ROV PHOCA - ROV PHOCA - Wikipedia
Dálkově ovládané podvodní vozidlo typu COMANCHE
![]() | Tento článek má několik problémů. Prosím pomozte vylepši to nebo diskutovat o těchto problémech na internetu diskusní stránka. (Zjistěte, jak a kdy tyto zprávy ze šablony odebrat) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)
|
ROV PHOCA je dálkově ovládané podvodní vozidlo typu COMANCHE. Byl postaven subatlantickým, Aberdeen, Skotsko a je ve vlastnictví GEOMAR - Helmholtzovo centrum pro výzkum oceánu Kiel. Jeho menší velikost ve srovnání s ROV KIEL 6000 a proto je jeho schopnost nasazení od středních výzkumných plavidel doplňkem typu QUEST ROV. Může se potápět až 3 000 metrů (9842,52 stop) a byl navržen jako ROV pro pracovní třídu a zásah.
Vyznačuje se těmito vlastnostmi:
- 2 manipulátory usnadňují různé postupy odběru vzorků
- Digitální videokamery na otočných a naklápěcích jednotkách se používají jako průzkumná a mapovací zařízení
- Je vybaven následujícími automatickými funkcemi: hloubka, směr a nadmořská výška
- Digitální telemetrický systém SubCanTM poskytuje přenos dat v reálném čase
- A užitečné zatížení až 100 kg umožňuje integraci různých dalších vědeckých zařízení
- ROV PHOCA je nasazen v takzvaném režimu živého plavby, tj. Je přímo připojen k příslušné nádobě pomocí ocelového pancéřovaného kabelu z optických vláken
Hlavním zaměstnáním ROV PHOCA bude instalace a údržba hlubinné observatoře MoLab, ale také v rámci dalších multidisciplinárních projektů, jako jsou projekty Cluster of Excellence “Budoucí oceán ".[1]
Technické specifikace
Typ: | Comanche 21, elektrický „Workclass“ ROV (subatlantický) |
Pracovní hloubka: | až 3000 m |
Měření: | délka: 2,1 m, šířka: 1,3 m, výška: 1,35 m |
Hmotnost: | ve vzduchu: 1 500 kg ve vodě: vztlak |
Pohon: | 7 elektrická stejnosměrná vrtule SPE-250 |
Rychlost: | max. 2,5 uzlů |
Stanice Keep (dP): | ± 0,5 m |
Automatické nadpis: | ± 5° |
Hlubinný kabel: | 2700 m @ 19 mm, 1,3 t / km na vzduchu = 3,5 t, 1 t / km ve vodě = 2,7 t na max. hloubka vody; 3 vysokonapěťové vodiče @ 4 mm²; 3 LWL (jeden režim) |
Digitální telemetrie: | SubCanTM |
Vědecké užitečné zatížení: | do 100 kg |
Hydraulika: | Čerpadlo 15 kW s 39 l / min @ 207 bar pro napájení dvou manipulátorů. |
Doprava: | 2 1/2 20'-ISO-kontejner. Celková hmotnost 30 t.[2] |
Reference
- ^ Přehled ROV PHOCA „GEOMAR - Helmholtzovo centrum pro výzkum oceánu Kiel, 2012
- ^ Technické specifikace (německy) „GEOMAR - Helmholtzovo centrum pro výzkum oceánu Kiel, 2012