Atlas (robot) - Atlas (robot)

Atlas
VýrobceBoston Dynamics
Rok stvoření2013
TypHumanoidní robot
ÚčelHledat a zachránit
Odvozený odPETMAN
webová stránkabostondynamics.com

Atlas je bipedal humanoidní robot primárně vyvinutá americkou robotickou společností Boston Dynamics (stoprocentní dceřiná společnost japonského konglomerátu Skupina SoftBank ) s financováním a dohledem z USA Agentura pro obranné výzkumné projekty (DARPA). 1,8metrový robot je navržen pro nejrůznější účely hledat a zachránit a byl představen veřejnosti 11. července 2013.[1]

Návrh a vývoj

Na design a výrobu Atlasu dohlížela agentura DARPA Ministerstvo obrany Spojených států ve spolupráci s Boston Dynamics. Jednu z rukou robota vyvinul Sandia National Laboratories, zatímco druhý byl vyvinut já robot.[2] V roce 2013 programový manažer DARPA Gill Pratt porovnal prototypovou verzi Atlasu s malým dítětem s tím, že „1leté dítě sotva chodí, 1leté dítě hodně spadne ... to bylo místo byly, nyní v roce 2020 může běžet rychlostí až 1,5 metru za sekundu a má 28 pohyblivých kloubů, které jsou všechny hydraulické.[1]

Atlas je založen na Boston Dynamics dříve PETMAN humanoidní robot, má a je osvětlen modře LED diody.[1][3] Atlas je vybaven dvěma systémy vidění - laserem dálkoměr a stereokamery, oba jsou ovládány palubním počítačem - a mají ruce jemná motorika schopnosti.[3] Jeho končetiny mají celkem 28 stupně svobody.[4][3] Atlas může navigovat v nerovném terénu a samostatně stoupat pomocí svých paží a nohou, ačkoli prototypová verze z roku 2013 byla připoutána k vnějšímu napájení.[3]

V říjnu 2013 společnost Boston Dynamics nahrála video ukazující, že Atlas vydrží zasažení projektily a rovnováhu na jedné noze.[5]

V roce 2014 soutěžili roboti Atlas naprogramovaní šesti různými týmy Výzva DARPA Robotics otestovat schopnost robota provádět různé úkoly, včetně nastupování a vystupování z vozidla a řízení, otevírání dveří a používání elektrické nářadí. Soutěžilo také mnoho dalších robotů. Soutěž byla inspirována rokem 2011 Jaderná katastrofa ve Fukušimě Daiiči, a pro vítězný tým nese cenu 2 miliony USD.[1]

Ve finále robotiky DARPA 2015 se Atlas z IHMC Robotics (s názvem Running Man) umístil na druhém místě za korejským týmem Kaist a jejich robot DRC-Hubo s náskokem šesti minut a absolvovali celý kurz v čase 50:26.[6]

Atlas, nová generace

23. února 2016 Boston Dynamics zveřejněné video[7] nové verze robota Atlas na YouTube. Nová verze Atlasu je navržena pro provoz venku i uvnitř budov. Specializuje se na mobilní manipulaci a je velmi zběhlý v chůzi po širokém rozsahu terénu, včetně sněhu, a dokáže provádět zpětné převrácení a přemet kola. Je elektricky poháněn a hydraulicky ovládán. Používá senzory v těle a nohou k vyvážení a používá LIDAR a stereofonní senzory v hlavě, aby se vyhnuly překážkám, vyhodnotily terén, pomohly s navigací a manipulovaly s objekty, i když se s nimi pohybují. Tato verze Atlasu je vysoká asi 175 cm (asi o hlavu kratší než Atlas DRC) a váží 82 kg.

Co je nového, Atlasu?

16. listopadu 2017 Boston Dynamics vydala aktualizované video[8] robota Atlas na YouTube. V tomto videu byl Atlas ukázán skákat na krabicích, otáčet se o 180 stupňů při skákání a předvádění salto vzad.

10. května 2018 Boston Dynamics vydala aktualizované video[9] robota Atlas na YouTube. V tomto videu byl Atlas zobrazen běh po trávě na nerovném terénu a skákání přes klád ležící na trávě.

12. října 2018 Boston Dynamics zveřejnil na YouTube aktualizované video robota Atlas.[10] V tomto videu byl Atlas zobrazen pobíhající při skákání přes krabice.

24. září 2019 Boston Dynamics zveřejnil na YouTube další aktualizované video robota Atlas.[11] V tomto videu bylo Atlasovi předvedeno něco podobného a podlahová rutina v gymnastice. Robot prokazuje schopnost provádět a stojka, kotrmelce a rotace v tekuté posloupnosti. Boston Dynamics tvrdí, že robot byl vyškolen pomocí „nových technik, které zefektivňují vývojový proces“. [11]

Aplikace

Robot Atlas připojuje hadici k potrubí v a Altán počítačová simulace
Simulovaný obraz robota Atlas lezení do vozidla.

Atlas je určen na pomoc záchranným službám při pátracích a záchranných operacích, při provádění úkolů, jako je zavírání ventilů, otevírání dveří a provozování poháněného zařízení v prostředích, kde lidé nemohou přežít.[1] Ministerstvo obrany v roce 2013 uvedlo, že nemá zájem používat robota k útočné nebo obranné válce.[1]

V soutěži robotiky DARPA 2015 byl Atlas schopen splnit všech osm úkolů následujícím způsobem:

  1. Řiďte na místě užitkové vozidlo.
  2. Cestování sesedlo přes sutiny.
  3. Odstraňte nečistoty blokující vchod.
  4. Otevřete dveře a vstupte do budovy.
  5. Vyjděte po průmyslovém žebříku a projděte průmyslovým chodníkem.
  6. Pomocí nástroje prorazte betonový panel.
  7. Vyhledejte a zavřete ventil v blízkosti netěsného potrubí.
  8. Připojte požární hadici k stoupačce a zapněte ventil.

Reakce

Atlas byl veřejnosti představen 11. července 2013. The New York Times uvedla, že jeho debut byl „výrazným příkladem toho, jak počítačům začínají růst nohy a pohybovat se ve fyzickém světě“, popisující robota jako „obra - i když nejistého - krok k dlouho očekávanému věku humanoidních robotů“.[1] Gary Bradski, specialista na umělá inteligence, prohlásil, že „nový druh, Robo sapiens, se objevují “.

Viz také

Reference

  1. ^ A b C d E F G John Markoff (11. července 2013). „Skromný debut Atlasu může předznamenat věk Roba Sapiense'". The New York Times. Citováno 14. července 2013.
  2. ^ Emi Kolawole (12. července 2013). „Co kdyby tento ATLAS pokrčil rameny? - DARPA odhaluje nového humanoidního robota“. The Washington Post. Citováno 14. července 2013.
  3. ^ A b C d Tim Hornyak (11. července 2013). „Bojte se: DARPA představuje robota Atlas podobného Terminátorovi“. CNET. Citováno 14. července 2013.
  4. ^ „Interaktivní 3D animace robota Atlas“. 23. května 2018. Citováno 23. května 2018.
  5. ^ Video: Robot provádí vyvažování. 3 Zprávy NZ. 9. října 2013.
  6. ^ "Domů | Finále DRC". www.theroboticschallenge.org. Archivovány od originál 28. dubna 2016. Citováno 2015-12-30.
  7. ^ BostonDynamics (23. února 2016), Atlas, nová generace, vyvoláno 3. června 2016
  8. ^ BostonDynamics (16. listopadu 2017), Co je nového, Atlasu?, vyvoláno 19. listopadu 2017
  9. ^ BostonDynamics (10. května 2018), Dostat trochu vzduchu, Atlasu?, vyvoláno 18. května 2018
  10. ^ Boston Dynamics (11. října 2018). "Parkour Atlas". Youtube. Citováno 11. října 2018.
  11. ^ A b Boston Dynamics (24. září 2019). „More Parkour Atlas“. Youtube. Citováno 24. září 2019.

externí odkazy