Soutěž robotů - Robot competition
A robotická soutěž je událost, kde schopnosti a vlastnosti roboti mohou být testovány a hodnoceny. Aby se stali nejlepšími, musí obvykle porazit jiné roboty. Mnoho soutěží je určeno pro školy, ale také se vyvíjí několik soutěží s profesionálními a fandovými účastníky.
Dějiny
Robotické soutěže se pořádají od 70. a 80. let. V roce 1979 a Micromouse soutěž organizovala IEEE jak je uvedeno v Spektrum časopis.[2]
I když je těžké určit první robotickou soutěž v historii, dvě události jsou dnes dobře známé svou dlouhověkostí: All Japan Sumo z Japonska a Trinity College International Fire fighting Robot Contest.[3]
Postupem času si získaly popularitu i další soutěže Robocup a Robo One dvě hlavní singulární události v současné době. V paralelních společnostech jako lego a VEX vyvinuli své vlastní značkové akce a nazývali je ligami, i když fungují spíše jako jednotlivé poháry v regionálních kvalifikacích s finále.
Existuje spor, zda by se za výzvy specifické pro univerzitu měly považovat soutěže nebo více workshopů, obecně je trendem otevírat soutěže veřejnosti, aby se předešlo protekce a zlepšila se kvalita robotů soutěžících na akci.
Některé organizace se snaží standardizovat robotickou soutěž zavedením plnohodnotných lig se standardním kalendářem, ale model funguje pouze v konkrétních zemích, jako je Španělsko, kde byla národní liga založena v roce 2008 a stále funguje.[4]
Kritéria pro klasifikaci robotických soutěží
Existuje mnoho kritérií, která lze použít ke klasifikaci robotických soutěží, což ztěžuje stanovení standardního způsobu, jak na ně odkazovat:
- Popularita veřejnosti nebo konkurence
- Uvnitř versus venku
- Značkové materiály (LEGO nebo VEX) versus otevřené materiály
- Nezletilí / studenti versus profesionálové / kluby
- Putovní (Robocup) versus pevné umístění (All Japan Sumo)
- Povaha pohybu: humanoid, kolový, vzdušný, vodní, pod vodou, ...
Soutěže
Významné soutěže a organizace
Všechny tyto soutěže jsou uvnitř, putovní ve svém umístění a představují různé kategorie. Soutěže v tomto seznamu mají každoroční opakující se hlavní dopad na jejich umístění s obrovským národním dopadem nebo mezinárodním významným dosahem. Referenční mapa [5]
| Soutěž | Značkové | Studenti / profesionálové | Založený | Stručný popis |
|---|---|---|---|---|
| ZA PRVÉ | Ano (lego ) | Studenti | 1992 | Mezinárodní organizace se sídlem v USA |
| NEJLEPŠÍ robotika | Ne | Studenti | 1993[Citace je zapotřebí ] | Americká studentská soutěž |
| FIRA | Ne | Oba | 1997 | Asijská organizace soutěžící s Robocupem |
| Robocup | Ne | Oba | 1997 | Organizace podobná FIRA, ale s větším rozšířením |
| Battlebots | Ne | Profesionálové | 2000 | Americký televizní program |
| ABU Robocon | Ne | Studenti | 2002 | Asijská organizace podobná FIRST |
| Robo One | Ne | Oba | 2002 | Asijská humanoidní referenční událost |
| RoboGames (aka Robolympics) | Ne | Oba | 2004 | Americká známá konkurence |
| Světová robotická olympiáda | Ano (Lego) | Studenti | 2004 | Podobně jako Lego a Vex s menší značkou |
| RoboParty | Ano (botnroll) | Studenti | 2007 | Vzdělávací akce (v akci je postaven robot) se 3 výzvami (překážky, závod šampionů, tanec) |
| Soutěž VEX Robotics | Ano (VEX) | Studenti | 2007 | Mezinárodní robotická soutěž v několika úrovních. |
| RoboMaster | Ano (DJI ) | Studenti | 2015 | Čínská mezinárodní tým Střílení soutěž |
| MakeX | Ano (Makeblock ) | Studenti | 2017 | Čínská mezinárodní robotická soutěž v několika úrovních |
Historicky relevantní soutěže
Tyto soutěže měly významný dopad na vývoj technologií, povědomí veřejnosti nebo jiných robotických soutěží ve světě.
| Soutěž | Dovnitř ven | Značkové / otevřené | Studenti / profesionálové | Umístění | Hnutí | Stručný popis | Rok první běh | Stále aktivní |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Soutěž IEEE Micromouse | Uvnitř | Otevřeno | Oba | Putovní | Kolový | Navigace v labyrintu myší probíhá na několika místech: APEC, Tchaj-wan a Japonsko | 1979 [6] | Ano |
| Celý japonský robot Sumo | Uvnitř | Otevřeno | Oba | Pevný | Kolový | Japonská historická sumo událost | 1990 [7] | Ano |
| Mezinárodní soutěž v letecké robotice (IARC) | Oba | Otevřeno | Pouze univerzita | 2 místa | Letecký | Plně autonomní vzdušní roboti; víceleté mise; 2 současná místa (USA a Asie) | 1991[8] | Ano |
| Soutěž inteligentních pozemních vozidel nadace AUVSI (IGVC) | Venku | Otevřeno | Studenti | Pevný | Kolový | Studenti si přizpůsobí autonomní kočárky na Oakland University | 1993 | Ano |
| Trinity Fire Fighting Robot Competition | Uvnitř | Otevřeno | Oba | Pevný | Kolový | Historická událost hašení požáru v Trinity College (Connecticut) | 1994[9] | Ano |
| RoboCup | Uvnitř | Otevřeno | Oba | Putovní | Kolový / Legging | Několik lig (Football, Rescue, @home, @work, Junior) | 1997 | Ano |
| RoboSub a Roboboat | Venku | Otevřeno | Oba | Pevný | Pod vodou | Inovace AUV v San Diegu | 1997 | Ano |
| Eurobot | Uvnitř | Otevřeno | Studenti | Putovní | Kolový | Změna normativní studentské akce vznikla ve Francii | 1998[10] | Ano |
| Stoleté výzvy | Venku | Otevřeno | Profesionálové | Putovní | Několik | Soutěže NASA o nevládní úspěchy (nikoli striktně robotická událost)[11] | 2003 | Ne |
| Evropská zkouška pozemních robotů | Venku | Otevřeno | Profesionálové | Putovní | Kolový | Vojenský výzkum a vývoj v Evropě („neorganizovaný jako soutěž, ale jako soudní proces“)[12] | 2006 | Ano |
| RoboParty | Uvnitř | Značkové (botnroll) | Student | Pevný | Kolový | Vzdělávací akce pořádaná v Portugalsku učí praktický způsob, jak postavit robota | 2007 | Ano |
| Výzva UAV Outback | Venku | Otevřeno | Oba | Pevný | Letecký | Inovace UAV v Austrálii | 2007 | Ano |
| Velká výzva DARPA | Venku | Otevřeno | Profesionálové | Pevný | Kolový | Autonomní pouliční vozy v USA (v roce 2019 se zaměření změní na „spektrální spolupráci“)[13] | 2014 | Ne |
| Roborace | Venku | Značkové | Profesionálové | Putovní | Kolový | Autonomní Formule E. auta | Bude upřesněno | ? |
| Světová robotická liga | Oba | Otevřeno | Oba | Putovní | Země, vzduch, voda | Soutěž založená čistě na zásluhách. Autonomní a dálkové ovládání s prvky dynamického prostředí | 2014 | Ano |
Místní aktivní soutěže se stránkami Wikipedie
Místo pro tyto soutěže je pevné, obvykle spojené s místem nebo institucí.
| Soutěž | Dovnitř ven | Značkové / otevřené | Studenti / profesionálové | Hnutí | Stručný popis | Poslední vydání |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Soutěž National Engineering Robotics Contest | Uvnitř | Otevřeno | Studenti | Několik | Studentská soutěž na NUST | Aktivní |
| Průkopníci ve strojírenství | Uvnitř | Otevřeno | Studenti | Kolový | Soutěž studentů | Aktivní |
| Botball | Uvnitř | Otevřeno | Studenti | Kolový | Soutěž studentů | Aktivní |
| Studentská robotika | Uvnitř | Otevřeno | Studenti | Několik | Soutěž studentů na University of Southampton | Aktivní |
| DEF CON | Uvnitř | Otevřeno | Studenti | Několik | Hackerská událost se soutěží | Aktivní |
Menší soutěže bez zdroje nebo přerušené
Následující události se zdají být neaktivní nebo nemají žádný odkaz, který by jim ukázal, že jsou aktivní.
Soutěž OFF Road Robotics
Soutěž pořádá Finská asociace robotů.
Cílem je postavit robota schopného pohybu bez lidské pomoci v terénu. Soutěž se koná každoročně v polovině léta na letecké show Jämi Fly In ve Finsku.[14][15] Soutěžní dráha je náhodně vybrána rozhodčím 10 minut před soutěží a je označena čtyřmi dřevěnými tyčemi, aby vznikla dráha dlouhá 200 metrů. Trať se skládá z písečných cest a polí obsahujících keře a kameny. Roboti musí od začátku do konce běžet mimo tyče bez pomoci člověka co nejrychleji. K dispozici jsou filmy a obrázky YouTube ze soutěží 2007 a 2008.[16]
International Autonomous Robot Racing Challenge (IARRC)
Studentské týmy z celého světa soutěží ve venkovní závodní soutěži, kde roboti malého rozsahu závodí s ostatními roboty až do cíle bez jakéhokoli lidského vedení nebo kontroly. Jejich dovednosti jsou otestovány při statickém rozhodčím závodě, závodech dragsterů a závodech na okruzích, kde se vozidla pohybují kolem překážek a řídí se dopravními pravidly. Tito roboti si nacházejí cestu v aplikacích, jako je průzkum vesmíru, těžba, hledání a záchrana, dálkový průzkum Země a automobilové inspekce.
Robot Racing je snaha o podporu výzkumu v oblasti autonomní technologie mobilní robotiky. Soutěž poskytuje studentům výzvy v oblasti konstrukčního designu, včetně komponent mechanické, počítačové, řídicího softwaru a systémové integrace. Studenti společně navrhují a vyrábějí robotická vozidla, která dokážou procházet kroucenými tratěmi plnými překážek bez jakéhokoli lidského vedení nebo kontroly.
Soutěž Laboratoř mobilních autonomních systémů (Maslab)
The Laboratoř mobilních autonomních systémů, nebo Maslab, je univerzitní autonomní robotická soutěž založená na vizi. Soutěže se mohou zúčastnit studenti Massachusetts Institute of Technology (MIT) a vyžaduje vícevláknové aplikace zpracování obrazu, robotických pohybů a ukládání cílového míče. Roboti jsou spuštěni Ubuntu Linux a běžet na nezávislém OrcBoard platforma, která usnadňuje přidání a rozpoznání hardwaru senzoru.
Flying Donkey Challenge
Flying Donkey Challenge je stupňující se řada dílčích výzev, které se každoročně konají v Africe se zaměřením na zvedání nákladu. Počáteční výzva se má v Keni uskutečnit v listopadu 2014 se čtyřmi dílčími výzvami v oblasti technologie a designu a třemi netechnickými výzvami.[17][18]
Události mikro vzdušných vozidel
Série mikro vzdušné vozidlo (MAV) události sponzorovaly organizace včetně University of Florida, americká armáda, Francouzsky DGA, Indické ministerstvo obrany a další. Například mezinárodní konference Micro Air Vehicle Conference (IMAV) vždy zahrnují soutěže, v nichž jsou předváděny schopnosti a prováděny mise. Cílem většiny soutěží je stimulovat výzkum plné autonomie mikro vzdušných vozidel. Ceny se v roce 2008 pohybují až do celkové hodnoty 600 000 USD.
Soutěž UBBOTS
UBBOTS je každoroční výstava robotů, která se koná na univerzitě Babes-Bolyai, Kluž, Rumunsko.[19] Týmy musí vytvořit robota, který pomůže lidem a zjednoduší jim život.
Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC)
Hostila Duke University, Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC) vyzývá studenty, aby vytvořili lezení po stěnách roboti. Soutěž je ukončena.
SAURO
Sakarya University Robotics Competition (SAURO) je robotická soutěž pořádaná společností Sakarya University od roku 2009. Organizace je otevřená vysokoškolákům, absolventům a studentům středních škol. Soutěž je ukončena.
První olympiáda robotů
První robotická olympiáda se konala ve skotském Glasgow ve dnech 27. – 28. Září 1990. Akce byla organizována Turingův institut ve sportovním centru u University of Strathclyde. To představovalo 68 robotů soutěžících v řadě sportovních událostí od. Roboti pocházeli z 12 různých zemí a během dvoudenního období zahrnovali více než 2 500 návštěvníků. Soutěž je ukončena.
Viz také
Poznámky
- ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (listopad 2018). „NimbRo-OP2X: Humanoidní robot s 3D tiskem s otevřeným zdrojovým kódem pro dospělé“. 18. mezinárodní konference IEEE-RAS o humanoidních robotech (Humanoids). Peking, Čína: IEEE: 1–9. arXiv:1810.08395. Bibcode:2018arXiv181008395F. doi:10.1109 / HUMANOIDY 2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9.
- ^ „Archivy běžec bludiště“. cyberneticzoo.com. Citováno 29. září 2018.
- ^ „Soutěž domácích robotů v hasičské soutěži Trinity College“. Trinityrobotcontest.org. Citováno 29. září 2018.
- ^ „Liga nacional de robotica de competicion“. Lnrc.es. Citováno 29. září 2018.
- ^ https://drive.google.com/open?id=13yUt4t0BFUHIyaVr32HM2o5QZBmdSRdZ&usp=sharing
- ^ „Archivy běžec bludiště“. cyberneticzoo.com. Citováno 29. září 2018.
- ^ Nagata, Kazuaki (14. prosince 2014). "Roboti Sumo se sbíhají na Ryogoku do první mezinárodní soutěže". The Japan Times. Citováno 29. září 2018.
- ^ „Domovská stránka mezinárodní soutěže v letecké robotice“. Citováno 5. října 2018.
- ^ „Soutěž robotických hasičů v trojici“. Citováno 5. října 2018.
- ^ „EUROBOT: Mezinárodní studentská robotická soutěž“. Citováno 5. října 2018.
- ^ „STMD: Centennial Challenges“. Citováno 5. října 2018.
- ^ „ELROB - Evropská zkouška pozemních robotů“. Citováno 5. října 2018.
- ^ „Nová velká výzva DARPA zaměřená na spolupráci ve spektru“. Citováno 5. října 2018.
- ^ "Jami Fly In". jamiflyin.com. Citováno 31. srpna 2008.
- ^ „Soutěž terénních robotů 2007“. propelli.net. Archivovány od originál 25. dubna 2008. Citováno 31. srpna 2008.
- ^ „Videa Off Road 2007“. wikidot.com. Citováno 31. srpna 2008.
- ^ „Létající osel“. Flyingdonkey.org. Archivovány od originál 24. dubna 2014.
- ^ Munford, Monty (13. února 2014). „Zapomeňte na Amazon, dodávka dronů začne v Africe“. Wired UK.
- ^ „UBBots“. Archivovány od originál 4. března 2015.
Kategorie