REEM - REEM - Wikipedia
 REEM-C a REEM (2013) | |
| Rok stvoření | 2005 |
|---|---|
| webová stránka | www |
REEM je nejnovější prototyp humanoidního robota, který postavil Robotika PAL ve Španělsku. Jedná se o 1,70 m vysokého humanoidního robota s 22 stupni volnosti, s mobilní základnou s kolečky, která mu umožňuje pohybovat se rychlostí 4 km / h. Horní část robota se skládá z trupu s dotykovou obrazovkou, dvou motorizovaných paží, které mu dodávají vysoký stupeň výrazu, a hlavy, která je také motorizovaná.
REEM-A a REEM-B jsou prvním a druhým prototypem humanoidní roboti vytvořil Robotika PAL. REEM-B dokáže rozpoznat, uchopit a zvednout předměty a kráčet sám, vyhýbat se překážkám simultánní lokalizace a mapování. Robot přijímá hlasové příkazy a dokáže rozpoznávat tváře.
Specifikace
| Modelka | REEM-A (2005) [1] | REEM-B (2008) [2] | REEM (2010) [3]  | REEM-C (2013) [4] |
| Hmotnost | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg[5] |
| Výška | 1,4 m | 1,47 m | 1,70 m | 1,65 m |
| Typ lokomotivy | chůze | chůze | kolový | chůze |
| Rychlost | 1,5 km / h | 1,5 km / h | 4 km / h | 1,4 km / h |
| Nepřetržitá provozní doba | 90 minut | 120 minut | 8 hodin | 180 (chůze) - 360 (pohotovostní režim) minut |
| Stupně svobody (paže a ruce) | 30 | 41 | 22 | 44 |
| Užitečné zatížení paží | 2 kg | 12 kg | 1 kg na paži + 30 kg na zádech | 10 kg |
| Hlavní procesor | Intel Pentium M (1,6 GHz) | Intel Core Duo (1,66 GHz) Geode (500 MHz) | Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Viz také
Reference
- ^ „Technické specifikace REEM-A“. Robotika PAL. Archivovány od originál dne 02.03.2011. Citováno 2011-04-28.
- ^ "Technické specifikace REEM-B". Robotika PAL. Archivovány od originál dne 02.03.2011. Citováno 2011-04-28.
- ^ "Kolový". Robotika PAL. Citováno 2011-04-28.
- ^ „Technické specifikace REEM-C“ (PDF). Robotika PAL. Archivovány od originál (PDF) dne 17. 7. 2013. Citováno 2013-10-01.
- ^ „Odpojte a hrajte REEM-C!“. Robotika PAL. Archivovány od originál dne 08.01.2014. Citováno 2013-11-22.
externí odkazy
 | Tento umělá inteligence související článek je a pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |