ROV KIEL 6000 - ROV KIEL 6000 - Wikipedia
The ROV KIEL 6000 je dálkově ovládané vozidlo postavený Schilling Robotics, Davis, Kalifornie. Je v držení Němce GEOMAR - Helmholtzovo centrum pro výzkum oceánu Kiel. ROV byl navržen pro určité vědecké úkoly s max. provozní hloubka 6000 m (19 685 stop). ROV je elektricky napájen a přímo spojen s provozní lodí pomocí hlubinného kabelu ze skleněných vláken. Lze jej ovládat z příležitostných lodí, které splňují určité požadavky, jako je prostor a stabilita paluby, napájení, dynamické umístění a kapacita jeřábu / navijáku.
ROV KIEL 6000 se používá v multidisciplinárních vědeckých projektech, jako je Cluster of Excellence "Budoucí oceán „a pro instalaci a údržbu oceánských observatoří.
Technické specifikace
| Typ vozidla | QUEST 7, elektrická „pracovní třída“ ROV (Schilling Robotics LLC) |
| pracovní hloubka | až 6000 m |
| rozměry | délka 3,5 m, šířka 1,9 m, výška 2,4 m (včetně lišty na nářadí) |
| hmotnost | ve vzduchu: ca. 3 500 kg (včetně krytu nástrojů); ve vodě: neutrální |
| Rychlost | 3,0 kn dopředu / dozadu (1,5 m / s); 2,0 kn boční a vertikální (1 m / s) |
| tah | 530 kgf vpřed / vzadu; 340 kgf boční; 300/380 kgf svisle |
| pohonný systém | 7 elektromotorů SPE-380 s 600 VDC @ 10 kW každý (subatlantické Inc.) |
| automatické směrování | ± 2° |
| udržování stanice (DP) | ± 0,3 m |
| elektrická energie | 3800 - 4160 VAC / 460 Hz; 60 kW na vozidle |
| hlubinný kabel | 6500 m @ 19 mm; 1,3 t / km na vzduchu = 8,45 t; 1 t / km ve vodě = max. 6,2 t hloubka vody; 3 měděné dráty o průměru 4 mm²;[je zapotřebí objasnění ] 3 optický kabel (LWL) SM |
| hlubinný naviják | 2 elektrické motory každý s výkonem 80 kW; hmotnost vč. kabel: ca. 30 t |
| digitální telemetrie | 4 uzly s 16 porty každý (sériový, video a ethernet); multiplexer pro přenos dat v rozsahu Gbit (včetně HDTV a multibeam hloubkové sondy s vysokým rozlišením) |
| vědecké užitečné zatížení | do 100 kg na nástrojové liště se 2 hydraulicky poháněnými zásuvkami |
| hydraulická pumpa | 15 kW s 39 l / min @ 207 bar; dodává energii pro manipulátory a zásuvky; další hydraulicky poháněné nástroje lze přidat pomocí valvepacks |
| transport celého systému | pět 20 'ISO kontejnerů (z nichž dva jsou kontejnery s vysokou krychlí) |
| hmotnost systému | 65 t |
| osvědčení | Germanischer Lloyd, Hamburk |
Kategorie
Portál