Projekt humanoidní robotiky - Humanoid Robotics Project

The Projekt humanoidní robotiky (HRP) je projekt vývoje obecných domácích pomocných robotů, sponzorovaný společností Japonsko je Ministerstvo hospodářství, obchodu a průmyslu (METI) a Nová organizace pro rozvoj energetických a průmyslových technologií (NEDO), v čele s Kawada Industries a podporováno Národní institut pokročilé průmyslové vědy a technologie (AIST) a Kawasaki Heavy Industries, Inc. Série HRP se také nazývá Promet. HRP by neměla být zaměňována s HOAP série (Humanoid pro Otevřená architektura Platform), který vyrábí společnost Fujitsu.

Vlastnosti a technologie

Projekt začal třemi Honda P3 které byly zakoupeny od Honda.[1] A projekt je vyvinul jako HRP-1 s originálními funkcemi, jako např telecommand Systém.[1][2]

Zajímavou vlastností, kterou HRP-2 má, je schopnost znovu vstát, když ležíte rovně na podlaze, ať už na zadní nebo přední straně - něco, co má Honda ASIMO není schopen to udělat.

AIST a Kawada Industries také odhalily HRP-4 bipedal humanoid. HRP-4 je vysoký 150 cm (5 ') a váží 39 kg (86 liber).[3]

Kawada Industries také vyvinula systém NEXTAGE, představovaný jako výrobní robot, který pracuje společně s lidskými pracovníky. NEXTAGE není dvojnohý, ale skládá se z trupu a paží na pevné základně.

Specifikace

Honda P31
(1997)		HRP-1
(1997)		HRP-2P
(1998)		Promet HRP-22
(2002)		HRP-3P
(2005)		HRP-3 Promet MK-II2
(2007)		HRP-4C3
(2009)		HRP-4
(2010)
Hmotnost130 kg130 kg58 kg58 kg65 kg68 kg43 kg39 kg
Výška160,0 cm160 cm154,0 cm154,0 cm160,0 cm160,6 cm170 cm151 cm
Šířka60,0 cm60 cm65,0 cm62,0 cm66,4 cm69,3 cm44,0 cm
Hloubka55,5 cm55,5 cm34,0 cm36,3 cm41,0 cm27,0 cm
Rychlost chůze2 km / h2 km / h2 km / h2 km / h2 km / h2 km / h
baterieNi-Zn
135 PROTI / 6 Ah
Ni-Mh
48 PROTI / 18 Ah		Ni-Mh
48 PROTI / 14.8 Ah		Ni-Mh
Nepřetržitá provozní doba25 minut25 minut60 minut120 minut20 minut
Stupně svobody2828303036424234
SenzoryOční stereokamera223333
Oční kamera----22
Vyhledávač rozsahu skenování-----Ano
obrazHonda P3 Fan Fun Lab.jpgPřední vědecké muzeum HRP-1 Tokyo.jpgPřední vědecké muzeum HRP-2 Tokyo.jpg
Cena26,000,000JPY

Poznámky:

1.^ - Pro srovnání pro srovnání s HRP-1.
2.^ - Vnější vzhledy HRP-2 a HRP-3 byly navrženy Yutaka Izubuchi.[4][5][6]
3.^ - „C“ znamená „Cybernetický člověk “.[7]


Reference

  1. ^ A b Junya Asano (duben 2003). „HRP が 最終 成果 を 公開！“ (PDF). Robocon Magazine (v japonštině). Ohmsha, Ltd.. Citováno 2010-06-12. Externí odkaz v | práce = (Pomoc)
  2. ^ 産 総 研 、 働 く 人間 型 ロ ボ ッ ト 開 発 の 中間 成果 を 発 表. PC hodinky (v japonštině). Impress Watch Corporation. 10. 04. 2002. Citováno 2010-06-12.
  3. ^ ROBOCON Editorial (15. září 2010) (červen 2011). „･ HRP-4“ (v japonštině). Citováno 2011-06-02.
  4. ^ Promet „Humanoid Robot HRP-2“"". Kawada Industries, Inc.. Kawada Industries, Inc.. Citováno 2010-05-30.
  5. ^ „Robot HRP-3 Promet Robot s modrým límečkem“. Technovelgy LLC. Technovelgy LLC. 2007-06-20. Archivovány od originál dne 22. 05. 2010. Citováno 2010-05-30.
  6. ^ „人 と 共同 作業 を 目 指 す ロ ボ ッ ト「 HRP-2 プ ロ ト タ イ プ 」発 表“. PC hodinky (v japonštině). Impress Watch. 19. 3. 2002. Archivovány od originál dne 2008-02-04. Citováno 2010-05-30.
  7. ^ „産 総 研 、 女性 型 ヒ ュ ー マ ノ イ ド ロ ボ ッ ト「 HRP-4C 」を 発 表“. Robotické hodinky (v japonštině). Impress Watch. 2009-03-16. Citováno 2010-05-30.

Specifikační listy

  • HRP-2P (v japonštině) - od společnosti Kawada Industries, Inc.
  • HRP-2 - od společnosti Kawada Industries, Inc.
  • HRP-3P (v japonštině) - od společnosti Kawada Industries, Inc.
  • HRP-3 - od společnosti Kawada Industries, Inc.
  • HRP-4 (v japonštině) - od společnosti Kawada Industries, Inc.
  • HTP-4 (v japonštině) - od AIST

externí odkazy