Curl (matematika) - Curl (mathematics) - Wikipedia

v vektorový počet, kučera je vektorový operátor který popisuje infinitezimální oběh a vektorové pole v trojrozměrném Euklidovský prostor. Zvlnění v bodě v poli je reprezentováno a vektor jejichž délka a směr označují velikost a osa maximálního oběhu.[1] Zvlnění pole je formálně definováno jako hustota oběhu v každém bodě pole.
Volá se vektorové pole, jehož zvlnění je nula irrotační. Zvlnění je formou diferenciace pro vektorová pole. Odpovídající forma základní věta o počtu je Stokesova věta, který se týká povrchový integrál zvlnění vektorového pole na linka integrální vektorového pole kolem hraniční křivky.
Alternativní terminologie otáčení nebo rotační a alternativní notace hniloba F nebo křížový produkt s del (nabla) operátor ∇×F se někdy používají pro kučera F.
Na rozdíl od spád a divergence, zvlnění nezobecňuje tak jednoduše na jiné dimenze; nějaký zobecnění jsou možné, ale pouze ve třech rozměrech je geometricky definované zvlnění vektorového pole opět vektorovým polem. Jedná se o jev podobný trojrozměrnému křížový produkt a spojení se odráží v zápisu ∇× pro zvlnění.
Název „zvlnění“ nejprve navrhl James Clerk Maxwell v roce 1871[2] ale koncept byl zjevně poprvé použit při konstrukci teorie optického pole od James MacCullagh v roce 1839.[3][4]
Definice
Zvlnění vektorového pole F, označeno kučera Fnebo ∇ × Fnebo trouchnivění F, v bodě je definován z hlediska jeho projekce na různé čáry procházející bodem. Li je libovolný jednotkový vektor, projekce zvlnění F na je definována jako mezní hodnota uzavřené linka integrální v rovině kolmé na děleno uzavřenou oblastí, protože cesta integrace je smrštěna kolem bodu.
Operátor zvlnění mapuje nepřetržitě diferencovatelné funkce F : ℝ3 → ℝ3 na spojité funkce G : ℝ3 → ℝ3a zejména mapuje Ck funkce v ℝ3 na Ck−1 funkce v ℝ3.
Implicitně je zvlnění definováno v bodě str tak jako[5][6]
Kde linka integrální se počítá podél hranice C z plocha A v otázce, |A| je velikost oblasti. Tato rovnice definuje projekci zvlnění F na . Nekonečně malé plochy ohraničené C mít jako jejich normální. C je orientován přes pravidlo pravé ruky.
Výše uvedený vzorec znamená, že zvlnění vektorového pole je definováno jako nekonečně malé hustota plochy z oběh toho pole. K této definici se přirozeně hodí
- the Kelvin – Stokesova věta, jako globální vzorec odpovídající definici a
- následující „snadno zapamatovatelná“ definice zvlnění v křivce ortogonální souřadnice, např. v Kartézské souřadnice, sférický, válcovitý, nebo dokonce eliptický nebo parabolické souřadnice:
Rovnice pro každou složku (kučera F)k lze získat výměnou každého výskytu dolního indexu 1, 2, 3 v cyklické permutaci: 1 → 2, 2 → 3 a 3 → 1 (kde dolní indexy představují příslušné indexy).
Li (X1, X2, X3) jsou Kartézské souřadnice a (u1, u2, u3) jsou tedy ortogonální souřadnice
je délka vektoru souřadnic odpovídající ui. Zbývající dvě složky zvlnění jsou výsledkem cyklická permutace z indexy: 3,1,2 → 1,2,3 → 2,3,1.
Intuitivní výklad
Předpokládejme, že vektorové pole popisuje rychlostní pole a proudění tekutin (jako je velká nádrž kapalný nebo plyn ) a malá koule je umístěna uvnitř tekutiny nebo plynu (střed koule je upevněn v určitém bodě). Pokud má míč drsný povrch, kapalina, která kolem něj proudí, způsobí jeho rotaci. Osa otáčení (orientovaná podle pravidla pravé ruky) směřuje ve směru zvlnění pole ve středu koule a úhlová rychlost otáčení je v tomto bodě poloviční velikosti zvlnění.[7]
Zvlnění vektoru v kterémkoli bodě je dáno rotací nekonečně malé oblasti v xy- letadlo (pro z-osá složka zvlnění), zx- letadlo (pro y-osá složka zvlnění) a yz- letadlo (pro Xsložka osy vektoru zvlnění). To je jasně vidět na příkladech níže.
Používání
V praxi se výše uvedená definice používá jen zřídka, protože prakticky ve všech případech je zvlnění operátor lze použít pomocí některé sady křivočaré souřadnice, pro které byly odvozeny jednodušší reprezentace.
Zápis ∇ × F má svůj původ v podobnosti s trojrozměrným křížový produkt a je užitečné jako mnemotechnická pomůcka v Kartézské souřadnice -li ∇ je bráno jako vektor operátor diferenciálu del. Taková notace zahrnuje operátory je běžné v fyzika a algebra.
Rozšířeno v 3-dimenzionálním Kartézské souřadnice (vidět Del ve válcových a sférických souřadnicích pro sférický a válcovitý reprezentace souřadnic),∇ × F je pro F složen z [FX, Fy, Fz] (kde dolní indexy označují složky vektoru, nikoli částečné deriváty):
kde i, j, a k jsou jednotkové vektory pro X-, y-, a z-axes, resp. Toto se rozšiřuje následovně:[8]:43
I když je vyjádřen v souřadnicích, výsledek je neměnný při správném otáčení souřadnicových os, ale výsledek se při odrazu převrací.
V obecném souřadném systému je zvlnění dáno vztahem[1]
kde ε označuje Tenzor Levi-Civita, ∇ the kovarianční derivace, je jakobián a Konvence Einsteinova součtu znamená, že opakované indexy jsou shrnuty. Kvůli symetrii symbolů Christoffel účastnících se kovariantní derivace se tento výraz redukuje na parciální derivaci:
kde Rk jsou lokální vektory. Ekvivalentně pomocí vnější derivace, zvlnění lze vyjádřit jako:
Tady ♭ a ♯ jsou hudební izomorfismy, a ★ je Operátor hvězd Hodge. Tento vzorec ukazuje, jak vypočítat zvlnění F v jakémkoli souřadném systému a jak rozšířit zvlnění na jakýkoli orientované trojrozměrný Riemannian potrubí. Protože to záleží na volbě orientace, zvlnění je a chirální úkon. Jinými slovy, je-li orientace obrácená, obrátí se také směr zvlnění.
Příklady
Příklad 1
The vektorové pole
lze rozložit jako
Po vizuální kontrole lze pole popsat jako „rotující“. Pokud by vektory pole měly představovat lineární platnost působením na objekty přítomné v tomto bodě a objekt, který měl být umístěn uvnitř pole, by se objekt začal otáčet ve směru hodinových ručiček kolem sebe. To platí bez ohledu na to, kde je objekt umístěn.
Výpočet zvlnění:
Výsledné vektorové pole popisující zvlnění bude rovnoměrně záporné z směr. Výsledky této rovnice odpovídají tomu, co bylo možné předpovědět pomocí pravidlo pravé ruky používat pravostranný souřadnicový systém. Jelikož se jedná o jednotné vektorové pole, měl by dříve popsaný objekt stejnou rotační intenzitu bez ohledu na to, kde byl umístěn.
Příklad 2
Pro vektorové pole
zvlnění není z grafu tak zřejmé. Vezmeme-li však objekt v předchozím příkladu a umístíme jej kdekoli na řádku X = 3, síla vyvíjená na pravou stranu by byla o něco větší než síla vyvíjená na levou stranu, což by způsobilo její otáčení ve směru hodinových ručiček. Pomocí pravidla pravé ruky lze předvídat, že výsledný zvlnění by bylo záporné z směr. Naopak, pokud je umístěn X = −3, objekt by se otáčel proti směru hodinových ručiček a pravidlo pravé ruky by mělo za následek kladnou hodnotu z směr.
Výpočet zvlnění:
Zvlnění ukazuje záporně z směr, když X je pozitivní a naopak. V tomto poli by intenzita otáčení byla větší, když by se objekt vzdaloval od roviny X = 0.
Popisné příklady
- Ve vektorovém poli popisujícím lineární rychlosti každé části rotujícího disku má zvlnění ve všech bodech stejnou hodnotu.
- Ze čtyř Maxwellovy rovnice, dva—Faradayův zákon a Ampereův zákon —Může být kompaktně vyjádřeno pomocí zvlnění. Faradayův zákon říká, že zvlnění elektrického pole se rovná opaku časové rychlosti změny magnetického pole, zatímco Ampereův zákon vztahuje zvlnění magnetického pole k proudu a rychlosti změny elektrického pole.
Totožnosti
Obecně křivočaré souřadnice (nejen v kartézských souřadnicích), zvlnění křížového součinu vektorových polí proti a F lze ukázat jako
Výměna vektorového pole proti a ∇ operátor, dostaneme se na součin vektorového pole se zvlněním vektorového pole:
kde ∇F je Feynmanova dolní indexová notace, která bere v úvahu pouze variaci způsobenou vektorovým polem F (tj. v tomto případě proti je považováno za konstantní ve vesmíru).
Dalším příkladem je zvlnění zvlnění vektorového pole. Je možné ukázat, že v obecných souřadnicích
a tato identita definuje vektor Laplacian z F, symbolizované jako ∇2F.
Zvlnění spád z žádný skalární pole φ je vždy nulový vektor pole
který vyplývá z antisymetrie v definici zvlnění a symetrie druhých derivací.
Li φ je funkce skalární hodnoty a F je tedy vektorové pole
Zobecnění
Operace vektorového počtu z grad, zvlnění a div jsou nejjednodušší zobecnitelné v kontextu různých forem, což zahrnuje řadu kroků. Stručně řečeno, odpovídají derivátům 0-forem, 1-forem a 2-forem. Geometrická interpretace zvlnění jako rotace odpovídá identifikaci bivektory (2-vektory) ve 3 rozměrech s speciální ortogonální Lieova algebra (3) nekonečně malých rotací (v souřadnicích, zkosené symetrické matice 3 × 3), zatímco reprezentace rotací pomocí vektorů odpovídá identifikaci 1-vektorů (ekvivalentně 2-vektory) a (3), to vše jsou trojrozměrné prostory.
Diferenciální formy
Ve 3 dimenzích je diferenciální 0-forma jednoduše funkcí F(X, y, z); diferenciální 1 forma je následující výraz:
diferenciální 2-forma je formální součet:
a diferenciální 3-forma je definována jediným termínem:
(Tady A-coefficients jsou skutečné funkce; „klínové výrobky“, např. dx ∧ dy, lze interpretovat jako nějaký druh prvků orientované oblasti, dx ∧ dy = −dy ∧ dx, atd.)
The vnější derivace a k-formovat se ℝ3 je definován jako (k + 1)-forma shora - a dovnitř ℝn pokud, např.
pak vnější derivace d vede k
Vnější derivát 1-formy je proto 2-forma a derivace 2-formy je 3-forma. Na druhou stranu, kvůli zaměnitelnosti smíšených derivátů, např. kvůli
dvojí aplikace vnější derivace vede k 0.
Tedy, označující prostor k-formuje podle Ωk(ℝ3) a vnější derivace od d jeden dostane sekvenci:
Tady Ωk(ℝn) je prostor sekcí vnější algebra Λk(ℝn) vektorový svazek přes ℝn, jehož rozměr je binomický koeficient (n
k); Všimněte si, že Ωk(ℝ3) = 0 pro k > 3 nebo k < 0. Při psaní pouze dimenzí získá člověk řadu Pascalův trojúhelník:
- 0 → 1 → 3 → 3 → 1 → 0;
jednorozměrná vlákna odpovídají skalárním polím a trojrozměrná vlákna vektorovým polím, jak je popsáno níže. Modulo vhodné identifikace, tři netriviální výskyty vnější derivace odpovídají grad, curl a div.
Diferenciální formy a diferenciál lze definovat na jakémkoli euklidovském prostoru, nebo dokonce na jakémkoli potrubí, bez jakékoli představy o Riemannově metrice. Na Riemannovo potrubí nebo obecněji pseudo-Riemannovo potrubí, k-formy lze identifikovat pomocí k-vektor pole (k-formy jsou k-objektová pole a pseudo-Riemannova metrika dává izomorfismus mezi vektory a vektory) a na orientované vektorový prostor s a nedgenerovaná forma (izomorfismus mezi vektory a vektory), existuje izomorfismus mezi k-vektory a (n − k)-vektory; zejména na (tangenciálním prostoru) orientovaného pseudo-Riemannova potrubí. Na orientovaném pseudo-Riemannově varietě lze tedy zaměňovat k-formuláře, k-vektorová pole, (n − k)-formy a (n − k)-vektorová pole; toto je známé jako Hodgeova dualita. Konkrétně, na ℝ3 to je dáno:
- 1-formuláře a 1-vektorová pole: 1-formulář AX dx + Ay dy + Az dz odpovídá vektorovému poli (AX, Ay, Az).
- 1-formy a 2-formy: jedna nahrazuje dx dvojím množstvím dy ∧ dz (tj. vynechat dx) a také péče o orientaci: dy odpovídá dz ∧ dx = −dx ∧ dz, a dz odpovídá dx ∧ dy. Tedy forma AX dx + Ay dy + Az dz odpovídá „dvojí formě“ Az dx ∧ dy + Ay dz ∧ dx + AX dy ∧ dz.
Identifikace 0-forem a 3-forem se skalárními poli a 1-forem a 2-forem s vektorovými poli:
- grad převezme skalární pole (0-forma) do vektorového pole (1-forma);
- curl převezme vektorové pole (1-forma) do pole pseudovektoru (2-forma);
- div vezme pole pseudovektoru (2-forma) do pole pseudoscalar (3-forma)
Na druhou stranu skutečnost, že d2 = 0 odpovídá identitám
pro jakékoli skalární pole F, a
pro jakékoli vektorové pole proti.
Grad a div generalizují na všechny orientované pseudoriemanovské variety se stejnou geometrickou interpretací, protože prostory 0-forem a n-forms je vždy (po vláknech) 1-dimenzionální a lze jej identifikovat pomocí skalárních polí, zatímco mezery 1-forem a (n − 1)-formy jsou vždy po vláknech n-dimenzionální a lze jej identifikovat pomocí vektorových polí.
Curl tímto způsobem nezobecňuje na 4 nebo více dimenzí (nebo na 2 nebo méně dimenzí); ve 4 rozměrech jsou rozměry
- 0 → 1 → 4 → 6 → 4 → 1 → 0;
zvlnění 1-vektorového pole (vláknového 4-dimenzionálního) je a 2-vektorové pole, který je vláknový 6-dimenzionální, jeden má
který poskytuje součet šesti nezávislých členů a nelze jej identifikovat 1-vektorovým polem. Ani nelze smysluplně přejít z 1-vektorového pole do 2-vektorového pole do 3-vektorového pole (4 → 6 → 4), protože při použití rozdílu dvakrát se získá nula (d2 = 0). Takto neexistuje žádná zvlněná funkce z vektorových polí do vektorových polí v jiných dimenzích vznikajících tímto způsobem.
Lze však definovat zvlnění vektorového pole jako a 2-vektorové pole obecně, jak je popsáno níže.
Curl geometricky
2-vektory odpovídají vnější energii Λ2PROTI; v přítomnosti vnitřního produktu, v souřadnicích se jedná o symetrické matice zešikmení, které jsou geometricky považovány za speciální ortogonální Lieova algebra (PROTI) nekonečně malých rotací. To má (n
2) = 1/2n(n − 1) dimenzí a umožňuje interpretovat diferenciál 1-vektorového pole jako jeho nekonečně malé rotace. Pouze ve 3 rozměrech (nebo triviálně v 0 rozměrech) ano n = 1/2n(n − 1), což je nejelegantnější a nejběžnější případ. Ve 2 rozměrech není zvlnění vektorového pole vektorovým polem, ale funkcí, protože dvourozměrné rotace jsou dány úhlem (skalární - je nutná orientace, aby bylo možné zvolit, zda se počítají otáčky ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček jako kladné); toto není div, ale je na něj spíše kolmé. Ve 3 rozměrech je zvlnění vektorového pole vektorovým polem, jak je známo (v 1 a 0 rozměrech je zvlnění vektorového pole 0, protože neexistují žádné netriviální 2 vektory), zatímco ve 4 rozměrech je zvlnění vektorové pole je v každém bodě geometricky prvkem 6rozměrné Lieovy algebry (4).
Zvlnění trojrozměrného vektorového pole, které závisí pouze na 2 souřadnicích (řekněme X a y) je jednoduše vertikální vektorové pole (v z směr), jehož velikost je zvlnění dvourozměrného vektorového pole, jako v příkladech na této stránce.
Uvažování zvlnění jako 2-vektorového pole (antisymetrický 2-tenzor) bylo použito k zobecnění vektorového počtu a související fyziky na vyšší dimenze.[9]
Inverzní
V případě, že divergence vektorového pole PROTI je nula, vektorové pole Ž existuje takový, že PROTI= zvlnění (Ž).[Citace je zapotřebí ] To je důvod, proč magnetické pole, charakterizovaný nulovou divergencí, lze vyjádřit jako zvlnění a potenciál magnetického vektoru.
Li Ž je vektorové pole s kučera(Ž) = PROTI, poté přidejte libovolné pole vektoru přechodu grad (f) na Ž bude mít za následek další vektorové pole Ž + grad (f) takhle kučera(Ž + grad (f)) = PROTI také. To lze shrnout tím, že říkáme, že inverzní zvlnění trojrozměrného vektorového pole lze získat až do neznáma irrotační pole s Biot – Savartův zákon.
Viz také
Část série článků o | |||||
Počet | |||||
---|---|---|---|---|---|
| |||||
Specializované | |||||
Reference
- ^ A b Weisstein, Eric W. "Kučera". MathWorld.
- ^ Proceedings of the London Mathematical Society, 9. března 1871
- ^ Shromážděná díla Jamese MacCullagha
- ^ Nejstarší známá použití některých slov matematiky tripod.com
- ^ Matematické metody pro fyziku a inženýrství, K.F. Riley, M.P. Hobson, S.J. Bence, Cambridge University Press, 2010, ISBN 978-0-521-86153-3
- ^ Vektorová analýza (2. vydání), M.R. Spiegel, S.Lipschutz, D. Spellman, Schaum’s Outlines, McGraw Hill (USA), 2009, ISBN 978-0-07-161545-7
- ^ Gibbs, Josiah Willard; Wilson, Edwin Bidwell (1901), Vektorová analýza, hdl:2027 / mdp. 39015000962285
- ^ Arfken, George Brown (2005). Matematické metody pro fyziky. Weber, Hans-Jurgen (6. vydání). Boston: Elsevier. ISBN 978-0-08-047069-6. OCLC 127114279.
- ^ McDavid, A. W .; McMullen, C. D. (2006-10-30). "Zobecnění křížových produktů a Maxwellových rovnic na univerzální extra dimenze". arXiv:hep-ph / 0609260.
Další čtení
- Korn, Granino Arthur a Theresa M. Korn (leden 2000). Matematická příručka pro vědce a inženýry: Definice, věty a vzorce pro referenci a recenzi. New York: Dover Publications. str. 157–160. ISBN 0-486-41147-8.
- Schey, H. M. (1997). Div, Grad, Curl a vše, co: Neformální text na vektorovém počtu. New York: Norton. ISBN 0-393-96997-5.
externí odkazy
- "Kučera", Encyclopedia of Mathematics, Stiskněte EMS, 2001 [1994]
- „Vector Calculus: Understanding Circulation and Curl - BetterExplained“. betterexplained.com. Citováno 2020-11-09.
- „Divergence a zvlnění: jazyk Maxwellových rovnic, proudění tekutin a další“. 21. června 2018 - prostřednictvím Youtube.