Elektrická jednokolka - Electric unicycle

Samovyvažovací jednokolky v „Paris sans Voiture“ (Paříž bez aut), září 2015.

An elektrická jednokolka („EUC“, někdy vyslovováno „yuke“) je samovyvažování osobní transportér s jedno kolo. Jezdec ovládá rychlost nakláněním dopředu nebo dozadu a řízení naklání a kroutí nohama ze strany na stranu. Vyvažovací mechanismus používá gyroskopy a akcelerometry.

Úkon

Většina komerčních jednotek se vyvažuje pouze ve směru jízdy (jedna osa), přičemž boční stabilitu zajišťuje jezdec; složitější plně samovyvažující dvouosá zařízení také potřebují samovyvažování ze strany na stranu. Ovládací mechanismy obou použití kontrolní momentové gyroskopy, reakční kola a / nebo pomocná kyvadla a lze je považovat za obrácené kyvadlo.[Citace je zapotřebí ]

Dějiny

Trevor Blackwell předvádí svůj prototyp

Včasné experimentování

Viz také Monowheel

Ruční síla monowheel byl patentován v roce 1869 Richardem C. Hemmingem[1] s pedálovou pohonnou jednotkou patentovanou v roce 1885.[2] Během třicátých let byly vyvinuty a předvedeny různé motorové monowheels bez komerčního úspěchu[3] a Charles F Taylor byl v roce 1964 po asi 25 letech experimentování udělen patent na „vozidlo s jediným opěrným a hnacím kolem“.[4]

Komercializace

V roce 2003 Bombardier oznámila koncepční návrh takového zařízení používaného jako sportovní vozidlo, Embrio.[5] V září 2004 Trevor Blackwell předvedl funkční samovyvažovací jednokolku, používající kontrolní mechanismus podobný tomu, který používá Segway PT a zveřejnil návrhy jako Eunicycle.[Citace je zapotřebí ] V roce 2008 představila společnost RYNO Motors svůj prototyp.[6] V lednu 2009 Zaměření designy předvádí elektrickou jednokolku vynálezci Segway.[7] V březnu 2010 Shane Chen společnosti Inventist podala patentovou přihlášku pro elektrickou jednokolku bez sedadla (spojenou s produktem „Solowheel“ uvedeným na trh v únoru 2011).[8] V říjnu 2010 společnost Focus Designs zveřejnila video elektrické jednokolky s motorem náboje a sedadlem.[9]Pozdní v roce 2015 Ford Motor Company patentoval „jednokolku s vlastním pohonem spojitelnou s vozidlem“, určenou pro dojíždějící na poslední míli.[10]

Jezdci EUC účastnící se skupinové jízdy v San Francisku. U novějších modelů EUC se díky vyšší nejvyšší rychlosti nosí další ochranné pomůcky.

Na přelomu desetiletí několik čínských výrobců dominuje na trhu a pokračuje v uvádění modelů EUC s vyššími nejvyššími rychlostmi (nad 65 km / h nebo 40 mph),[11] baterie s delším dosahem a nové funkce, jako je zavěšení[12]

Populární kultura

Galerie

  • Používané zařízení

  • Čelní pohled na solowheel

  • Video používané jednotky

  • Hemmingova jednokolka nebo „Flying Yankee Velocipede“ byla poháněna ručně monowheel patentován v roce 1869 Richardem C. Hemmingem

  • 1931 monowheel podle Goventosa

Společnosti

Viz také

Reference

  1. ^ Zlepšení velocipedu, 1869
  2. ^ US patent 325 548
  3. ^ „Jednostopé motocykly: tak cool, jak jsou divoce nebezpečné“. Kabelové. 24. března 2014.
  4. ^ US patent 3 145 797
  5. ^ "Hot Wheel". Forbes.
  6. ^ „Stručná historie RYNO“. RYNO.
  7. ^ "SBU splňují požadavky Segway | Samovyvažovací jednokolka | Focus Designs, Inc.". focusdesigns.com. Citováno 2018-10-07.
  8. ^ „Solowheel self-balancing unicycle is as easy to ride as it is to allow“. Wngadget. 2011-02-11.
  9. ^ focusdesigns (10.10.2010), Samovyvažovací jednokolka (SBU) V2.0, vyvoláno 2018-10-07
  10. ^ Přečtěte si, Richard (29. prosince 2015). „Patent Ford by mohl proměnit vaše auto v jednokolku“. Spojení do auta. Internet Brns Automotive Group. Citováno 10. září 2016.
  11. ^ „Vědět to před nákupem elektrické jednokolky Veteran Sherman“. oneradwheel.com. Citováno 2020-11-15.
  12. ^ „Nová elektrická jednokolka o výkonu 31 km / h a 3 000 W s opravdovým odpružením“. electrek.co. Citováno 2020-11-15.
  13. ^ ANALOG - Sci-fi / Science Fact, Sv. LXXXIII, č. 5, červenec 1969, str. 120-151. Ilustrace Peter Skirka.
  14. ^ Solowheel
  15. ^ http://no-en.segway.com/about-us-(1)
  16. ^ https://www.ninebot.cn/
  17. ^ https://www.inmotionworld.com/company/who-we-are
  18. ^ https://www.kebye.com/
  19. ^ https://ecodrift.by/2020/03/12/about-king-song/
  20. ^ https://medium.com/@shanewhilde/what-we-know-about-the-veteran-sherman-electric-unicycle-591db2d4a70a
  21. ^ http://www.leaperkim.com/

Další čtení

Výzkumné práce (v obráceném pořadí)
jiný