Glosář robotiky - Glossary of robotics

Animation2.gif
Robotika

Robotika je pobočkou technologie která se zabývá návrhem, konstrukcí, provozem, strukturální dispozicí, výrobou a aplikací roboti.[1] Robotika souvisí s vědy z elektronika, inženýrství, mechanika, a software.[2]

Následuje seznam běžných definic souvisejících s Robotika pole.

A US Marine Corps technik se připravuje na nasazení zařízení, které odpálí pohřben improvizované výbušné zařízení u Camp Fallujah, Irák


A

  • Pohon, a motor který převádí řídicí signály na mechanický pohyb. Řídicí signály jsou obvykle elektrické, ale výjimečně mohou být pneumatické nebo hydraulické. Zdrojem energie může být rovněž kterýkoli z těchto zdrojů. Je běžné, že se k regulaci vysoce výkonného pneumatického nebo hydraulického motoru používá elektrické ovládání.[3][4]
  • Aerobot robot schopný samostatného letu na jiných planetách. Typ leteckého robota.
  • Arduino Současná platforma volby pro robotické experimenty malého rozsahu a fyzické výpočty.
  • Umělá inteligence je inteligence strojů a odvětví informatiky, které si klade za cíl ji vytvořit.
  • Aura (satelit) robotická kosmická loď vypuštěná NASA v roce 2004, který sbírá atmosférická data ze Země.[3]
  • Automat, časný samoobslužný robot, provádějící stále stejné akce, dokola.
  • Autonomní vozidlo vozidlo vybavené systémem autopilota, které je schopné jízdy z jednoho bodu do druhého bez zásahu lidského operátora.

B

  • Biomimetické. Viz bionika.
  • Bionika: také známý jako biomimetika, biognosis, biomimikry nebo bionické kreativní inženýrství, je aplikace biologických metod a systémů nalezených v přírodě na studium a návrh inženýrských systémů a moderních technologií.

C


  • Cloudová robotika: roboti s vyšší kapacitou a inteligencí z cloudu.
  • Boj, robot: hobby nebo sportovní událost, kde dva nebo více robotů bojují v aréně, aby se navzájem deaktivovali. To se vyvinulo z koníčku v 90. letech do několika televizních seriálů po celém světě.
  • Řízená střela: robotem řízená řízená střela, která nese výbušné užitečné zatížení.
  • Kyborgu: také známý jako kybernetický organismus, bytost s biologickými i umělými (např. elektronickými, mechanickými nebo robotickými) částmi.

D

E

  • Naléhavé chování, komplikované výsledné chování, které vyplývá z opakované operace jednoduchého základního chování.
  • Envelope (Space), Maximum Objem prostoru zahrnující maximální navržené pohyby všech částí robota včetně koncového efektoru, obrobku a příloh.[4]
  • Robot pro likvidaci výbušné munice Mobilní robot navržený k posouzení, zda objekt obsahuje výbušniny; některé nesou rozbušky, které lze uložit na předmět a aktivovat je po stažení robota.[3]

F

  • PRVNÍ Pro inspiraci a uznání vědy a technologie je organizace založená vynálezcem Deanem Kamenem v roce 1989 za účelem vývoje způsobů, jak inspirovat studenty v technických a technologických oborech.
  • Dopředu řetězení proces, při kterém entita považuje události nebo přijatá data za inteligentní přizpůsobení svého chování.[3]

G

  • Gynoid Humanoidní robot navržený tak, aby vypadal jako lidská žena.

H

Já

  • Průmyslový robot Přeprogramovatelný multifunkční manipulátor určený k pohybu materiálu, dílů, nástrojů nebo specializovaných zařízení prostřednictvím variabilních naprogramovaných pohybů pro plnění nejrůznějších úkolů.[4]
  • Hmyzí robot Malý robot navržený tak, aby napodoboval spíše chování hmyzu než složité lidské chování.[3]

K.

  • Kalmanův filtr, matematická technika pro odhad hodnoty senzorového měření, z řady přerušovaných a hlučných hodnot.
  • Kinematika, studium pohyb, jak je aplikováno na roboty. To zahrnuje jak návrh vazeb k provádění pohybu, jejich sílu, kontrolu a stabilitu; také jejich plánování, například výběr posloupnosti pohybů k dosažení širšího úkolu.
  • Klann spojení, jednoduché propojení pro chodící roboti.

L

M

  • Manipulátor nebo chapadlo. Robotická „ruka“.
  • Mobilní robot Samohybný a samostatný robot, který je schopen se pohybovat po mechanicky neomezeném kurzu.[4]
  • Ztlumení Deaktivace ochranného zařízení snímajícího přítomnost během části cyklu robota.[4]

P

  • Paralelní manipulátor kloubový robot nebo manipulátor založený na řadě kinematických řetězců, akčních členů a kloubů paralelně. srov. sériový manipulátor.
  • Přívěsek Jakékoli přenosné ovládací zařízení, které operátorovi umožňuje ovládat robota zevnitř omezené obálky (prostoru) robota.[4]
  • Pneumatika, řízení mechanické síly a pohybu, generované působením stlačeného plynu. srov. hydraulika.
  • Poháněný exoskeleton, je nositelný mobilní stroj, který umožňuje pohyb končetin se zvýšenou silou a vytrvalostí.
  • Protetické roboti jsou programovatelní manipulátory nebo zařízení pro chybějící lidské končetiny.[4]

R

  • Vzdálený manipulátor A manipulátor pod přímou lidskou kontrolou, často se používá pro práci s nebezpečnými materiály.
  • Robonaut vývojový projekt prováděný NASA za účelem vytvoření humanoidních robotů schopných využívat vesmírné nástroje a pracovat v podobných prostředích vhodným astronautům.

S

T

  • Režim učení Stav řízení, který umožňuje generování a ukládání bodů pozičních dat ovlivněných pohybem ramene robota cestou zamýšlených pohybů.[4]
  • Tři zákony robotiky, vytvořený autorem sci-fi Isaac Asimov, jedna z prvních vážných úvah o etika a robopsychologické aspekty robotiky.
  • Středový bod nástroje (TCP) Počátek souřadného systému nástroje.[4]

U

  • Záhadné údolí Hypotetická zóna, ve které se chování a vzhled humanoidního robota začíná blížit chování skutečných lidí, ale stále jim chybí životně důležité prvky, až do té míry, že tyto napodobené akce nebo obrazy způsobují odpor.
  • Unimate, první z police průmyslový robot z roku 1961.

Ž

Z

  • Bod nulového momentu. Zero Moment Point je koncept související s dynamikou a ovládáním pohybů nohou, např. Pro humanoidní roboty. Určuje bod, ve kterém dynamická reakční síla při kontaktu chodidla se zemí neprodukuje žádný okamžik, tj. Bod, kde se celková setrvačná síla rovná 0 (nula).
  • ZMP. Viz bod nulového momentu.

Viz také

Reference

  1. ^ "robotika". Oxfordské slovníky. Citováno 4. února 2011.
  2. ^ „Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice“. Archivovány od originál dne 2007-08-30.
  3. ^ A b C d E F G Joseph A. Angelo (2007). Robotika: referenční průvodce novou technologií. Knihovny neomezeně. str. 258–327. ISBN  978-1-57356-337-6. Citováno 28. ledna 2011.
  4. ^ A b C d E F G h i j k l m „Technická příručka OSHA - ODDÍL IV: KAPITOLA 4 - BEZPEČNOST PRŮMYSLOVÝCH ROBOTŮ A ROBOTNÍHO SYSTÉMU“. Správa bezpečnosti a ochrany zdraví při práci. Citováno 2011-01-28.

externí odkazy

Online Robotika glosář úložiště:

Tento článek zahrnujepublic domain materiál z Správa bezpečnosti a ochrany zdraví při práci dokument: „Technická příručka OSHA - ODDÍL IV: KAPITOLA 4 - BEZPEČNOST PRŮMYSLOVÝCH ROBOTŮ A ROBOTNÍHO SYSTÉMU“. Citováno 2011-01-28.