Řada Honda P. - Honda P series

Model P3 (vlevo) ve srovnání s ASIMO

The Řada P. je chronologický vývoj prototypu humanoidní roboti jak vyvinul Honda. Výzkum umožnil případné vytvoření ASIMO. Společnost Honda se rozhodla vyrobit humanoidního robota „ASIMO“, nejpokročilejšího humanoidního robota na světě své doby. Prezident a generální ředitel společnosti Honda Motor Hiroyuki Yoshino v té době popsal humanoidní robotický program společnosti Honda v souladu s jeho směrem ke zvýšení lidské mobility.

Dějiny

Práce na vývoji pokročilého humanoidního robota začaly v roce 1986, kdy Honda založila výzkumné centrum zaměřené na základní technologie, včetně humanoidní robotiky.

Inženýři společnosti Honda museli prozkoumat, jak lidé chodí, pomocí lidské kostry pro vytvoření repliky a jejího fungování jako lidské bytosti. V roce 1986 byl vyroben první dvounohý robot k chůzi, který inženýři Hondy používali k ustavení stabilní technologie chůze, včetně schodů a šikmých ploch.

V roce 1993 začala společnost Honda vyvíjet „Prototyp „modely (série„ P “), které připevňovaly nohy k trupu pomocí paží, které mohly vykonávat základní úkoly. P2, druhý prototypový model, debutoval v prosinci 1996, přičemž pomocí bezdrátových technik se stal první samoregulační chůzí se dvěma nohama Robot P2 vážil 463 liber s výškou šest stop. V září 1997 byl P3 představen jako první zcela nezávislý bi-pedální humanoidní chodící robot, stojící pět stop, vysoký čtyři palce a vážící 287 liber.[1]

Funkce

Inženýři společnosti Honda určili, že robot by měl být snadno ovladatelný a malý, aby mu pomohl lidem - například dívat se do očí z očí někomu, kdo sedí na židli.

Mezi jedinečné atributy ASIMO patří inteligentní technologie chůze v reálném čase, která umožňuje robotovi chodit a otáčet se plynule a nepřetržitě. Nový systém také poskytuje ASIMO větší stabilitu v reakci na náhlé pohyby. Prostřednictvím „predikovaného řízení pohybu“ může ASIMO předpovídat svůj další pohyb v reálném čase a posunout své těžiště v očekávání zatáčky. Krok ASIMO lze dále upravit v reálném čase, což mu umožňuje chodit rychleji nebo pomaleji, aniž by bylo nutné ukládat vzory chůze jako u předchozích robotů.[2]

ASIMO lze ovládat přenosným ovladačem, zatímco P3 byl ovládán z pracovní stanice.

Nové pokroky

Nejnovější technologický pokrok umožňuje ASIMO volnější pohyb v „3D“ prostředích. Tato nová technologie umožňuje společnosti ASIMO navigovat v nepravidelných konfiguracích, procházet nahoru a dolů po dlouhých schodech a otáčet se na místě na svazích, které vyžadují změnu polohy s každým krokem.

ASIMO nyní může korigovat svou vlastní polohu umístění chodidla a směr těla jeden krok po druhém, čímž vytváří svou konkrétní trasu samostatně a efektivněji. Kromě příkazů z počítače je nyní možné ovládat pohyby rukou a rukou a pohyb pomocí hlasových příkazů.

Byly vyvinuty technologie potřebné k realizaci těchto schopností;

  1. Schopnost vyvážení polohy na vysoké úrovni, která umožňuje robotu udržet si svoji polohu tak, že v okamžiku vyloží nohu.
  2. Schopnost externího rozpoznávání, která robotovi umožňuje integrovat informace, jako jsou pohyby lidí kolem něj.
  3. Schopnost generovat autonomní chování, která umožňuje robotu předvídat ze shromážděných informací a určovat další chování s ovládáním operátorem.[3]
P1, P2, P3 a P4 (zleva doprava)

The Řada P. je chronologický vývoj prototypu humanoidní roboti jak vyvinul Honda. Výzkum umožnil případné vytvoření ASIMO.

  • P1 vyvinut v roce 1993[4]
  • P2 představen v roce 1996[4]
  • P3 představený v roce 1997[4]
P1
(1993)1		P2
(1996)		P3
(1997)		P4
(2000)2		->ASIMO
(2000)		ASIMO
(2005)
Hmotnost175 kg210 kg130 kg80 kg52 kg54 kg
Výška191,5 cm182,0 cm160,0 cm160,0 cm120,0 cm130,0 cm
Šířka60,0 cm60,0 cm45,0 cm45,0 cm
Hloubka75,8 cm55,5 cm44,0 cm37,0 cm
Rychlost chůze2 km / h2 km / h2 km / h1,6 km / h2,7 km / h (chůze)
6 km / h (běh)
Max. Pracovní zatížení5 kg / ruku2 kg / ruku1 kg (přenášení)
10 kg (na košíku)
baterie135 V - 6 A · h - Ni-Zn38,4 V - NiMH51,8 V - Li-ion
Nepřetržitá provozní doba15 minut25 minut30 minut1 hodina (chůze)[5]
Stupně svobody303028342634
obrazHonda P1 přední Honda Collection Hall.jpgHonda P2 přední Honda Collection Hall.jpgHonda P3 přední Honda Collection Hall.jpgHonda P4 přední Honda Collection Hall.jpgHonda ASIMO.jpg

Poznámky:

1.^ - Model P1 byl vyvinut v roce 1993, ale nebyl odhalen a společnost Honda tajila svoji existenci až do oznámení modelu P2 v roce 1996.
2.^ - Model P4 byl vyvinut v roce 2000 a původně byl představen jako „prototyp vylepšený P3“ (P3 改良 型 試 作 機).[6][7] Tento model byl v roce 2009 oznámen jako „P4“.

Viz také

Reference

  1. ^ "humanoidní robot".
  2. ^ "humanoidní robot" (PDF).
  3. ^ „Evolution de la robotica social y nuevas tendencias“.
  4. ^ A b C „Historie humanoidů: P1-P2-P3 (1993 - 1997)“. Honda Motor Co., Ltd.. Citováno 2008-07-01.
  5. ^ http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf
  6. ^ „Humanoidní robot P3“. Stránka robota Honda (v japonštině). Honda. Archivovány od originál dne 2001-01-24. Citováno 2010-05-24.
  7. ^ „幻 の ASIMO 開 発 機「 P4 」を 展示！“. Response.jp (v japonštině). IRI Commerce and Technology, Inc. 2010-03-23. Citováno 2010-05-24.

externí odkazy