Řada Honda E. - Honda E series

The Řada E. byla sbírka po sobě jdoucích humanoidní roboti vytvořil Honda Motor Company mezi lety 1986 a 1993.[1] Tito roboti byli jen experimentální, ale později se vyvinuli do Řada Honda P. s tím, že Honda nakonec nashromáždila znalosti a zkušenosti potřebné k vytvoření pokročilého humanoidního robota Hondy: ASIMO. Skutečnost, že Honda vyvíjela roboty, byla před veřejností utajována před veřejností Honda P2 v roce 1996.

E0, vyvinutý v roce 1986, byl prvním robotem. Šlo to v přímce na dvou nohách způsobem, který připomínal člověka pohyb, dokončení jediného kroku trvá přibližně 5 sekund. Inženýři si rychle uvědomili, že aby mohl chodit po svazích, musel by robot cestovat rychleji.[2] Model má 6 stupně svobody: jeden v každém rozkroku, jeden v každém koleni a jeden v každém kotníku.

Modely

  • E0, vyvinutý v roce 1986.[2]
  • E1, vyvinutá v roce 1987, byla větší než ta první a šla rychlostí 0,25 km / h.[3] Tento model a následující roboty řady E mají 12 stupně svobody: 3 v každém rozkroku, 1 v každém koleni a 2 v každém kotníku.
  • E2, vyvinutý v roce 1989, mohl cestovat rychlostí 1,2 km / h prostřednictvím vývoje „dynamického pohybu“.[3]
  • E3, vyvinutý v roce 1991, cestoval rychlostí 3 km / h, což je průměrná rychlost chodícího člověka.[3]
  • E4, vyvinutý v roce 1991, prodloužil koleno a dosáhl rychlosti až 4,7 km / h.[4]
  • E5, který byl vyvinut v roce 1992, byl schopen samostatně chodit, i když s velmi velkou hlavou.[4]
  • E6, vyvinutá v roce 1993, dokázala samostatně vyvažovat, chodit přes překážky a dokonce šplhat po schodech.[4]
E0
(1986)		E1
(1987)		E2
(1989)		E3
(1991)		E4
(1991)		E5
(1992)		E6
(1993)		→P1
(1993)
Hmotnost16,5 kg (36 lb)72 kg (159 lb)67,7 kg (149 lb)86 kg (190 lb)150 kg (330 lb)150 kg (330 lb)150 kg (330 lb)175 kg (386 lb)
Výška101,3 cm (39,9 palce)128,8 cm (50,7 palce)132 cm (52 ​​palců)136,3 cm (53,7 palce)159,5 cm (62,8 palce)170 cm (67 palců)174,3 cm (68,6 palce)191,5 cm (75,4 palce)
Stupně svobody612121212121230
(12 v nohou)
obrazHonda E0 Fan Fun Lab.jpgHonda E1 Fan Fun Lab.jpgHonda E2 Fan Fun Lab.jpgHonda E3 Fan Fun Lab.jpgHonda E4 Fan Fun Lab.jpgHonda E5 Fan Fun Lab.jpgHonda E6 Fan Fun Lab.jpgHonda P1 Fan Fun Lab.jpg

Viz také

Reference

  1. ^ „Dvacet let v procesu - ASIMO humanoidní robot“. newatlas.com. Citováno 2017-09-15.
  2. ^ A b „History of the Humanoids: E0 (1986)“. Honda Motor Co., Ltd.. Citováno 2008-07-01.
  3. ^ A b C „Historie humanoidů: E1-E2-E3 (1987 - 1991)“. Honda Motor Co., Ltd. Archivovány od originál 4. prosince 2008. Citováno 2008-07-01.
  4. ^ A b C „Historie humanoidů: E4-E5-E6 (1991 - 1993)“. Honda Motor Co., Ltd. Archivovány od originál 4. prosince 2008. Citováno 2008-07-01.

externí odkazy