Stone Aerospace - Stone Aerospace

Stone Aerospace je letecké inženýrství firma založená inženýrem a badatel Bill Stone, nacházející se v Del Valle, předměstí Austin, Texas.[1]

Dějiny

Bill Stone zahájil činnost společnosti Stone Aerospace jako poradenská činnost na částečný úvazek v roce 1999, kdy pracoval ve společnosti Národní institut pro standardy a technologie. V té době měl Stone již rozsáhlé zázemí v průzkumu pod zemí a pod vodou, což ho vedlo k vývoji několika technologií pro další průzkumné schopnosti člověka. Toto pozadí, a zejména úspěch projektu Wakulla II v roce 2006 Wakulla Springs, Florida, který zaměstnával Stoneův lidský navigovaný digitální mapovač stěny, vedl k dotazům, zda by bylo možné navrhnout autonomní podvodní vozidlo, který mohl zkoumat sám, což umožnilo průzkum tam, kde to pro člověka nebylo bezpečné nebo možné potápěči jít. Po podání několika návrhů na NASA v roce 2003 HLOUBKA byl financován.[1]

Krátce nato společnost Stone Piedra-Sombra Corporation začala podnikat jako Stone Aerospace v Del Valle v Texasu. Po úspěšném autonomním průzkumu několika DEPTHX cenoty v Mexiko,[2] NASA poté financovala VYTRVALOST Projekt, který strávil dvě sezóny zkoumáním zamrzlých jezer v Suchá údolí z Antarktida.[3] Projekt VALKYRIE získal financování NASA v roce 2010 a byl testován v roce Ledovec Matanuska, Aljaška v roce 2015.[4] V současné době společnost Stone Aerospace dále zdokonaluje své technologie a vyrábí tzv. Kryobota plné velikosti VŘETENO.[5]

HLOUBKA

Hlavní článek: HLOUBKA

DEPTHX byl projekt financovaný NASA, jehož hlavním vyšetřovatelem byl Stone Aerospace. Spoluřešitelé v ceně Univerzita Carnegie Mellon, který byl odpovědný za navigační a naváděcí software, Jihozápadní výzkumný ústav, která stavěla vědu o vozidle užitečné zatížení a výzkumní vědci z University of Texas v Austinu, Colorado School of Mines, a NASA Ames Research Center.[6] Vozidlo DEPTHX bylo plně autonomní podvodní vozidlo vybavené zařízením pro vědecké vzorkování[7] navržen tak, aby rozšířil hranice lidských podmořských průzkumů, a byl úspěšně testován během dvou polních sezón v cenotech v jihovýchodním Mexiku.[2] Mezi jeho nejvýznamnější úspěchy patřil objev nejméně tří nových divize z bakterie[8] (první takový objev robotickým vozidlem) a první použití trojrozměrný simultánní lokalizace a mapování (SLAM).[9]

VYTRVALOST

Hlavní článek: VYTRVALOST

Projekt ENDURANCE financovaný NASA vycházel z úspěchů DEPTHX. Samotné vozidlo DEPTHX bylo překonfigurováno tak, aby vytvořilo ENDURANCE, s novým vědeckým užitečným zatížením a novými navigačními systémy přidanými tak, aby vyhověly výzvám zejména v zamrzlém prostředí v Antarktidě, kde strávil dvě polní sezóny.[3] Hlavní řešitel ENDURANCE byl Peter Doran z University of Illinois v Chicagu. Spoluřešitelé byli Stone Aerospace, John Priscu z Státní univerzita v Montaně a Výzkumné centrum NASA Ames.[10] ENDURANCE strávil dvě sezóny zkoumáním Západu Lake Bonney v Suchá údolí, autonomně sbírat vodná chemická data a také vytvářet vysoké rozlišení mapy dna jezera a jeho části Taylor Glacier který je v rozhraní s jezerem.[11] Výsledky jsou považovány za jednu z nejkomplexnějších trojrozměrných biogeochemických map jakéhokoli jezera na planetě.[3] Projekt byl předmětem epizody Průzkumník National Geographic v roce 2010, který se zaměřil na cíl objevování života na Jupiter měsíc, Evropa.[12]

VALKYRIE

V roce 2011 NASA udělila společnosti Stone Aerospace 4 miliony dolarů na financování 2. fáze projektu VALKYRIE (Velmi hluboký autonomní laserem poháněný robotický ledový průzkumník třídy Kilowatt).[13] Tento projekt vytvořil autonomního kryobota schopného roztavit se přes obrovské množství ledu.[14] 5 kW zdroj energie na povrchu využívá optické vlákno k vedení vysokoenergetického laserového paprsku k výrobě trysek horké vody, které tají led dopředu.[13][15] Část energie paprsku se převádí na elektřinu prostřednictvím fotovoltaické články k napájení palubní elektroniky a tryskových čerpadel.[13] Fáze 2 projektu VALKYRIE spočívala v testování zmenšené verze kryobotu v Ledovec Matanuska, Aljaška v roce 2015.[4]

VŘETENO

Hlavní článek: Vřeteno (vozidlo)

Stone Aerospace nyní integruje prototyp ponorky s názvem ARTEMIS (4,3 m dlouhý, 1270 kg)[16] s technologií VALKYRIE k výrobě VŘETENO.[5] V této fázi se použije plnohodnotná verze kryobota, který se roztaví až k antarktickému subglaciálnímu jezeru -Jezero Vostok - sbírat vzorky a poté se znovu vynořit.[14][4] Vozidlo je vybaveno radarem integrovaným do inteligentního algoritmu pro autonomní vědecké vzorkování a navigaci ledem a vodou.[17][18] Tato fáze projektu by byla považována za předzvěst možných budoucích misí na ledový měsíc.[19][20]

Viz také

Reference

  1. ^ A b Stone Aerospace History Archivováno 2013-01-05 v Archiv. Dnes. Stone Aerospace. Citováno: 6. března 2012.
  2. ^ A b Robot NASA dokončil testovací jízdu schopností průzkumu PR Newswire. 31. května 2007
  3. ^ A b C Antarktické potápěčské roboty pro Evropu. MSNBC Today Tech. 9. dubna 2010.
  4. ^ A b C Tunelovací robot Cryobot může prozkoumat Icy Moons Keith Cooper, Astrobiologický časopis, 13. června 2015.
  5. ^ A b Testování vesmírných ponorek, které prozkoumají mimozemské oceány. Jay Bennett, Populární mechanika. 24. července 2015.
  6. ^ O projektu DEPTHX. Carnegie Mellon Field Robotics Center. Vyvolány 25 March 2012.
  7. ^ Robotické ponorky ve vesmíru. Populární věda. 1. února 2007.
  8. ^ Sahl, Jason W. (2010). „Srovnávací molekulární analýza vodních vápencových závrtů v severovýchodním Mexiku“. Mikrobiologie prostředí. 13: 226–240. doi:10.1111 / j.1462-2920.2010.02324.x.
  9. ^ DEPTHX (DEep Phreatic THermal eXplorer) Archivováno 2015-11-22 na Knihovna Kongresu Webové archivy. Stone Aerospace. Vyvolány 25 March 2012.
  10. ^ ENDURANCE Polní sezóna 2009 Archivováno 14.09.2012 v Archiv. Dnes. Stone Aerospace. Vyvolány 29 March 2012.
  11. ^ ENDURANCE (Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer) Archivováno 03.02.2013 v Archiv. Dnes. Stone Aerospace. Vyvolány 29 March 2012.
  12. ^ Cesta na mimozemský měsíc. Národní geografie. Vyvolány 29 March 2012.
  13. ^ A b C Pokrok směrem k opticky poháněnému kryobotu. (PDF). TOALETA. STONE, B. HOGAN, V. SIEGEL, S. LELIEVRE, C. FLESHER. Annals of Glaciology. Vydání 55, č. 65. 2014. doi:10.3189 / 2014AoG65A200
  14. ^ A b „Stone Aerospace - inteligentní nástroje, systémy a vozidla pro průzkum a komercializaci hranic“. stoneaerospace.com. Archivovány od originál dne 03.02.2013.
  15. ^ „Kryoboti mohou vrtat do ledových měsíců pomocí dálkového laserového napájení z optických vláken“. Kabelové. 19. dubna 2012.
  16. ^ V Antarktidě je testována ponorka lovící mimozemšťany. Daniel Oberhaus, Základní deska. 7. května 2017.
  17. ^ NÁVRH PŘEDVÁDĚJÍCÍHO RADARU SYNTETICKÉHO SVĚTLA PRO AUTOMATICKÉHO KRYOBOTA PRO PRŮZKUMNÝ POVRCH EUROPA. (PDF). Omkar Pradhan, Srikumar Sandeep, Albin J. Gasiewski a William Stone. 2017.
  18. ^ Inteligentní algoritmus pro autonomní vědecké vzorkování s kryobotem VALKYRIE. Evan B. Clark, Nathan E. Bramall, Brent Christner, Chris Flesher a kol. International Journal of Astrobiology 25. září 2017. doi:10.1017 / S1473550417000313
  19. ^ „Pozdravte mimozemský oceán - a možná mimozemský život“. Čas. 23. března 2012.
  20. ^ Robotický tunelář může prozkoumat ledové měsíce. Keith Cooper, Astrobiologie v NASA. 7. července 2015.

externí odkazy