armáda využívá technologii UGV k vývoji robotů vybavených kulomety a granátomety, které mohou vojáky nahradit.[29][30]

Příklady

SARGE

SARGE je založen na terénním vozidle s pohonem všech kol; rám Yamaha Breeze. V současné době je cílem poskytnout každému pěšímu praporu až osm jednotek SARGE (Singer, 2009b). Robot SARGE se používá především pro vzdálený dohled; vyslán před pěchotu, aby prošetřil potenciální přepadení.

Víceúčelová taktická přeprava

Postaven General Dynamics Land Systems „Taktická přeprava Mult-Utility („ MUTT “) je k dispozici ve 4–, 6– a 8-kolových variantách. V současné době je zkoušena americkou armádou.[31]

X-2

X-2 je středně velké pásové UGV postavené společností Digital Concepts Engineering. Je založen na předchozím autonomním robotickém systému navrženém pro použití v EOD, pátrání a záchraně (SAR), obvodové hlídce, komunikačním relé, detekci a čištění min a jako platforma lehkých zbraní. Měří na délku 1,31 m, váží 300 kg a může dosáhnout rychlosti 5 km / h. Bude také procházet svahy až do 45 'strmých a překračovat hluboké bahno. Řízení vozidla se provádí pomocí systému Marionette, který se také používá na EOD roboti na kolečkách.[32][33]

Bojovník

Nový model PackBot byl také vyroben, známý jako Warrior. Je to více než pětinásobek velikosti a PackBot, může cestovat rychlostí až 15 mph a je první variantou PackBotu schopného nést zbraň (Singer, 2009a). Stejně jako Packbot hrají klíčovou roli při kontrole výbušnin. Jsou schopné nést 68 kilogramů a cestovat rychlostí 8 MPH. Cena Warrior je téměř 400 000 a po celém světě již bylo dodáno více než 5 000 jednotek.

TerraMax

Hlavní článek: TerraMax (vozidlo)

Balíček TerraMax UVG je navržen tak, aby byl integrován do jakéhokoli taktického kolového vozidla, a je plně integrován do brzd, řízení, motoru a převodovky. Vybavená vozidla si zachovávají schopnost řidiče. Vozidla vyrobená společností Oshkoshova obrana a vybavené tímto balíčkem soutěžily v DARPA Grand Challenges v letech 2004 a 2005 a DARPA Urban Challenge v roce 2007. Marine Corps Warfighting Lab vybrala TerraMax vybavené MTVR pro projekt Cargo UGV zahájený v roce 2010, který vyvrcholil předvedením technologického konceptu pro Úřad námořního výzkumu v roce 2015. Mezi ukázaná použití modernizovaných vozidel patří bezpilotní odbavení trasy (s důlním válečkem) a snížení počtu zaměstnanců potřebných pro dopravní konvoje.

THMIS

Hlavní článek: THMIS

THeMIS (Tracked Hybrid Modular Infantry System), bezpilotní pozemní vozidlo (UGV), je pozemní ozbrojené bezpilotní vozidlo určené převážně pro vojenské aplikace a je postaveno Milrem Robotics v Estonsku. Vozidlo má poskytovat podporu demontovaným jednotkám tím, že slouží jako přepravní platforma, vzdálená zbraňová stanice, detekční a likvidační jednotka IED atd. Otevřená architektura vozidla mu umožňuje více misí. Hlavním účelem transportu THeMIS je podpora onbase logistiky a zajištění zásob poslední míle pro bojové jednotky na frontové linii. Podporuje pěchotní jednotky snížením jejich fyzického a kognitivního zatížení, zvýšením vzdálenosti odstávky, ochranou síly a přežití. Bojové UGV THeMIS poskytují přímou palebnou podporu pro manévrovací síly působící jako multiplikátor sil. Díky integrovanému dálkově ovládanému samostabilizačnímu zbraňovému systému poskytují vysokou přesnost v širokých oblastech, ve dne i v noci, zvyšují vzdálenost odstávky, ochranu síly a přežití. Bojové UGV mohou být vybaveny lehkými nebo těžkými kulomety, 40 mm granátometem, 30 mm automatickými kanóny a protitankovými raketovými systémy. Jednotky THeMIS ISR UGV mají pokročilé možnosti shromažďování inteligence více senzorů. Jejich hlavním účelem je zvýšit situační povědomí, poskytnout lepší inteligenci, dohled a průzkum v širokých oblastech a schopnost hodnocení poškození bitvy. Systém může účinně zlepšit práci demontovaných pěších jednotek, pohraniční stráže a donucovacích orgánů, aby shromažďoval a zpracovával nezpracované informace a zkrátil dobu reakce velitelů. THeMIS je schopen střílet z konvenční kulometné munice nebo raketových střel.

Typ X

Hlavní článek: Type-X (bezpilotní pozemní vozidlo)

Type-X je 12tunové pásové a obrněné robotické bojové vozidlo navržené a vyrobené společností Milrem Robotics v Estonsku. Může být vybaven buď věžemi s automatickým dělem do 50 mm, nebo různými jinými zbraňovými systémy, jako jsou ATGM, SAM, radary, minomety atd.

Dráp

Talon se primárně používá k likvidaci bomb a byl zabudován se schopností být vodotěsný na 100 stop, aby mohl hledat v mořích také výbušniny. Talon byl poprvé použit v roce 2000 a po celém světě bylo distribuováno přes 3 000 kusů. Do roku 2004 byl Talon použit ve více než 20 000 samostatných misích. Tyto mise převážně sestávaly ze situací, které byly považovány za příliš nebezpečné pro člověka (Carafano & Gudgel, 2007). Patří mezi ně vstup do jeskyní s pastí, hledání IED nebo jednoduše prohledávat červenou bojovou zónu. Talon je jedním z nejrychlejších bezpilotních pozemních vozidel na trhu a snadno drží krok s běžícím vojákem. Může fungovat po dobu 7 dní na jedno nabití a je dokonce schopen stoupat po schodech. Tento robot byl použit v Ground Zero během obnovovací mise. Stejně jako jeho kolegové byl Talon navržen tak, aby byl neuvěřitelně odolný. Podle zpráv jedna jednotka spadla z mostu do řeky a vojáci jednoduše zapnuli řídící jednotku a vyhnali ji z řeky.

Swords Robot

Hlavní článek: Foster-Miller TALON

Krátce po vydání bojovníka byl robot SWORDS navržen a nasazen. Je to robot Talon s připojeným zbraňovým systémem. SWORDS je schopen namontovat jakoukoli zbraň vážící méně než 300 liber.[34] Během několika sekund se uživateli vejdou zbraně jako granátomet, raketomet nebo kulomet 0,7 palce (12,7 mm). SWORDS navíc mohou používat své zbraně s extrémní přesností a zasáhnout terč terče 70/70krát.[35] Tito roboti jsou schopni odolat velkému poškození, včetně několika 0,50 palcových střel nebo pádu z vrtulníku na beton.[36] Kromě toho je robot SWORDS dokonce schopen projít si cestu prakticky jakýmkoli terénem, ​​včetně pod vodou.[34] V roce 2004 existovaly pouze čtyři jednotky SWORDS, ačkoli 18 bylo požadováno pro službu v zámoří. Byl pojmenován jako jeden z nejúžasnějších vynálezů na světě Časopis Time v roce 2004. Americká armáda nasadila v roce 2007 do Iráku tři, ale poté zrušila podporu projektu.

Technologie vylepšení mobility malých jednotek (SUMET)

The SUMET Systém je nezávislý na platformě a hardwaru, nízkonákladový elektrooptický vnímání, lokalizace a balíček autonomie vyvinutý pro převod tradičního vozidla na UGV. Provádí různé autonomní logistické manévry v strohých / drsných terénních podmínkách, bez závislosti na lidském operátorovi nebo na GPS. Systém SUMET byl nasazen na několika různých taktických a komerčních platformách a je otevřený, modulární, škálovatelný a rozšiřitelný.

Autonomní malosériový stavební stroj (ASSCM)

ASSCM je civilní bezpilotní pozemní vozidlo vyvinuté na univerzitě Yuzuncu Yil vědeckým projektem uděleným společností TUBITAK (kód projektu 110M396).[37] Vozidlo je nízkonákladový malý stavební stroj, který dokáže urovnat měkkou půdu. Jakmile je hranice polygonu definována, je stroj schopen samostatně klasifikovat Zemi v polygonu. Stroj určuje svoji polohu pomocí CP-DGPS a směr následným měřením polohy. V současné době může stroj samostatně třídit jednoduché polygony.

Taifun-M

V dubnu 2014 Ruská armáda představila UGV Taifun-M jako vzdáleného strážného na stráži RS-24 Yars a RT-2PM2 Topol-M raketová stanoviště. Taifun-M je vybaven laserovým zaměřováním a dělem pro provádění průzkumných a hlídkových misí, detekci a ničení stacionárních nebo pohyblivých cílů a pro palebnou podporu bezpečnostních pracovníků ve střežených zařízeních. V současné době jsou provozovány na dálku, ale budoucí plány mají zahrnovat autonomní systém umělé inteligence.[38][39]

UKAP

krocan Bezpilotní pozemní vozidlo Weapon Platform (UKAP) vyvinuté dodavateli obrany Katmercilerem a ASELSAN. První koncept vozidla je vybaven 12,7 mm dálkově ovládanými stabilizovanými zbraňovými systémy SARP.[40][41][42]

Ripsaw

The Ripsaw je vývojový bezpilotní pozemní bojové vozidlo navrhl a postavil Howe & Howe Technologies k vyhodnocení armádou Spojených států.[43]

Přeprava

V průběhu roku 2016 byl na silnici v západní Austrálii testován autonomní autobus NAVYA

Vozidla, která přepravují, ale nejsou provozována člověkem, nejsou technicky bezpilotními pozemními vozidly, avšak technologie vývoje jsou podobné.[7]

Kolo bez jezdce

The coModule elektrické kolo je plně ovladatelné pomocí smartphonu, přičemž uživatelé mohou zrychlovat, otáčet a brzdit kolo nakláněním svého zařízení. Kolo může také jezdit zcela samostatně v uzavřeném prostředí.[44]

Viz také

Poznámky

  1. ^ "Rádiem řízená auta". Celosvětové bezdrátové připojení. 2: 18. října 1921. Citováno 20. května 2016.
  2. ^ Fletchere Pěchotní tank Matilda 1938–45 (Nový Vanguard 8). Oxford: Osprey Publishing s. 40
  3. ^ Rada, národní výzkum (2002). Vývoj technologie pro bezpilotní pozemní vozidla armády. doi:10.17226/10592. ISBN  9780309086202.
  4. ^ A b C d E F G h Nguyen-Huu, Phuoc-Nguyen; Titus, Joshua. „Technická zpráva GRRC 2009-01 Spolehlivost a porucha bezpilotního pozemního vozidla (UGV)“ (PDF). Michiganská univerzita. Citováno 3. září 2016.
  5. ^ Gerhart, Grant; Shoemaker, Chuck (2001). Bezpilotní technologie pozemních vozidel. SPIE - mezinárodní společnost pro optické stroje. p. 97. ISBN  978-0819440594. Citováno 3. září 2016.
  6. ^ Demetriou, Georgios. „Průzkum senzorů pro lokalizaci bezpilotních pozemních vozidel (UGV)“. Frederick Institute of Technology. CiteSeerX  10.1.1.511.710. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  7. ^ A b C d Gage, Douglas (léto 1995). „HISTORIE UGV 101: Stručná historie úsilí o vývoj bezpilotních pozemních vozidel (UGV)“ (PDF). Časopis Unmanned Systems. 13 (3). Citováno 3. září 2016.
  8. ^ „UV Europe 2011: Unmanned Snatch a work in progress - Novinky - Shephard“.
  9. ^ „Frontline Robotics - Robotics Technology - Tele-operated UGV“.
  10. ^ „Chaos High Mobility Robot - ASI“.
  11. ^ Sputnik. „Sputnik International“.
  12. ^ Ge, Shuzhi Sam (4. května 2006). Autonomní mobilní roboti: snímání, řízení, rozhodování a aplikace. CRC Press. p. 584. ISBN  9781420019445. Citováno 3. září 2016.
  13. ^ Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). „Inteligentní bezpilotní pozemní vozidla“. Svazek 388 série The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Springer. s. 1–17. doi:10.1007/978-1-4615-6325-9_1. ISBN  978-1-4613-7904-1.
  14. ^ Výbor pro autonomní vozidla na podporu námořních operací, Národní rada pro výzkum (2005). Autonomní vozidla na podporu námořních operací. Národní akademie Press. doi:10.17226/11379. ISBN  978-0-309-09676-8.
  15. ^ „Cry Havoc a Let Slip the Bots of War“ (PDF). QwikCOnnect. Glenair. Citováno 3. září 2016.
  16. ^ A b „Drony pro reakci na katastrofy a pomocné operace“ (PDF). Citováno 3. září 2016.
  17. ^ Wolchover, Natalie. „NASA se vzdává zaseknutého ducha Marsu“. ProfoundSpace.org. Citováno 12. září 2016.
  18. ^ Khosiawan, Yohanes; Nielsen, Izabela (2016). „Systém aplikace UAV ve vnitřním prostředí“. Výzkum výroby a výroby: Open Access Journal. 4 (1): 2–22. doi:10.1080/21693277.2016.1195304.
  19. ^ Tobe, Frank (18.11.2014). „Jsou ag roboti připraveni? Profilováno je 27 společností“. Zpráva robota. Citováno 12. září 2016.
  20. ^ Klein, Alice. „Robot na pastvu dobytka Swagbot debutuje na australských farmách“. Nový vědec. Citováno 12. září 2016.
  21. ^ Borzemski, Leszek; Grzech, Adam; Świątek, Jerzy; Wilimowska, Žofie (2016). Architektura a technologie informačních systémů: Sborník z 36. mezinárodní konference o architektuře a technologii informačních systémů - ISAT 2015. Springer. p. 31. ISBN  9783319285559. Citováno 12. září 2016.
  22. ^ Waurzyniak, Patrick. „Aerospace Automation se táhne nad rámec vrtání a plnění“. Výrobní inženýrství. Citováno 3. září 2016.
  23. ^ Hatfield, Michael. „Využití UAV a UGV pro nouzové reakce a připravenost na katastrofy v těžebních aplikacích“. Archivovány od originál dne 16. září 2016. Citováno 3. září 2016.
  24. ^ „Roboti zkoumají nebezpečné doly s novou technologií senzorů fúze“. Robotika zítra. Citováno 12. září 2016.
  25. ^ „Automatizace a počítače“. 2016-08-28. Citováno 12. září 2016.
  26. ^ "Více robotů, uvnitř i vně skladu". Novinky v oblasti dopravy a logistiky. Citováno 12. září 2016.
  27. ^ Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (2016). Springer Handbook of Robotics. Springer. ISBN  9783319325521. Citováno 3. září 2016.
  28. ^ Atherton, Kelsey (22. ledna 2014). „ROBOTY MOHOU DO ROKU 2030 VYMĚNIT JEDEN ČTVRTLET USA BOJOVACÍCH VOJÁKŮ, ŘÍKÁ OBECNĚ“. Populární věda. Citováno 3. září 2016.
  29. ^ Māris Andžāns, Ugis Romanovs. Řešení bitevního pole digitální pěchoty. Koncept operací. Část dvě. - Riga Stradins University. - 2017. [1]
  30. ^ Hodge Seck, Hope (13. 9. 2017). „Mariňáci mohou být vážní při nákupu robotických vozidel pro pěchotu“. defensetech.org. Citováno 7. prosince 2017.
  31. ^ Rovery, Melanie. „DSEI 2017: X-2 UGV se vynořil z role zemědělství“. janes.com.
  32. ^ „Na DSEI 2017 byla spuštěna nová bezpilotní detekční platforma X-2 CBRN. armyrecognition.com. Citováno 7. prosince 2017.
  33. ^ A b Singer, 2009a
  34. ^ Singer, 2009b
  35. ^ Singer, 2009b,
  36. ^ https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/76313
  37. ^ Rusko předvádí přední světové bezpečnostní roboty pro raketové základny - En.Ria.ru, 22. dubna 2014
  38. ^ Ruská armáda použije bezpilotního pozemního robota Taifun-M k ochraně raketových lokalit Yars a Topol-M - Armyrecognition.com, 23. dubna 2014
  39. ^ „Turecko říká, že v Afrinu budou použita ozbrojená bezpilotní vozidla“. Obrana Post. 2018-02-22. Citováno 2020-03-22.
  40. ^ „Turecké nové ozbrojené bezpilotní ozbrojené vozidlo„ UKAP “bude vyváženo do asijského regionu“. www.defenseworld.net. Citováno 2020-03-22.
  41. ^ Şafak, Yeni. „Turecké bezpilotní pozemní vozidlo připraveno ke službě“. Yeni Şafak (v turečtině). Citováno 2020-03-22.
  42. ^ Teel, Roger A. .. „Ripsaw předvádí schopnosti v APG.“ Domovská stránka armády Spojených států. N.p., 16. července 2010. Web. 4. srpna 2010. <http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/ >.
  43. ^ „Blog - COMODULE“.

Reference

  • Carafano, J., & Gudgel, A. (2007). Roboti Pentagonu: Ozbrojení budoucnosti [elektronická verze]. Pozadí 2093, 1–6.
  • Gage, Douglas W. Historie UGV 101: Stručná historie úsilí o vývoj bezpilotních pozemních vozidel (UGV). San Diego: Naval Ocean Systems Center, 1995. Tisk.
  • Singer, P. (2009a). Vojenští roboti a válečné zákony [elektronická verze]. The New Atlantis: A Journal of Technology and Society, 23, 25–45.
  • Singer, P. (2009b). Drát pro válku: Robotická revoluce a konflikt v 21. století. New York: Penguin Group.

externí odkazy