Intervence AUV - Intervention AUV
Intervence AUV nebo I-AUV je typ autonomní podvodní vozidlo. Jeho charakteristickým rysem je, že je schopen autonomie zásahy u podmořských zařízení úkol obvykle prováděný dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV) nebo lidské potápěče.
Před I-AUV
Základní údržbu i opravy tradičně prováděli lidští potápěči vybaveni vhodnými tlakově odolnými obleky. Tyto operace byly zatíženy vysokou závislostí na počasí a zahrnovaly přímá nebezpečí pro člověka. Kvůli pomalému vyčerpání mělkých zdrojů ropy se ropné vrty byly instalovány v hlubší vodě (> 500 m do hloubky). Díky tomu byl provoz potápěče méně proveditelný kvůli těžkým oblekům a vyšším souvisejícím rizikům. Od 80. let byly tyto povinnosti postupně převzaty ROV které dosáhly stavu osvědčeného nástroje.
Obě metody zásahu vyžadují mobilizaci povrchové podpůrné lodi, která je nutná buď k zásobování a získávání potápěčů, nebo k nasazení a kontrole ROV při práci. Náklady na údržbu těchto plavidel nebo na jejich pronájem k dokončení zásahu jsou vysoké (řádově stovky tisíc USD za den provozu) a významně přispívají k provozním nákladům spojeným s provozem pole.
Počátky konceptu
Poté, co AUV dosáhly fáze vývoje umožňující komerční aplikace, hydrografické, rybářské a ropné průzkumné podniky je rychle přizpůsobily pro několik úkolů, jako je mapování dna nebo měření vodního sloupce. Většina aplikace však zahrnovala průzkum AUV pro sběr dat.
Pokrok ve výpočetní síle a technikách, vývoj podvodních navigačních systémů (jako Ultra krátká základní linie nebo Sonar ), akustické modemy a kamery umožnily stavět vozidla, která bylo možné dostatečně přesně ovládat k provedení zásahové mise vyžadující přesné umístění a ovládání a úroveň uvažování o prostředí. Takové mise mohou zahrnovat manipulaci s ventily na ropný vánoční strom nebo v pokročilejší fázi získání biologického vzorku z mořského dna pro vědecké studium. Další výzkum pravděpodobně rozšíří seznam možných operací I-AUV.
Budoucnost
V blízké budoucnosti se očekává, že ROV, AUV a související podvodní roboti budou mít skutečně mezinárodní schopnosti skutečně lidského potápěče. Mezi nejdůležitější antropomorfní schopnosti patří lidský prst jako uchopení. Kromě schopnosti plavání má podvodní robot také více manipulátorů DOF a koncových efektorů na těchto ramenech různých typů pro provádění podvodních úkolů, jako jsou konstrukce, záchrany, záchrany a opravy.[1]Dalším budoucím vývojem je koordinace několika AUV za účelem přístupu ke složitým úkolům, jako je Projekt TWINBOT.
Příklady
- 2018 TWINBOT projekt Universitat Jaume I, Universitat de Girona a Universitat de les Illes Balears.
- 2011 RAUVI projekt Universitat Jaume I, Universitat de Girona a Universitat de les Illes Balears.
- 2008 Nessie AUV laboratoří Ocean Systems Lab, Heriot-Watt University, vítěz dvakrát běh SAUC-E.
- 1996 OTTER I-AUV od Stanford Aerospace Robotics Lab
- 2003 ALIVe AUV od Cybernetix a Ocean Systems Lab, Heriot-Watt University
- SAUVIM od University of Hawaii
- VORTEX v projektu UNION
Viz také
- Dálkově ovládané podvodní vozidlo (ROV) - Uvázané podvodní mobilní zařízení ovládané vzdálenou posádkou
- No zásah