Surena (robot) - Surena (robot)

tento článek obsahuje obsah, který je napsán jako reklama. Prosím pomozte vylepši to odstraněním propagační obsah a nevhodné externí odkazy, a přidáním encyklopedického obsahu napsaného z a neutrální hledisko. (Květen 2016) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

Surena (Peršan: Surena) Je řada íránský humanoid roboti, pojmenoval podle Parthian Všeobecné Surena. The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) umístil Surenu mezi významné roboty na světě po analýze jejího výkonu.^[1]

SURENA I (Surena 1)

SURENA I

Projekt SURENA I byl realizován v Centru pro moderní vozidla (CAV), Teheránská univerzita s finanční podporou Společnosti pro výzkum a vývoj v íránském průmyslu a dolech. Během ceremoniálu veřejné prezentace byl certifikát SURENY podepsán íránským ministrem průmyslu. Výška a hmotnost přístroje SURENA I byla 165 centimetrů, respektive 60 kilogramů. Robot byl schopen mluvit podle předdefinovaného textu a měl dálkové ovládání a předdefinované schopnosti sledovat cestu. Robot byl schopen hrát fotbal a mluvit Peršan. Robot byl také vyvinut s cílem ukázat technické znalosti humanoidního robota na adrese Teheránská univerzita, Írán.

SURENA II (Surena 2)

SURENA II

Po projektu SURENA I byl v roce 2008 zahájen projekt humanoidního robota SURENA II. Projekt byl opět proveden v CAV a finanční podporu poskytla společnost pro výzkum a vývoj v íránském průmyslu a dolech. Proces návrhu a výroby byl dokončen 3. července 2010. SURENA II byla schopná procházky a provedení několika výstavních scénářů. 145 cm humanoidní robot SURENA II měl 22 stupňů svobody (12 dof v dolní části těla a 10 dof v horní části těla) a robot byl představen veřejnosti během průmyslového a důlního výročí. Po této veřejné demonstraci přinesla SURENA II titulní zprávy v národních i mezinárodních médiích, které označily SURENA II za symbol íránské robotiky.

SURENA III (Surena 3)

SURENA III

Návrh a výrobní postup nové generace humanoidního robota SURENA s finanční podporou společnosti Íránská organizace pro průmyslový rozvoj a renovaci (IDRO) byla provedena na teheránské univerzitě. SURENA III má 31 Stupně svobody (DOF) s výškou 198 centimetrů a hmotností 98 kg a jeho manévrovatelnost, rychlost a inteligence byly výrazně vylepšeny. Během tohoto projektu se tým se 70 členy složený z členů fakulty, robotických výzkumníků a inženýrů z celé země zúčastnil procesu navrhování, výroby a implementace robota. Projekt probíhal ve třech fázích. První fáze se zaměřila na design, modelování, instalaci senzoru a aktuátoru a mechanickou výrobu, zatímco druhá fáze se více zabývala výzvami dynamiky a řízení, tj. Zvyšováním stability a rychlosti chůze. Ve třetí fázi byly do robota přidány funkce ovládání na vysoké úrovni a funkce umělé inteligence a byl vyvinut originální softwarový rámec.

SURENA III s výškou 190 cm je jedním z nejvyšších humanoidních robotů, jaké kdy byly na světě realizovány. Přes poslední generace.

SURENA IV (Surena 4)

SURENA IV, uchopovací pohyb celého těla

14. prosince 2019 byla oficiálně představena čtvrtá generace humanoidního robota Surena. Robot byl vyvinut v CAST (Centrum pokročilých systémů a technologií) více než 50 výzkumnými pracovníky pod dohledem Dr. Aghil Yousefi-Koma, profesora strojírenství na univerzitě v Teheránu. Představení zahrnovalo pohyby horní i dolní části těla, interakci s hostitelem a řeč. Projekt je financován prezidentským náměstkem pro vědu a techniku ​​a je považován za symbol technologického pokroku ve směru míru a lidskosti s cílem navrhnout vhodnou výzkumnou platformu, která je rozvinutější než předchozí verze.

První a nejjednodušší verze robota (SURENA I, 2008) měla pouze 8 stupňů volnosti (DoF) a druhá (SURENA II, 2010) měla 22 DoF s rychlostí chůze 0,03 metru za sekundu. Ve srovnání s třetí generací (SURENA III, 2015), která měla 31 DoF, má nový humanoidní robot pro dospělé 43 DoF a vyšší obratnost v rukou, takže je schopen uchopit různé objekty různých tvarů. SURENA IV je vysoká 1,7 metru a má hmotnost 68 kilogramů; je mnohem lehčí a menší než SURENA III (98 kilogramů a vysoká 1,9 metru) díky lepší konstrukci konstrukce založené na optimalizaci topologie, kompaktní přizpůsobené konstrukci aktuátoru a technologii SLA 3D tisku použité pro její kryt.

V nové generaci byla frekvence řídicí smyčky zvýšena na 200 Hz využitím desky FPGA, což umožňuje implementovat online řadiče a odhady. Díky robotickému operačnímu systému (ROS) se sledování stavu, implementace algoritmů v reálném čase a současné spuštění několika programů stalo přímočarým.

Zlepšení interakce robotů s prostředím bylo jedním z hlavních cílů projektu SURENA IV. Robot má schopnosti detekce obličeje a počítání, detekce objektů a měření polohy, detekce aktivity, rozpoznávání řeči (řeč na text) a generování řeči (text na řeč), což vede k lepším výsledkům hlasové uživatelské rozhraní. Online uchopení, sledování obličeje a objektu a akční imitace byly implementovány kombinací schopností AI a plánování pohybu celého těla.

Zatímco průměrná rychlost SURENA III byla 0,3 kilometru za hodinu, SURENA IV může nepřetržitě kráčet rychlostí 0,7 kilometru za hodinu, a to díky dynamickému pohybu svého centra hmoty a online ovladačů. Robot může chodit po nerovném terénu pomocí nových kontaktních senzorů v podrážce. Vědci z CAST vyvinuli online řadiče kontaktů, které upravují úhel a polohu chodidla během kroku. Altán, Choreonoid a MATLAB byly použity k simulaci pohybu robota a vyhodnocení různých scénářů, včetně pohybů horní části těla a dolní části těla (např. Boční chůze, zpětná chůze, otočení se a zotavení tlakem).

Videa

• Oficiální video Surena 4
• Surena 3 Video podle IEEE

Viz také

• Věda a technika v Íránu
• Humanoidní robot
• CAST (Centrum pokročilých systémů a technologií)

Reference

externí odkazy

• Web SURENA Humanoid Robot ENG
• Perský web Humanoid Robot SURENA
• CAST Official Website (eng)
• Oficiální web CAST (perština)
• Írán předvádí nového humanoidního robota Surena III