Adaptabilní robotika - Adaptable robotics

Adaptabilní robotika obecně sídlí v vývojové sady robotů. Tato technologie se liší od statické automatizace díky své schopnosti přizpůsobit se měnícím se podmínkám prostředí a materiálovým vlastnostem při zachování požadovaného stupně předvídatelnosti spolupráce (např. spolupráce člověk-robot).[1] Míra přizpůsobivosti je demonstrována na způsobu, jakým je lze přemisťovat a používat v různých úkolech.[2] Na rozdíl od statických nebo továrních robotů, které mají předdefinovaný způsob provozu, mohou adaptabilní roboti fungovat, i když se některá součást rozbije, což je činí užitečnými v případech, jako je péče o seniory, úkoly v domácnosti a záchranné práce.[3]

Soupravy jsou dodávány s otevřený software platforma přizpůsobená řadě běžných robotických funkcí. Soupravy také přicházejí s běžným robotickým hardwarem, který se snadno spojuje se softwarem (infračervený senzory, motory, mikrofon a videokamera), které zvyšují možnosti robota. Proces úpravy robota za účelem dosažení různých schopností, jako je například spolupráce, by mohl zahrnovat pouze výběr modulu, výměnu modulů, robotické instrukce pomocí softwaru a provedení.[4]

Viz také

Reference

  1. ^ Willmann, Jan; Block, Philippe; Hutter, Marco; Byrne, Kendra; Schork, Tim (2018). Robotická výroba v architektuře, umění a designu 2018. Cham, Švýcarsko: Springer. str. 45. ISBN  9783319922935.
  2. ^ Hunt, V. Daniel (1983). Příručka průmyslové robotiky. New York: Průmyslový tisk. str.152. ISBN  0831111488.
  3. ^ Ghosh, Pallab (2015-05-27). "Roboti se přizpůsobí poškození během několika sekund". BBC novinky. Citováno 2018-10-04.
  4. ^ Tokhi, Mohammad; Gurvinder, Virk (2016). Pokroky v kooperativní robotice - sborník z 19. mezinárodní konference o Clawarovi 2016. Hackensack, NJ: World Scientific. str. 159. ISBN  9789813149120.