Všudypřítomný robot - Ubiquitous robot

Všudypřítomný robot je termín používaný obdobným způsobem jako všudypřítomné výpočty. Software užitečný pro „integraci robotických technologií s technologiemi z oblasti všudypřítomných a všudypřítomných výpočtů, senzorové sítě, a okolní inteligence ".

Vznik mobilních telefonů, nositelné počítače a všudypřítomné výpočty zvyšují pravděpodobnost, že lidé budou žít ve všudypřítomném světě, ve kterém jsou všechna zařízení plně propojena. Existence všudypřítomného prostoru vyplývající z vývoje počítačových a síťových technologií bude motivací nabízet požadované služby jakýmkoli zařízením IT v jakémkoli místě a čase prostřednictvím interakcí uživatelů a bezproblémových aplikací. Tento posun urychlil všudypřítomnou revoluci, která se dále projevila v nové multidisciplinární oblasti výzkumu, všudypřítomné robotice. Iniciuje třetí generaci robotika po první generaci průmyslový robot a druhá generace osobní robot.

Všudypřítomný robot (Ubibot) je robot zahrnující tři komponenty včetně virtuálního softwaru robot nebo avatar skutečný mobilní robot a zabudovaný senzorový systém v okolí. Softwarový robot v rámci a virtuální svět může ovládat robota v reálném světě jako mozek a komunikovat s lidmi. Výzkumníci z KAIST, Korea popsat tyto tři komponenty jako Sobot (Softwarový robot ), Mobot (Mobilní robot ) a Embot (Vestavěný robot ).

Viz také

Související technická literatura

  • Tae-Hun Kim, Seung-Hwan Choi a Jong-Hwan Kim. „Začlenění softwarového robota a mobilního robota využívajícího střední vrstvu.“ Transakce IEEE na systémech, člověku a kybernetice - část C: Aplikace a recenze, sv. 37, č. 6, listopad 2007.
  • Jong-Hwan Kim a kol., „Všudypřítomný robot: nové paradigma pro integrované služby“, v Proc. IEEE Int'l Conf. o robotice a automatizaci, Řím, Itálie, duben 2007.
  • Jong-Hwan Kim, „Všudypřítomný robot: nedávný pokrok a vývoj“ (Keynote Speech Paper) na mezinárodní společné konferenci SICE-ICASE 2006, Busan, Korea, s. I-25 - I-30, říjen 2006.
  • Jong-Hwan Kim et al., „The 3rd Generation of Robotics: Ubiquitous Robot“, (Keynote Speech Paper) v Proc. mezinárodní konference o autonomních robotech a zástupcích, Palmerston North, Nový Zéland, 2004.
  • Jong-Hwan Kim, "Všudypřítomný robot", v Výpočetní inteligence, teorie a aplikace (editoval B. Reusch), Springer, s. 451–459, 2004 (Keynote Speech Paper of the 8. Fuzzy Days International Conference, Dortmund, Germany, Sep. 2004).