ABISMO - ABISMO
Dějiny | |
---|---|
![]() | |
Název: | ABISMO |
Majitel: | Japonská agentura pro vědu a technologii mořské Země (JAMSTEC) |
Operátor: | JAMSTEC |
Stavitel: | JAMSTEC |
První plavba: | 2007 |
Ve službě: | 2007 |
Domovský přístav: | Yokosuka, Kanagawa, Japonsko |
Obecná charakteristika | |
Typ: | dálkově ovládané podvodní vozidlo |
Tonáž: | 300 kg ve vzduchu[1] |
Přemístění: | 100 kg ve vodě[1] |
Délka: | 1,3 m (4 ft 3 v)[1] |
Výška: | 1,1 m (3 ft 7 v)[1] |
Instalovaný výkon: | elektrický (Lithium-iontové baterie ) |
Pohon: | Thrusters (podélný směr: 400 W × 4 sady, příčný směr: 400 W × 2 sady), pásový (podélný směr 400 W × 2 sady)[1] |
Hloubka zkoušky: | 11 000 metrů |
Doplněk: | bez posádky |
Senzory a systémy zpracování: | boční sonar, Barevný televizor typu NTSC × 1 kanál a vyhledávací světla[1] |
ABISMO (Automatické Bottom Jáinspekce a Szesilování Možluč) je a dálkově ovládané podvodní vozidlo (ROV) postavený Japonská agentura pro vědu a technologii mořské Země (JAMSTEC) pro průzkum hluboké moře. Je to jediný zbývající ROV s hodnocením 11 000 metrů (po Nereus, postavený a provozovaný Oceánografická instituce Woods Hole byl ztracen na moři v roce 2014), ABISMO má být trvalou náhradou za Kaiko, ROV, který byl ztracen na moři v roce 2003.
Kaiko
V letech 1995 až 2003 Kaiko provedl více než 250 ponorů a shromáždil 350 biologických druhů (včetně 180 různých bakterií), z nichž některé se ukázaly být užitečné v lékařských a průmyslových aplikacích.[2] Kaiko dosáhl maximální hloubky 10 911,4 metrů u Challenger Deep dne 24. března 1995, během prvních námořních zkoušek.[3][4][5] Kaiko v únoru 1996 se vrátil do Challenger Deep, tentokrát dosáhl maximální hloubky 10 898 metrů.[6][7] Kaiko uskutečnil poslední návštěvu Challenger Deep v květnu 1998. Dne 29. května 2003 Kaiko byl ztracen na moři u pobřeží Ostrov Shikoku v době Typhoon Chan-Hom, když se přetrhlo ocelové sekundární lanko, které jej spojovalo s odpalovacím zařízením na hladině oceánu.[8] V květnu 2004 společnost JAMSTEC obnovila své výzkumné operace a jako vozidlo použila převedený ROV. Tento ROV, dříve známý jako UROV 7Kbyl znovu pokřtěn Kaikō7000II. The 7000 označení označuje, že toto plavidlo je určeno pro potápění do maximální hloubky 7 000 metrů.
RV Kairei

RV Kairei (か い れ い ) je hlubinné výzkumné plavidlo, které sloužilo jako podpůrná loď pro Kaiko a pro jeho výměnu ROV, Kaikō7000II. Nyní slouží jako podpůrná loď pro ABISMO. Kairei používá ABISMO provádět průzkumy a pozorování oceánské náhorní plošiny, hlubinné pláně, oceánské pánve, podmořské sopky, hydrotermální průduchy, oceánské příkopy a další prvky podvodního terénu do maximální hloubky 11 000 metrů. Kairei také provádí průzkumy struktury hlubokých spodních vrstev se složitými geografickými tvary v subdukčních zónách pomocí svého palubního vícekanálového systému reflexního průzkumu.[9]
Vývoj ABISMO
Zatímco dočasná výměna ROV (Kaikō7000II) má pozoruhodný výkonnostní rekord, má pouze 7 000 metrů a nemůže dosáhnout nejhlubších oceánských příkopů. Z tohoto důvodu začali inženýři společnosti JAMSTEC v dubnu 2005 pracovat na nové třídě ROV o délce 11 000 metrů.[8][10] Projekt se jmenuje ABISMO (Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile), což v překladu znamená propast ve španělštině a portugalštině.
Jako Kaiko, ABISMO skládá se ze 4 hlavních částí:[10]
- elektronické přístroje na palubě RV Kairei, podpůrná loď
- Spouštěč (vzorkovací stanice)
- Vozidlo (sedimentační sonda)
- Vzorníky (a gravitační corer nebo vzorkovač typu Smith Macintyre)
Kromě vzorkovače a menší velikosti samotného ROV je konfigurace systému stejná jako u Kaiko. Spouštěč spouští a obnovuje ROV spolu s jeho samplerem. Klepněte na tady vidět fotografii ABISMO a jeho spouštěč, stejně jako RV Kairei, podpůrná loď.
Spodní část odpalovacího zařízení je konstruována z a nerezová ocel rám, ve kterém je vozidlo uloženo. Tlakové trupy u elektronických zařízení, a naviják, sekundární kabelový buben a dva elektrické transformátory jsou umístěny v horní části spouštěče. Vzorkovače zahrnují vzorkovač gravitačního jádra a vzorkovač dna. K dispozici je také dokovací systém a akustický polohovací systém ve spodní části spouštěče. Vozidlo je zavěšeno ve spouštěči pomocí dokovacího systému. Když jej systém odpojí a kabelový buben napájí sekundární kabel, může se vozidlo ponořit dolů a jeho poloha se měří akustickým polohovacím systémem. Poloha odpalovacího zařízení se měří pomocí RV Kairei, podpůrná loď. Spouštěč má také televize s vysokým rozlišením (HDTV) kamera s funkcemi otáčení a náklonu.[8]
Počáteční námořní zkoušky z ABISMO byly provedeny v roce 2007. Plavidlo úspěšně dosáhlo plánované hloubky 9 760 metrů, nejhlubší části Izu-Ogasawara příkop, kde shromáždil základní vzorky sedimentu z mořského dna.[8][10] Probíhají plány na misi do Challenger Deep.[Citace je zapotřebí ]
V červnu 2008 se Japonská agentura pro vědu a technologii mořské Země (JAMSTEC) nasadila 4 517 tunovou loď pro hlubinný výzkum Kairei do oblasti Guam pro plavbu KR08-05 etapa 1 a etapa 2. 1. - 3. června 2008, během 1. etapy, japonská robotická hlubinná sonda ABISMO (Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile) na ponorech 11-13 téměř dosáhlo dna asi 150 km východně od Challenger Deep: „Bohužel jsme nebyli schopni se ponořit na mořské dno, protože starší primární kabel Kaiko systém byl trochu krátký. 2 m dlouhý gravitační jádrový vzorkovač byl upuštěn volným pádem a byly získány vzorky sedimentu o délce 1,6 m. Bylo také získáno dvanáct lahví vzorků vody v různých hloubkách ... “ABISMO's dive # 14 byl do kaldery TOTO (12 ° 42,77777 severní šířky, 143 ° 32,4055 východní délky), asi 60 kilometrů severovýchodně od nejhlubších vod centrální povodí Challenger Deep, kde získali videa z hydrotermálního oblaku.[11] Po úspěšném testování do 10 000 m (32 808 stop) společnost JAMSTEC ‘ROV ABISMO se na krátkou dobu stal jediným existujícím ROV s úplným oceánem. Dne 31. května 2009 se k ABISMO připojila HROV oceánografické instituce Woods Hole Nereus jako jediné dvě funkční plné oceánské hloubky schopné dálkově ovládaná vozidla v existenci. Během ROV ABISMO nejhlubší mořské stezky se potápí manometr změřil hloubku 10 257 m (33 652 stop) ± 3 m (10 stop) v „oblasti 1“ (okolí 12 ° 43 ‘s. š., 143 ° 33’ v. s.).[12][13]Leg 2 pod vedením hlavního vědce Takashiho Murashimy operovala na Challenger Deep 8. – 9. Června 2008 a testovala novou hloubku oceánu „Free Fall Mooring System“, tj. přistávací modul. Lander byl úspěšně testován dvakrát do hloubky 10 895 m (35 745 ft), přičemž pořizoval videozáznamy a vzorky sedimentů v 11 ° 22,14 'severní šířky 142 ° 25,76 'východní délky / 11,36900 ° N 142,42933 ° E, v centrální povodí Challenger Deep.[14]
Viz také
- DSV Shinkai - Ponorný výzkum s posádkou
- Kaiko ROV - Japonské dálkově ovládané podvodní vozidlo pro hlubinný průzkum
- Badatel - Autonomní podvodní vozidlo z Čínské lidové republiky
- Batyskaf třídy mořského pólu - Třída batyskafů Čínské lidové republiky
- Autonomní podvodní vozidlo - Bezpilotní podvodní vozidlo s autonomním naváděcím systémem
- Batymetrie - Studie hloubky pod vodou u jezer nebo oceánů
- Hluboké moře - Nejnižší vrstva v oceánu, pod termoklinem a nad mořským dnem, v hloubce 1 000 sáhů (1 800 m) nebo více
- Vozidlo pro hluboké ponoření - Ponorka s hlubokým potápěním s vlastním pohonem
- Potápěčská komora - Hyperbarická tlaková nádoba pro lidské povolání používaná při potápěčských operacích
- Časová osa potápěčské technologie - Chronologický seznam významných událostí v historii potápění pod vodou
Reference
- ^ A b C d E F Shinji Oshima (18. prosince 2007). „Automatická kontrola spodní části a odběr vzorků mobilních zařízení“ ABISMO „Při samotném zkušebním potápění se podařil ponor do hloubky 9 707 metrů“. Yokosuka, Kanagawa, Japonsko: Japonská agentura pro vědu a technologii mořské Země. Citováno 27. června 2010.
- ^ Suvendrini Kakuchi (21. července 2003). „The Underwater Wonders Revealed by Kaiko“. Tierramérica: Životní prostředí a rozvoj. Archivovány od originál dne 26. května 2011. Citováno 27. června 2010.
- ^ „Robot sub dosáhne nejhlubšího oceánu“. BBC novinky. 3. června 2009. Citováno 27. června 2010.
- ^ M. Kyo; E. Hiyazaki; S. Tsukioka; H. Ochi; Y. Amitani; T. Tsuchiya; T. Aoki; S. Takagawa (říjen 1995). „Námořní zkouška„ Kaiko “, výzkum ROV v celé hloubce oceánu.“ Oceány '95. MTS / IEEE. Výzvy našeho měnícího se globálního prostředí (sborník z konference). 3. San Diego, CA. str. 1991–1996. doi:10.1109 / OCEANS.1995.528882. ISBN 0-933957-14-9.
- ^ JAMSTEC (2007). "Maximální hloubka dosažena Kaiko". Yokosuka, Japonsko: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. Archivováno z původního dne 15. června 2010. Citováno 27. června 2010.
- ^ Y. Nogi; Chiaki Kato (leden 1999). „Taxonomické studie extrémně barofilních bakterií izolovaných z Mariánského příkopu a popis Moritella yayanosii sp. Nov., Nového barofilního bakteriálního izolátu“. Extremophiles. 3 (1): 71–77. doi:10.1007 / s007920050101. PMID 10086847.
- ^ Chiaki Kato; Lina Li; Yuichi Nogi; Yuka Nakamura; Jin Tamaoka; Koki Horikoshi (duben 1998). „Extrémně barofilní bakterie izolované z Mariánského příkopu, Challenger Deep, v hloubce 11 000 metrů“. Appl Environ Microbiol. 64 (4): 1510–1513. PMC 106178. PMID 9546187. Citováno 27. června 2010.
- ^ A b C d Shojiro Ishibashi; Hiroshi Yoshida (březen 2008). „Vývoj ROV vzorkování sedimentů pro nejhlubší oceán“. Technologie moře. Citováno 27. června 2010.[trvalý mrtvý odkaz ]
- ^ JAMSTEC (2007). „Hlubinné výzkumné plavidlo KAIREI". Yokosuka, Japonsko: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. Citováno 27. června 2010.
- ^ A b C Kazuaki Itoh; Tomoya Inoue; Junichiro Tahara; Hiroyuki Osawa; Hiroshi Yoshida; Shojiro Ishibashi; Yoshitaka Watanabe; Takao Sawa; Taro Aoki (10. – 14. Listopadu 2008). „Námořní zkoušky nového ROV ABISMO prozkoumají nejhlubší části oceánů“ (PDF). Proceedings of the Eighth (2008) ISOPE Pacific / Asia Offshore Mechanics Symposium. Bangkok, Thajsko: Mezinárodní společnost offshore a polárních inženýrů. p. 1. ISBN 978-1-880653-52-4. Archivovány od originál (PDF) dne 4. října 2011. Citováno 27. června 2010.
- ^ Yoshida, H. et.al., The ABISMO Mud and Water Sampling ROV for Surveys at 11,000 m Depth, Marine Technology Society Journal, Winter 2009, svazek 43, č. 5, str. 87-96.
- ^ KAIREI Cruise Report KR08-05 Leg1: Sea Trials of the Deep Ocean ROV ABISMO 2008/05/26 - 2008/06/06 Leg2: Kotvící systém pro volný pád třídy 11 000 m 2008/06/07 - 2008/06/14
- ^ „ABISMO“, automatická kontrola dna a vzorkování v mobilních zařízeních, uspěje v prvním hromadném vertikálním vzorkování na světě z oblasti Středozemního moře, mořského dna a podmořského dna v hloubce 10 000 m v Mariánské příkopě 16. června 2008 Japonská agentura pro vědu a technologii Marine-Earth
- ^ Cestovní data KAIREI KR08-05 Leg2
Další čtení
- Yoshida, H .; Aoki, T .; Osawa, H .; Ishibashi, S .; Watanabe, Y .; Tahara, J .; Miyazaki, T .; Itoh, K. (17. – 20. Dubna 2007). "Nejhlubší hloubka ROV pro odběr vzorků sedimentů a jeho zkušební výsledek na moři". Symposium on Underwater Technology and Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies. Tokio. str. 28–33. doi:10.1109 / UT.2007.370834. ISBN 978-1-4244-1207-5.
- Hiroshi Yoshida; Taro Aoki; Hiroyuki Osawa; Tsuyoshi Miyazaki; Junichiro Tahara; Shojiro Ishibashi; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Masashi Mizuno; Shibata Katsura (2006). „Dvoustupňový ROV do nejhlubší hloubky oceánů“ (PDF). In Jin S. Chung; Seok Won Hong; Peter W. Marshall; Takeshi Komai; Wataru Koterayama (eds.). Proceedings of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference. San Francisco: International Society of Offshore and Polar Engineers. 187–191. ISBN 1-880653-66-4. ISSN 1098-6189. Archivovány od originál (PDF) dne 03.03.2016. Citováno 27. června 2010.
- Noriyuki Murata (16. června 2008). "ABISMO (Automatická kontrola dna a odběr vzorků mobilních zařízení) uspěje v prvním vícenásobném vertikálním odběru vzorků na světě z oblasti Středozemního moře, mořského dna a podmořského dna v hloubce 10 000 m v příkopu Mariany. “. Yokosuka, Kanagawa, Japonsko: Japonská agentura pro vědu a technologii mořské Země. Citováno 27. června 2010.