Je to difúze - Itô diffusion
![]() | Tento článek obsahuje a seznam doporučení, související čtení nebo externí odkazy, ale její zdroje zůstávají nejasné, protože jí chybí vložené citace.červenec 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
v matematika - konkrétně v stochastická analýza - an Je to difúze je řešením konkrétního typu stochastická diferenciální rovnice. Tato rovnice je podobná rovnici Langevinova rovnice použito v fyzika popsat Brownův pohyb částice vystavené potenciálu v a viskózní tekutina. Difúze Itô jsou pojmenovány po japonský matematik Kiyosi Itô.
Přehled

A (časově homogenní) Je to difúze v n-dimenzionální Euklidovský prostor Rn je proces X : [0, + ∞) × Ω →Rn definované na a pravděpodobnostní prostor (Ω, Σ,P) a uspokojení stochastické diferenciální rovnice formy
kde B je m-dimenzionální Brownův pohyb a b : Rn → Rn a σ:Rn → Rn×m uspokojit obvyklé Lipschitzova kontinuita stav
pro nějakou konstantu C a všechno X, y ∈ Rn; tato podmínka zajišťuje existenci jedinečného silné řešení X k výše uvedené stochastické diferenciální rovnici. The vektorové pole b je známý jako drift součinitel z X; the maticové pole σ je známé jako difúzní koeficient z X. Je důležité si to uvědomit b a σ nezávisí na čase; kdyby měli záviset na čase, X bude označován pouze jako Proces, ne difúze. Difúze Itô mají řadu pěkných vlastností, mezi které patří
- vzorek a Kontinuita kácení;
- the Majetek Markov;
- the silný majetek Markov;
- existence nekonečně malý generátor;
- existence a charakteristický operátor;
- Dynkinův vzorec.
Zejména difúze Itô je nepřetržitý, silně markovovský proces, takže doména jeho charakteristického operátora zahrnuje vše dvakrát spojitě diferencovatelné funkce, takže je to a difúze ve smyslu definovaném Dynkinem (1965).
Kontinuita
Kontinuita vzorku
Difúze Itô X je nepřetržitý proces vzorku, tj. pro téměř všechny realizace Bt(ω) hluku, Xt(ω) je a spojitá funkce časového parametru, t. Přesněji řečeno, existuje „průběžná verze“ X, kontinuální proces Y aby
Vyplývá to ze standardní teorie existence a jedinečnosti pro silná řešení stochastických diferenciálních rovnic.
Kontinuita kácení
Kromě toho, že je (vzorek) kontinuální, difúze Itô X splňuje přísnější požadavek být a Fell-kontinuální proces.
Pro bod X ∈ Rn, nechť PX označují zákon z X daný počáteční údaj X0 = Xa nechte EX označit očekávání s ohledem na PX.
Nechat F : Rn → R být Borel -měřitelná funkce to je ohraničený níže a definovat, pro pevné t ≥ 0, u : Rn → R podle
- Nižší polokontinuita: pokud F je tedy nižší polokontinuální u je nižší polokontinuální.
- Kontinuita kácení: pokud F je tedy omezený a spojitý u je spojitý.
Chování funkce u výše, když je čas t se mění je řešeno Kolmogorovovou zpětnou rovnicí, Fokker-Planckovou rovnicí atd. (Viz níže.)
Vlastnost Markov
Vlastnost Markov
Difúze Itô X má důležitou vlastnost bytí Markovian: budoucí chování X, vzhledem k tomu, co se do určité doby stalo t, je stejné, jako kdyby byl proces spuštěn na dané pozici Xt v čase 0. Přesná matematická formulace tohoto tvrzení vyžaduje nějakou další notaci:
Nechť Σ∗ označit přírodní filtrace z (Ω, Σ) generovaných Brownovým pohybem B: pro t ≥ 0,
Je snadné to ukázat X je přizpůsobeno do Σ∗ (tj. každý Xt je Σt- měřitelné), takže přirozená filtrace F∗ = F∗X z (Ω, Σ) generovaných X má Ft ⊆ Σt pro každého t ≥ 0.
Nechat F : Rn → R být omezenou, Borelem měřitelnou funkcí. Pak pro všechny t a h ≥ 0, podmíněné očekávání podmíněné σ-algebra Σt a očekávání procesu "restartovaného" z Xt uspokojit Majetek Markov:
Ve skutečnosti, X je také Markovův proces s ohledem na filtraci F∗, jak ukazuje následující:
Silný Markovův majetek
Silná vlastnost Markov je zobecněním vlastnosti Markov výše, ve které t je nahrazen vhodným náhodným časem τ: Ω → [0, + ∞] známým jako a doba zastavení. Například například místo „restartování“ procesu X v čase t = 1, lze „restartovat“ kdykoli X nejprve dosáhne určitého bodu p z Rn.
Jako předtím, pojďme F : Rn → R být omezenou, Borelem měřitelnou funkcí. Nechť τ je doba zastavení s ohledem na filtraci Σ∗ s τ <+ ∞ téměř jistě. Pak pro všechny h ≥ 0,
Generátor
Definice
S každou difúzí Itô je spojen druhý řád operátor částečného diferenciálu známý jako generátor difúze. Generátor je velmi užitečný v mnoha aplikacích a kóduje velké množství informací o procesu X. Formálně nekonečně malý generátor difúze Itô X je provozovatel A, který je definován tak, aby působil na vhodné funkce F : Rn → R podle
Sada všech funkcí F pro které tento limit v daném okamžiku existuje X je označen DA(X), zatímco DA označuje množinu všech F pro které existuje limit pro všechny X ∈ Rn. Jeden může ukázat, že každý kompaktně podporováno C2 (dvakrát diferencovatelné se spojitou druhou derivací) funkce F leží v DA a to
nebo, pokud jde o spád a skalární a Frobenius vnitřní výrobky,
Příklad
Generátor A pro standard n-dimenzionální Brownův pohyb B, který splňuje stochastickou diferenciální rovnici dXt = dBt, darováno
- ,
tj., A = Δ / 2, kde Δ označuje Operátor Laplace.
Kolmogorovova a Fokker-Planckova rovnice
Generátor se používá při formulaci Kolmogorovovy zpětné rovnice. Tato rovnice nám intuitivně říká, jak se očekává očekávaná hodnota jakékoli vhodně plynulé statistiky X se vyvíjí v čase: musí řešit jisté parciální diferenciální rovnice v jakém čase t a počáteční poloha X jsou nezávislé proměnné. Přesněji řečeno, pokud F ∈ C2(Rn; R) má kompaktní podporu a u : [0, +∞) × Rn → R je definováno
pak u(t, X) je odlišitelný s ohledem na t, u(t, ·) ∈ DA pro všechny t, a u splňuje následující parciální diferenciální rovnice, známý jako Kolmogorovova zpětná rovnice:
Fokker-Planckova rovnice (také známá jako Kolmogorovova dopředná rovnice) je v jistém smyslu „adjoint "k zpětné rovnici a řekne nám, jak funkce hustoty pravděpodobnosti z Xt vyvíjet se s časem t. Nechť ρ (t, ·) Je hustota Xt s ohledem na Lebesgueovo opatření na Rn, tj. pro jakoukoli Borel-měřitelnou sadu S ⊆ Rn,
Nechat A∗ označit Hermitian adjoint z A (s respektem k L2 vnitřní produkt ). Poté, vzhledem k tomu, že počáteční pozice X0 má předepsanou hustotu ρ0, ρ (t, X) je odlišitelný s ohledem na t, ρ (t, ·) ∈ DA* pro všechny ta ρ splňuje následující parciální diferenciální rovnici, známou jako Fokker-Planckova rovnice:
Feynman – Kacův vzorec
Feynman – Kacův vzorec je užitečným zobecněním Kolmogorovovy zpětné rovnice. Znovu, F je v C2(Rn; R) a má kompaktní podporu a q : Rn → R je považován za spojitá funkce to je omezeno níže. Definujte funkci proti : [0, +∞) × Rn → R podle
The Feynman – Kacův vzorec tvrdí, že proti splňuje parciální diferenciální rovnici
Navíc pokud w : [0, +∞) × Rn → R je C1 včas, C2 ve vesmíru, ohraničený na K. × Rn pro všechny kompaktní K., a splňuje výše uvedenou parciální diferenciální rovnici w musí být proti jak je definováno výše.
Kolmogorovova zpětná rovnice je zvláštním případem Feynman-Kacova vzorce, ve kterém q(X) = 0 pro všechny X ∈ Rn.
Charakteristický operátor
Definice
Charakteristický operátor difúze Itô X je operátor částečného diferenciálu úzce spojený s generátorem, ale o něco obecnější. Je vhodnější pro určité problémy, například při řešení problému Dirichletův problém.
The charakteristický operátor difúze Itô X je definováno
kde jsou sady U tvoří posloupnost otevřené sady Uk ten pokles k věci X V tom smyslu, že
a
je první čas odchodu z U pro X. označuje množinu všech F pro které tento limit existuje pro všechny X ∈ Rn a všechny sekvence {Uk}. Li EX[τU] = + ∞ pro všechny otevřené sady U obsahující X, definovat
Vztah s generátorem
Charakteristický operátor a infinitezimální generátor jsou velmi úzce spjaty a dokonce souhlasí s velkou třídou funkcí. Jeden to může ukázat
a to
Zejména generátor a charakteristický operátor souhlasí se všemi C2 funkce F, v jakém případě
Aplikace: Brownův pohyb na Riemannově potrubí

Nahoře je zapnutý generátor (a tedy charakteristický operátor) Brownova pohybu Rn bylo vypočteno jako ½Δ, kde Δ označuje Laplaceův operátor. Charakteristický operátor je užitečný při definování Brownova pohybu na m-dimenzionální Riemannovo potrubí (M, G): a Brownův pohyb zapnutý M je definována jako difúze na M jehož charakteristický operátor v místních souřadnicích Xi, 1 ≤ i ≤ m, je dáno ½ΔLB, kde ΔLB je Operátor Laplace-Beltrami dané v místních souřadnicích pomocí
kde [Gij] = [Gij]−1 ve smyslu inverze čtvercové matice.
Provozovatel likvidace
Obecně generátor A difúze Itô X není ohraničený operátor. Pokud je to však kladný násobek operátora identity Já je odečteno od A pak je výsledný operátor invertibilní. Inverzi tohoto operátoru lze vyjádřit pomocí X sám pomocí rozpouštědlo operátor.
Pro α> 0 platí provozovatel resolventu Rα, působící na omezené, spojité funkce G : Rn → R, je definováno
To lze ukázat pomocí Fellerovy kontinuity difúze X, že RαG je sama o sobě omezenou, spojitou funkcí. Taky, Rα a αJá − A jsou vzájemně inverzní operátoři:
- -li F : Rn → R je C2 s kompaktní podporou tedy pro všechny α> 0,
- -li G : Rn → R je tedy omezený a spojitý RαG leží v DA a pro všechna α> 0
Invariantní míry
Někdy je nutné najít invariantní míra pro šíření Itô X, tj. opatření na Rn to se nemění pod "tokem" z X: tj. pokud X0 je distribuován podle takové neměnné míry μ∞, pak Xt je také distribuován podle μ∞ pro všechny t ≥ 0. Fokkerova-Planckova rovnice nabízí způsob, jak takové měřítko najít, alespoň pokud má funkci hustoty pravděpodobnosti ρ∞: pokud X0 je skutečně distribuován podle invariantní míry μ∞ s hustotou ρ∞, pak hustota ρ (t, ·) Ze dne Xt se nemění s t, takže ρ (t, ·) = Ρ∞, a tak ρ∞ musí vyřešit (časově nezávislou) parciální diferenciální rovnici
To ilustruje jednu ze souvislostí mezi stochastickou analýzou a studiem parciálních diferenciálních rovnic. Naopak, daná lineární parciální diferenciální rovnice druhého řádu tvaru ΛF = 0 může být obtížné přímo vyřešit, ale pokud Λ =A∗ pro nějakou difúzi Itô Xa neměnná míra pro X je snadné vypočítat, pak hustota tohoto opatření poskytuje řešení parciální diferenciální rovnice.
Invariantní míry pro gradientní toky
Při procesu je invariantní míra poměrně snadno vypočítatelná X je stochastický gradientní tok formy
kde β> 0 hraje roli an inverzní teplota a Ψ:Rn → R je skalární potenciál uspokojující vhodné podmínky hladkosti a růstu. V tomto případě má Fokker – Planckova rovnice jedinečné stacionární řešení ρ∞ (tj. X má jedinečnou invariantní míru μ∞ s hustotou ρ∞) a je dán Gibbsova distribuce:
Kde funkce oddílu Z darováno
Navíc hustota ρ∞ uspokojuje a variační princip: minimalizuje přes všechny hustoty pravděpodobnosti ρ on Rn the energie zdarma funkční F dána
kde
hraje roli energetického funkcionálu a
je zápor funkčnosti Gibbs-Boltzmannovy entropie. I když potenciál Ψ není pro funkci oddílu dostatečně vychovaný Z a Gibbsova míra μ∞ bude definována volná energie F[ρ (t, ·)] Stále dává smysl pokaždé t ≥ 0, za předpokladu, že počáteční podmínka má F[ρ (0, ·)] <+ ∞. Volná energie funkční F je ve skutečnosti a Lyapunovova funkce pro Fokker-Planckovu rovnici: F[ρ (t, ·)] Musí klesat jako t zvyšuje. Tím pádem, F je H-funkce pro X-dynamika.
Příklad
Zvažte Ornstein-Uhlenbeck proces X na Rn uspokojení stochastické diferenciální rovnice
kde m ∈ Rn a β, κ> 0 jsou dány konstanty. V tomto případě je potenciál Ψ dán vztahem
a tak invariantní míra pro X je Gaussova míra s hustotou ρ∞ dána
- .
Heuristicky, pro velké t, Xt je přibližně normálně distribuováno s průměrem m a rozptyl (βκ)−1. Výraz pro rozptyl lze interpretovat následovně: velké hodnoty κ znamenají, že potenciální jáma "má„ velmi strmé strany “, takže Xt je nepravděpodobné, že by se pohyboval daleko od minima Ψ at m; podobně velké hodnoty β znamenají, že systém je docela „studený“ s malým šumem, takže opět Xt je nepravděpodobné, že by se vzdálil daleko od m.
Vlastnost martingale
Obecně platí, že difúze Itô X není martingale. Nicméně pro všechny F ∈ C2(Rn; R) s kompaktní podporou procesu M : [0, + ∞) × Ω →R definován
kde A je generátor X, je martingale s ohledem na přirozenou filtraci F∗ z (Ω, Σ) o X. Důkaz je celkem jednoduchý: vyplývá to z obvyklého vyjádření působení generátoru na dostatečně plynulé funkce F a Itôovo lemma (stochastický řetězové pravidlo ) že
Protože integrály Itô jsou martingales s ohledem na přirozenou filtraci Σ∗ z (Ω, Σ) o B, pro t > s,
Proto, jak je požadováno,
od té doby Ms je Fs-měřitelný.
Dynkinův vzorec
Dynkinův vzorec, pojmenovaný po Eugene Dynkin, dává očekávaná hodnota jakékoli vhodně plynulé statistiky difúze Itô X (s generátorem A) v době zastavení. Přesně, pokud τ je doba zastavení s EX[τ] <+ ∞ a F : Rn → R je C2 tedy s kompaktní podporou
Dynkinův vzorec lze použít k výpočtu mnoha užitečných statistik časů zastavení. Například kanonický Brownův pohyb po reálné linii začínající na 0 opustí interval (−R, +R) v náhodném čase τR s očekávanou hodnotou
Dynkinův vzorec poskytuje informace o chování X v poměrně obecné době zastavení. Další informace o distribuci X v a bít čas, lze studovat harmonické opatření procesu.
Související opatření
Harmonické opatření
V mnoha situacích stačí vědět, kdy dojde k difúzi Itô X nejprve opustí a měřitelná množina H ⊆ Rn. To znamená, že si člověk přeje studovat čas prvního výstupu
Někdy si však také přejeme znát rozdělení bodů, ve kterých X opustí soubor. Například kanonický Brownův pohyb B na reálném řádku začínajícím na 0 opustí interval (−1, 1) při −1 s pravděpodobností ½ a při 1 s pravděpodobností ½, tak Bτ(−1, 1) je rovnoměrně rozloženo na množině {−1, 1}.
Obecně, pokud G je kompaktně zabudováno v rámci Rn, pak harmonické opatření (nebo zasažení distribuce) z X na hranice ∂G z G je míra μGX definován
pro X ∈ G a F ⊆ ∂G.
Vrátíme-li se k dřívějšímu příkladu Brownova pohybu, můžeme ukázat, že pokud B je Brownův pohyb dovnitř Rn začínající na X ∈ Rn a D ⊂ Rn je otevřený míč soustředěný na X, pak harmonická míra B na ∂D je neměnný pod všemi rotace z D o X a shoduje se s normalizovaným povrchová míra na ∂D.
Harmonické opatření uspokojí zajímavé vlastnost střední hodnoty: pokud F : Rn → R je libovolná ohraničená, Borel-měřitelná funkce a φ je dána vztahem
pak pro všechny sady Borel G ⊂⊂ H a všechno X ∈ G,
Vlastnost střední hodnoty je velmi užitečná v řešení parciálních diferenciálních rovnic pomocí stochastických procesů.
Zelená míra a zelený vzorec
Nechat A být operátorem částečného rozdílu v doméně D ⊆ Rn a nechte X být šíření Itô s A jako jeho generátor. Intuitivně zelená míra sady Borel H je očekávaná doba X zůstane uvnitř H před opuštěním domény D. Toto je Zelené opatření z X s ohledem na D na X, označeno G(X, ·), Je definován pro sady Borel H ⊆ Rn podle
nebo pro omezené spojité funkce F : D → R podle
Název „Zelené opatření“ vychází ze skutečnosti, že pokud X je tedy Brownův pohyb
kde G(X, y) je Greenova funkce pro provozovatele ½Δ na doméně D.
Předpokládejme to EX[τD] <+ ∞ pro všechny X ∈ D. Pak Zelený vzorec platí pro všechny F ∈ C2(Rn; R) s kompaktní podporou:
Zejména v případě, že podpora F je kompaktně zabudováno v D,
Viz také
Reference
- Dynkin, Eugene B.; trans. J. Fabius; V. Greenberg; A. Maitra; G. Majone (1965). Markovovy procesy. Sv. I, II. Die Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften, Bände 121. New York: Academic Press Inc. PAN0193671
- Jordan, Richard; Kinderlehrer, David; Otto, Felixe (1998). "Variační formulace Fokker-Planckovy rovnice". SIAM J. Math. Anální. 29 (1): 1–17 (elektronický). CiteSeerX 10.1.1.6.8815. doi:10.1137 / S0036141096303359. PAN1617171
- Øksendal, Bernt K. (2003). Stochastické diferenciální rovnice: Úvod do aplikací (Šesté vydání). Berlín: Springer. ISBN 3-540-04758-1. PAN2001996 (Viz oddíly 7, 8 a 9)