Lékařský robot - Medical robot - Wikipedia

Laparoskopický robotický chirurgický stroj. Vozík na straně pacienta chirurgického systému da Vinci.

A lékařský robot je robot použitý v lékařské vědy. Obsahují chirurgické roboty. Ty jsou většinou telemanipulátory, které používají aktivátory chirurga na jedné straně k ovládání „efektoru“ na druhé straně.[1][2][3]

Typy

  • Chirurgické roboty: buď povolte, aby chirurgické operace byly prováděny s větší přesností než lidský chirurg bez pomoci, nebo povolte vzdálená operace kde lidský chirurg není fyzicky přítomen u pacienta.
  • Rehabilitační roboty: usnadňovat a podporovat život nemocných, starších lidí nebo osob s dysfunkcí částí těla ovlivňující pohyb. Tyto roboty se také používají k rehabilitaci a souvisejícím procedurám, jako jsou školení a terapie.
  • Bioroboti: skupina robotů určených k napodobování poznání lidí a zvířat.
  • Telepresence roboty: umožnit lékařům mimo pracoviště pohybovat se, rozhlížet se kolem, komunikovat a účastnit se ze vzdálených míst.[4]
  • Automatizace lékáren: robotické systémy pro výdej pevných látek v prostředí maloobchodní lékárny nebo pro přípravu sterilních příměsí v prostředí nemocniční lékárny.
  • Doprovodný robot: má schopnost emocionálně komunikovat s uživateli, kteří jim udržují společnost a upozorňují na případné problémy s jejich zdravím.
  • Dezinfekční robot: má schopnost dezinfikovat celá místnost za pouhé minuty, obvykle pulzní ultrafialové světlo.[5][6] Jsou zvyklí bojovat Onemocnění virem Ebola.[7]

Viz také

Reference

  1. ^ „Technology & Clinical Applications: Report“. Archivovány od originál dne 04.03.2016. Citováno 2015-04-10.
  2. ^ Beasley, Ryan A. (12. srpna 2012). „Lékařské roboty: současné systémy a směry výzkumu“. Journal of Robotics. 2012: 1–14. doi:10.1155/2012/401613.
  3. ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris (říjen 2015). Lékařská robotika. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-319-22891-4. ISBN  978-3-319-22890-7.
  4. ^ Corley, Anne-Marie (září 2009). „Realita náhradních robotů“. spectrum.ieee.com. Citováno 19. března 2013.
  5. ^ „Pulzní (UV) světlo“. Nejlepší Wiki.
  6. ^ „Tech on Seeker“. Hledač.
  7. ^ Bayot, Asher (23. listopadu 2014). „Vojenští roboti USA se připojili k boji proti ebole“. Inkvizitr.

externí odkazy