Maxwellovy rovnice - Maxwells equations - Wikipedia
Maxwellovy rovnice jsou sada spojených parciální diferenciální rovnice že společně s Lorentzova síla zákon, tvoří základ klasický elektromagnetismus, klasický optika, a elektrické obvody. Rovnice poskytují matematický model pro elektrické, optické a rádiové technologie, jako je výroba energie, elektromotory, bezdrátový komunikace, čočky, radar atd. Popisují jak elektrický a magnetické pole jsou generovány poplatky, proudy a změny polí.[poznámka 1] Rovnice jsou pojmenovány po fyzikovi a matematikovi James Clerk Maxwell, který v letech 1861 a 1862 publikoval ranou podobu rovnic zahrnujících Lorentzův silový zákon. Maxwell nejprve pomocí rovnic navrhl, že světlo je elektromagnetický jev.
Důležitým důsledkem Maxwellových rovnic je to, že ukazují, jak se kolísající elektrické a magnetické pole šíří konstantní rychlostí (C ) ve vakuu. Známý jako elektromagnetická radiace, tyto vlny se mohou vyskytovat na různých vlnových délkách, aby vytvořily a spektrum světla z rádiové vlny na gama paprsky.
Rovnice mají dvě hlavní varianty. Mikroskopické Maxwellovy rovnice mají univerzální použitelnost, ale pro běžné výpočty jsou nepraktické. Vztahují elektrické a magnetické pole k celkovému náboji a celkovému proudu, včetně komplikovaných nábojů a proudů v materiálech na atomová stupnice. „Makroskopické“ Maxwellovy rovnice definují dvě nová pomocná pole, která popisují chování hmoty ve velkém měřítku, aniž by bylo nutné brát v úvahu atomové náboje a kvantové jevy jako spiny. Jejich použití však vyžaduje experimentálně stanovené parametry pro fenomenologický popis elektromagnetické odezvy materiálů.
Často se také používá termín „Maxwellovy rovnice“ ekvivalentní alternativní formulace. Verze Maxwellových rovnic na základě elektrický a magnetické skalární potenciály jsou preferovány pro explicitní řešení rovnic jako a problém mezní hodnoty, analytická mechanika, nebo pro použití v kvantová mechanika. The kovarianční formulace (na vesmírný čas spíše než prostor a čas samostatně) činí kompatibilitu Maxwellových rovnic s speciální relativita manifest. Maxwellovy rovnice v zakřiveném časoprostoru, běžně používaný v vysoká energie a gravitační fyzika, jsou kompatibilní s obecná relativita.[poznámka 2] Ve skutečnosti, Albert Einstein vyvinuli speciální a obecnou relativitu pro přizpůsobení invariantní rychlosti světla, důsledek Maxwellových rovnic, s principem, že pouze relativní pohyb má fyzické důsledky.
Zveřejnění rovnic označilo unifikace teorie pro dříve samostatně popsané jevy: magnetismus, elektřina, světlo a související záření. Od poloviny 20. století se vědělo, že Maxwellovy rovnice neposkytují přesný popis elektromagnetických jevů, ale jsou spíše klasický hranice přesnější teorie kvantová elektrodynamika.
Koncepční popisy
Gaussův zákon
Gaussův zákon popisuje vztah mezi statikou elektrické pole a elektrické náboje které to způsobují: statické elektrické pole směřuje od kladných nábojů k negativním nábojům a k síti odtok elektrického pole jakýmkoli uzavřeným povrch je úměrná náboji uzavřenému povrchem. Při zobrazení elektrického pole jeho siločarami to znamená, že siločáry začínají kladnými elektrickými náboji a končí zápornými elektrickými náboji. 'Počítání' počet siločar procházejících a uzavřený povrch získá celkový náboj (včetně vázaného náboje v důsledku polarizace materiálu) uzavřený tímto povrchem, dělený dielektricitou volného prostoru ( vakuová permitivita ).
Gaussův zákon pro magnetismus
Gaussův zákon pro magnetismus uvádí, že neexistují žádné „magnetické náboje“ (nazývané také magnetické monopoly ), analogický s elektrickými náboji.[1] Místo toho je magnetické pole v důsledku materiálů generováno konfigurací zvanou a dipól a čistý odtok magnetického pole přes jakýkoli uzavřený povrch je nulový. Magnetické dipóly jsou nejlépe reprezentovány jako smyčky proudu, ale podobají se kladným a záporným „magnetickým nábojům“, které jsou neoddělitelně spojeny dohromady a nemají žádný „magnetický náboj“. Pokud jde o siločáry, tato rovnice uvádí, že čáry magnetického pole ani nezačínají, ani nekončí, ale vytvářejí smyčky nebo se rozšiřují do nekonečna a zpět. Jinými slovy, každá čára magnetického pole, která vstupuje do daného objemu, musí někde tento objem opustit. Ekvivalentní technická prohlášení jsou součty celkem magnetický tok jakýmkoli Gaussovým povrchem je nula, nebo že magnetické pole je a solenoidové vektorové pole.
Faradayův zákon
The Maxwell – Faraday verze Faradayův zákon indukce popisuje, jak se čas mění magnetické pole vytváří („indukuje“) elektrické pole.[1] V integrální formě uvádí, že práce na jednotku náboje potřebná k pohybu náboje kolem uzavřené smyčky se rovná rychlosti změny magnetického toku uzavřeným povrchem.
Dynamicky indukované elektrické pole má uzavřené siločáry podobné magnetickému poli, pokud nejsou superponovány statickým (nábojem indukovaným) elektrickým polem. Tento aspekt elektromagnetická indukce je princip fungování mnoha lidí elektrické generátory: například rotující tyčový magnet vytváří měnící se magnetické pole, které zase generuje elektrické pole v blízkém drátu.
Ampereův zákon s Maxwellovým doplněním
Ampereův zákon s Maxwellovým doplněním uvádí, že magnetická pole lze generovat dvěma způsoby: pomocí elektrický proud (toto byl původní „Ampereův zákon“) a změnou elektrických polí (to byl „Maxwellovo doplnění“, které nazval posuvný proud ). V integrální formě je magnetické pole indukované kolem jakékoli uzavřené smyčky úměrné elektrickému proudu plus výtlačný proud (úměrný rychlosti změny elektrického toku) skrz uzavřený povrch.
Maxwellovo přidání k Ampèrovu zákonu je obzvláště důležité: díky tomu je sada rovnic matematicky konzistentní pro nestatické pole, aniž by došlo ke změně zákonů Ampere a Gauss pro statická pole.[2] V důsledku toho však předpovídá, že měnící se magnetické pole indukuje elektrické pole a naopak.[1][3] Proto tyto rovnice umožňují soběstačnost “elektromagnetické vlny "cestovat prázdným prostorem (viz rovnice elektromagnetických vln ).
Rychlost vypočítaná pro elektromagnetické vlny, kterou lze předpovědět z experimentů na nábojích a proudech,[Poznámka 3] odpovídá rychlost světla; Vskutku, světlo je jedna forma elektromagnetická radiace (jako jsou Rentgenové záření, rádiové vlny, a další). Maxwell pochopil souvislost mezi elektromagnetickými vlnami a světlem v roce 1861, čímž sjednotil teorie o elektromagnetismus a optika.
Formulace z hlediska elektrických a magnetických polí (mikroskopická nebo ve vakuové verzi)
Ve formulaci elektrického a magnetického pole existují čtyři rovnice, které určují pole pro dané rozložení náboje a proudu. Oddělený zákon přírody, Lorentzova síla zákon popisuje, jak naopak elektrické a magnetické pole působí na nabité částice a proudy. Verze tohoto zákona byla zahrnuta do původních rovnic Maxwellem, ale podle konvence již není zahrnuta. The vektorový počet formalismus níže, práce Oliver Heaviside,[4][5] se stalo standardem. Je to zjevně rotace neměnná, a proto matematicky mnohem transparentnější než Maxwellovy původní 20 rovnice v komponentách x, y, z. The relativistické formulace jsou ještě symetrickější a zjevně Lorentzovy invariantní. Stejné rovnice vyjádřené pomocí tenzorového počtu nebo diferenciálních forem viz alternativní formulace.
Diferenciální a integrální formulace jsou matematicky ekvivalentní a jsou obě užitečné. Integrální formulace spojuje pole v oblasti vesmíru s poli na hranici a lze ji často použít ke zjednodušení a přímému výpočtu polí ze symetrických distribucí nábojů a proudů. Na druhou stranu, diferenciální rovnice jsou čistě místní a jsou přirozenějším výchozím bodem pro výpočet polí ve složitějších (méně symetrických) situacích, například pomocí analýza konečných prvků.[6]
Klíč k notaci
Symboly v tučně zastupovat vektor množství a symboly v kurzíva zastupovat skalární množství, pokud není uvedeno jinak. Rovnice zavádějí elektrické pole, E, a vektorové pole a magnetické pole, B, a pseudovektor pole, z nichž každý má obecně závislost na čase a poloze. Zdroje jsou
- celková elektřina hustota náboje (celkový poplatek za jednotku objemu), ρ, a
- celková elektřina proudová hustota (celkový proud na jednotku plochy), J.
The univerzální konstanty objevující se v rovnicích (první dva výslovně pouze ve formulaci jednotek SI) jsou:
- the permitivita volného prostoru, ε0, a
- the propustnost volného prostoru, μ0, a
- the rychlost světla,
Diferenciální rovnice
V diferenciálních rovnicích
- the nabla symbol, ∇, označuje trojrozměrný spád operátor, del,
- the ∇⋅ symbol (vyslovuje se "del dot") označuje divergence operátor,
- the ∇× symbol (vyslovuje se "del cross") označuje kučera operátor.
Integrální rovnice
V integrálních rovnicích
- Ω je jakýkoli pevný objem se zavřeným hranice povrch ∂Ω, a
- Σ je jakýkoli pevný povrch s uzavřenou hraniční křivkou ∂Σ,
Tady a pevný objem nebo povrch znamená, že se v průběhu času nemění. Rovnice jsou správné, úplné a o něco snadněji interpretovatelné pomocí časově nezávislých ploch. Například protože povrch je nezávislý na čase, můžeme přinést diferenciace pod integrálním znaménkem podle Faradayova zákona:
Maxwellovy rovnice lze formulovat s časově závislými plochami a objemy pomocí diferenciální verze a vhodného použití Gaussova a Stokesova vzorce.
- je povrchový integrál přes hraniční povrch ∂Ω, se smyčkou označující povrch je uzavřen
- je objemový integrál přes hlasitost Ω,
- je linka integrální kolem hraniční křivky ∂Σ, přičemž smyčka indikuje, že křivka je uzavřena.
- je povrchový integrál přes povrch Σ,
- The celkový elektrický náboj Q uzavřeno v Ω je objemový integrál přes Ω z hustota náboje ρ (viz část „Makroskopická formulace“ níže):
- kde dV je objemový prvek.
- The síť elektrický proud Já je povrchový integrál z hustota elektrického proudu J procházející pevným povrchem, Σ:
- kde dS označuje rozdíl prvek vektoru povrchu S, normální na povrch Σ. (Vektorová oblast je někdy označena A spíše než S, ale to je v rozporu s notací pro potenciál magnetického vektoru ).
Formulace v konvenci jednotek SI
název | Integrální rovnice | Rozdíl rovnice |
---|---|---|
Gaussův zákon | ||
Gaussův zákon pro magnetismus | ||
Maxwellova – Faradayova rovnice | ||
Ampereův zákon o oběhu (s přídavkem Maxwella) |
Formulace v konvenci Gaussových jednotek
Definice náboje, elektrického pole a magnetického pole lze změnit za účelem zjednodušení teoretického výpočtu absorpcí dimenzováno faktory ε0 a μ0 do jednotek výpočtu podle konvence. S odpovídající změnou konvence pro Lorentzova síla zákonem se získá stejná fyzika, tj. trajektorie nabitých částic, nebo práce provádí elektromotor. Tyto definice jsou často preferovány v teoretické fyzice a fyzice vysokých energií, kde je přirozené brát elektrické a magnetické pole se stejnými jednotkami, aby se zjednodušil vzhled elektromagnetický tenzor: Lorentzův kovarianční objekt sjednocující elektrické a magnetické pole by pak obsahoval komponenty s jednotnou jednotkou a rozměrem.[7]:vii Takto upravené definice se běžně používají s Gaussianem (CGS ) Jednotky. Pomocí těchto definic a konvencí, hovorově „v Gaussových jednotkách“,[8]Maxwellovy rovnice se stanou:[9]
název | Integrální rovnice | Diferenciální rovnice |
---|---|---|
Gaussův zákon | ||
Gaussův zákon pro magnetismus | ||
Maxwellova – Faradayova rovnice | ||
Ampereův zákon o oběhu (s přídavkem Maxwella) |
Rovnice jsou zvláště čitelné, když se délka a čas měří v kompatibilních jednotkách, jako jsou sekundy a světelné sekundy, tj. V jednotkách, kde c = 1 jednotka délky / jednotky času. Od roku 1983 (viz Mezinárodní systém jednotek ), měřiče a sekundy jsou kompatibilní s výjimkou historického odkazu od roku podle definice c = 299 792 458 m / s (≈ 1,0 stopy / nanosekundu).
Další kosmetické změny, nazývané racionalizace, jsou možné absorpcí faktorů 4π podle toho, zda chceme Coulombův zákon nebo Gaussův zákon pěkně vyjít, vidět Jednotky Lorentz-Heaviside (používá se hlavně v částicová fyzika ). v teoretická fyzika často je užitečné zvolit takové jednotky Planckova konstanta, základní náboj, a dokonce Newtonova konstanta jsou 1. Viz Planckovy jednotky.
Vztah mezi diferenciálními a integrálními formulacemi
Ekvivalence diferenciálních a integrálních formulací je důsledkem Gaussova věta o divergenci a Kelvin – Stokesova věta.
Tok a divergence
Podle (čistě matematické) Gaussova divergenční věta, elektrický tok skrz hraniční povrch ∂Ω lze přepsat jako
Integrální verzi Gaussovy rovnice lze tedy přepsat na
Od té doby Ω je libovolný (např. libovolná malá koule s libovolným středem), je to splněno kdyby a jen kdyby integrand je všude nula. Toto je formulace diferenciálních rovnic Gaussovy rovnice až po triviální přeskupení.
Podobně přepsání magnetický tok v Gaussově zákoně pro magnetismus v integrální formě dává
- .
což je uspokojeno pro všechny Ω kdyby a jen kdyby všude.
Oběh a zvlnění
Podle Kelvin – Stokesova věta můžeme přepsat line integrály polí kolem uzavřené hraniční křivky ∂Σ na integrál „oběhu polí“ (tj. jejich kudrlinky ) přes povrch, který ohraničuje, tj.
- ,
Z tohoto důvodu lze upravený Ampereův zákon v integrální formě přepsat jako
- .
Od té doby Σ lze zvolit libovolně, např. jako libovolný malý, libovolně orientovaný a libovolně vystředěný disk usuzujeme, že integrand je nula iff Ampereův modifikovaný zákon ve formě diferenciálních rovnic je splněn. Rovnocennost Faradayova zákona v diferenciální a integrální formě následuje obdobně.
Čárové integrály a kadeře jsou analogické s veličinami v klasice dynamika tekutin: oběh kapaliny je přímka integrální s tekutinou rychlost proudění pole kolem uzavřené smyčky a vířivost kapaliny je zvlnění rychlostního pole.
Ochrana poplatků
Invariance náboje lze odvodit jako důsledek Maxwellových rovnic. Levá strana upraveného Ampereova zákona má nulovou divergenci od identita div – curl. Rozšíření divergence na pravé straně, záměna derivací a aplikace Gaussova zákona dává:
tj.
- .
Podle věty o Gaussově divergenci to znamená, že rychlost změny náboje v pevném objemu se rovná čistému proudu protékajícímu hranicí:
Zejména v izolovaném systému je zachován celkový náboj.
Vakuové rovnice, elektromagnetické vlny a rychlost světla
V oblasti bez poplatků (ρ = 0) a žádné proudy (J = 0), například ve vakuu, Maxwellovy rovnice se redukují na:
Vezmeme zvlnění (∇×) zvlněných rovnic a pomocí zvlnění zvlněné identity získáváme
Množství má rozměr (čas / délka)2. Definování, výše uvedené rovnice mají formu standardu vlnové rovnice
Již během Maxwellova života bylo zjištěno, že známé hodnoty pro a dát , o kterém se již tehdy vědělo, že je rychlost světla ve volném prostoru. To ho vedlo k tvrzení, že světelné a rádiové vlny šíří elektromagnetické vlny, protože to dostatečně potvrdilo. V starý systém SI jednotek, hodnoty a jsou definované konstanty, (což znamená, že podle definice ), které definují ampér a měřič. V nový SI pouze systém C udržuje svoji definovanou hodnotu a elektronový náboj získá definovanou hodnotu.
V materiálech s relativní permitivita, εr, a relativní propustnost, μr, fázová rychlost světla se stává
což je obvykle[poznámka 4] méně než C.
Navíc, E a B jsou navzájem kolmé a na směr šíření vln a jsou v fáze jeden s druhým. A sinusový rovinná vlna je jedno speciální řešení těchto rovnic. Maxwellovy rovnice vysvětlují, jak se tyto vlny mohou fyzicky šířit vesmírem. Měnící se magnetické pole vytváří měnící se elektrické pole Faradayův zákon. Toto elektrické pole zase vytváří měnící se magnetické pole Maxwellovo doplnění Ampereho zákona. Tento věčný cyklus umožňuje tyto vlny, nyní známé jako elektromagnetická radiace, pohybovat se prostorem rychlostí C.
Makroskopická formulace
Výše uvedené rovnice jsou mikroskopickou verzí Maxwellových rovnic, vyjadřujících elektrické a magnetické pole z hlediska přítomných nábojů a proudů (možná na atomové úrovni). Toto se někdy nazývá „obecná“ forma, ale níže uvedená makroskopická verze je stejně obecná, přičemž rozdílem je účetnictví.
Mikroskopická verze se někdy nazývá „Maxwellovy rovnice ve vakuu“: jedná se o skutečnost, že materiální médium není zabudováno do struktury rovnic, ale objevuje se pouze v náboji a současných pojmech. Mikroskopickou verzi představil Lorentz, který se ji pokusil použít k odvození makroskopických vlastností sypké hmoty z jejích mikroskopických složek.[10]:5
„Maxwellovy makroskopické rovnice“, také známé jako Maxwellovy rovnice v hmotě, jsou více podobné těm, které představil Maxwell.
název | Integrální rovnice (konvence SI) | Rozdíl rovnice (konvence SI) | Diferenciální rovnice (Gaussova konvence) |
---|---|---|---|
Gaussův zákon | |||
Gaussův zákon pro magnetismus | |||
Maxwell – Faradayova rovnice (Faradayův zákon indukce) | |||
Ampereův zákon o oběhu (s Maxwellovým doplněním) |
V makroskopických rovnicích vliv vázaného náboje Qb a vázaný proud Jáb je začleněna do pole posunutí D a magnetizační pole H, zatímco rovnice závisí pouze na bezplatných poplatcích QF a volné proudy JáF. To odráží rozdělení celkového elektrického náboje Q a aktuální Já (a jejich hustoty ρ a J) do volné a vázané části:
Náklady na toto rozdělení jsou ta další pole D a H je třeba určit pomocí fenomenologických složkových rovnic vztahujících se k těmto polím k elektrickému poli E a magnetické pole B, spolu s vázaným nábojem a proudem.
Níže naleznete podrobný popis rozdílů mezi mikroskopickými rovnicemi celkový náboj a proud včetně materiálových příspěvků, užitečné ve vzduchu / vakuu;[poznámka 5]a makroskopické rovnice volný, uvolnit poplatek a proud, praktické použití v materiálech.
Vázaný náboj a proud
Když je elektrické pole aplikováno na a dielektrický materiál jeho molekuly reagují formováním mikroskopicky elektrické dipóly - jejich atomová jádra pohybovat na malou vzdálenost ve směru pole, zatímco jejich elektrony přesuňte se o malou vzdálenost opačným směrem. Tím vznikne a makroskopické vázaný náboj v materiálu, i když jsou všechny zúčastněné náboje vázány na jednotlivé molekuly. Například pokud každá molekula reaguje stejně, podobně jako na obrázku, tyto malé pohyby náboje se spojí a vytvoří vrstvu pozitivního vázaný náboj na jedné straně materiálu a vrstva negativního náboje na druhé straně. Vázaný poplatek je nejpohodlněji popsán v podmínkách polarizace P materiálu, jeho dipólový moment na jednotku objemu. Li P je rovnoměrné, makroskopické oddělení náboje se vytváří pouze na površích, kde P vstupuje a opouští materiál. Pro nejednotné P, náplň se vyrábí také hromadně.[11]
Podobně ve všech materiálech vykazují atomy, z nichž se skládají magnetické momenty které jsou skutečně spojené s moment hybnosti složek atomů, zejména jejich elektrony. The spojení s momentem hybnosti navrhuje obrázek sestavy mikroskopických proudových smyček. Mimo materiál se sestava takových mikroskopických proudových smyček neliší od makroskopického proudu cirkulujícího kolem povrchu materiálu, a to navzdory skutečnosti, že žádný jednotlivý náboj neprochází velkou vzdálenost. Tyto vázané proudy lze popsat pomocí magnetizace M.[12]
Velmi komplikované a granulované vázané náboje a vázané proudy lze tedy v makroskopickém měřítku vyjádřit z hlediska P a M, které průměrují tyto náboje a proudy v dostatečně velkém měřítku, aby neviděly zrnitost jednotlivých atomů, ale také dostatečně malé, aby se lišily podle umístění v materiálu. Jako takový, Maxwellovy makroskopické rovnice ignorujte mnoho podrobností v jemném měřítku, které mohou být nedůležité pro pochopení záležitostí v hrubém měřítku, a to výpočtem polí, která jsou zprůměrována na nějaký vhodný objem.
Pomocná pole, polarizace a magnetizace
The definice z pomocných polí jsou:
kde P je polarizace pole a M je magnetizace pole, které jsou definovány z hlediska mikroskopických vázaných nábojů a vázaných proudů. Makroskopicky vázaná hustota náboje ρb a vázaná proudová hustota Jb ve smyslu polarizace P a magnetizace M jsou pak definovány jako
Pokud definujeme celkový, vázaný a bezplatný náboj a proudovou hustotu podle
a použijte výše uvedené definující vztahy k eliminaci D, a H„makroskopické“ Maxwellovy rovnice reprodukují „mikroskopické“ rovnice.
Konstituční vztahy
Aby bylo možné použít „Maxwellovy makroskopické rovnice“, je nutné určit vztahy mezi nimi pole posunutí D a elektrické pole E, stejně jako magnetizující pole H a magnetické pole B. Ekvivalentně musíme specifikovat závislost polarizace P (odtud vázaný náboj) a magnetizace M (odtud vázaný proud) na aplikované elektrické a magnetické pole. Rovnice specifikující tuto odpověď se nazývají konstitutivní vztahy. U materiálů z reálného světa jsou konstitutivní vztahy zřídka jednoduché, s výjimkou přibližně, a jsou obvykle určovány experimentem. Podrobnější popis najdete v hlavním článku o konstitutivních vztazích.[13]:44–45
U materiálů bez polarizace a magnetizace jsou konstitutivní vztahy (podle definice)[7]:2
kde ε0 je permitivita volného místa a μ0 the propustnost volného místa. Vzhledem k tomu, že neexistuje žádný vázaný náboj, celkový a volný náboj a proud jsou stejné.
Alternativním hlediskem mikroskopických rovnic je to, že se jedná o makroskopické rovnice spolu s tvrzením, že vakuum se chová jako dokonalý lineární „materiál“ bez další polarizace a magnetizace. Obecněji platí, že pro lineární materiály jsou konstitutivní vztahy[13]:44–45
kde ε je permitivita a μ the propustnost materiálu. Pro pole posunutí D lineární aproximace je obvykle vynikající, protože u všech kromě nejextrémnějších elektrických polí nebo teplot dosažitelných v laboratoři (vysoce výkonné pulzní lasery) jsou interatomová elektrická pole materiálů řádově 1011 V / m jsou mnohem vyšší než vnější pole. Pro magnetizační pole , však, lineární aproximace se může rozpadnout v běžných materiálech, jako je železo, což vede k podobným jevům hystereze. I lineární případ však může mít různé komplikace.
- U homogenních materiálů ε a μ jsou v celém materiálu konstantní, zatímco u nehomogenních materiálů závisí umístění uvnitř materiálu (a možná i času).[14]:463
- U izotropních materiálů ε a μ jsou skaláry, zatímco pro anizotropní materiály (např. kvůli krystalové struktuře) ano tenzory.[13]:421[14]:463
- Materiály jsou obecně disperzní, tak ε a μ závisí na frekvence jakýchkoli dopadajících EM vln.[13]:625[14]:397
Ještě obecněji v případě nelineárních materiálů (viz např nelineární optika ), D a P nejsou nutně úměrné Epodobně H nebo M není nutně úměrná B. Obecně D a H záleží na obou E a B, na místě a čase a případně dalších fyzikálních veličinách.
V aplikacích je také třeba popsat, jak se chovají volné proudy a hustota náboje E a B možná spojený s jinými fyzikálními veličinami, jako je tlak a hmotnost, hustota čísel a rychlost částic nesoucích náboj. Např. Původní rovnice dané Maxwellem (viz Historie Maxwellových rovnic ) zahrnuta Ohmův zákon ve formě
Alternativní formulace
Následuje souhrn některých z mnoha dalších matematických formalismů pro psaní mikroskopických Maxwellových rovnic, přičemž sloupce oddělují dvě homogenní Maxwellovy rovnice od dvou nehomogenních rovnic zahrnujících náboj a proud. Každá formulace má verze přímo, pokud jde o elektrické a magnetické pole, a nepřímo, pokud jde o elektrický potenciál φ a vektorový potenciál A. Potenciály byly představeny jako pohodlný způsob řešení homogenních rovnic, ale předpokládalo se, že veškerá pozorovatelná fyzika je obsažena v elektrickém a magnetickém poli (nebo relativisticky Faradayův tenzor). The potentials play a central role in quantum mechanics, however, and act quantum mechanically with observable consequences even when the electric and magnetic fields vanish (Aharonov – Bohmův efekt ).
Each table describes one formalism. Viz Hlavní článek for details of each formulation. SI units are used throughout.
Formulace | Homogeneous equations | Inhomogeneous equations |
---|---|---|
Pole 3D Euclidean space + time | ||
Potentials (any měřidlo ) 3D Euclidean space + time | ||
Potentials (Lorenzův rozchod ) 3D Euclidean space + time |
Formulace | Homogeneous equations | Inhomogeneous equations |
---|---|---|
Pole space + time spatial metric independent of time | ||
Potenciál space (with topological restrictions) + time spatial metric independent of time | ||
Potentials (Lorenz gauge) space (with topological restrictions) + time spatial metric independent of time |
Formulace | Homogeneous equations | Inhomogeneous equations |
---|---|---|
Pole Any space + time | ||
Potentials (any gauge) Any space (with topological restrictions) + time | ||
Potential (Lorenz Gauge) Any space (with topological restrictions) + time spatial metric independent of time |
Relativistic formulations
The Maxwell equations can also be formulated on a spacetime-like Minkowského prostor where space and time are treated on equal footing. The direct spacetime formulations make manifest that the Maxwell equations are relativisticky neměnný. Because of this symmetry electric and magnetic field are treated on equal footing and are recognised as components of the Faradayův tenzor. This reduces the four Maxwell equations to two, which simplifies the equations, although we can no longer use the familiar vector formulation. In fact the Maxwell equations in the space + time formulation are not Galileo invariant and have Lorentz invariance as a hidden symmetry. This was a major source of inspiration for the development of relativity theory. Indeed, even the formulation that treats space and time separately is not a non-relativistic approximation and describes the same physics by simply renaming variables. For this reason the relativistic invariant equations are usually called the Maxwell equations as well.
Each table describes one formalism.
Formulace | Homogeneous equations | Inhomogeneous equations |
---|---|---|
Pole | ||
Potentials (any gauge) | ||
Potentials (Lorenz gauge) | ||
Pole Any spacetime | ||
Potentials (any gauge) Any spacetime (with topological restrictions) | ||
Potentials (Lorenz gauge) Any spacetime (with topological restrictions) |
Formulace | Homogeneous equations | Inhomogeneous equations |
---|---|---|
Pole Any spacetime | ||
Potentials (any gauge) Any spacetime (with topological restrictions) | ||
Potentials (Lorenz gauge) Any spacetime (with topological restrictions) |
- In the tensor calculus formulation, the elektromagnetický tenzor Fαβ is an antisymmetric covariant order 2 tensor; the four-potential, Aα, is a covariant vector; the current, Jα, is a vector; the square brackets, [ ], denote antisymmetrization of indices; ∂α is the derivative with respect to the coordinate, Xα. In Minkowski space coordinates are chosen with respect to an setrvačný rám; (Xα) = (ct,X,y,z), takže metrický tenzor used to raise and lower indices is ηαβ = diag(1,−1,−1,−1). The d'Alembert operator on Minkowski space is ◻ = ∂α∂α as in the vector formulation. In general spacetimes, the coordinate system Xα is arbitrary, the kovarianční derivace ∇α, the Ricci tensor, Rαβ and raising and lowering of indices are defined by the Lorentzian metric, Gαβ and the d'Alembert operator is defined as ◻ = ∇α∇α. The topological restriction is that the second real kohomologie group of the space vanishes (see the differential form formulation for an explanation). This is violated for Minkowski space with a line removed, which can model a (flat) spacetime with a point-like monopole on the complement of the line.
- V diferenciální forma formulation on arbitrary space times, F = 1/2FαβdXα ∧ dXβ is the electromagnetic tensor considered as a 2-form, A = AαdXα is the potential 1-form, is the current 3-form, d je vnější derivace, a je Hodge hvězda on forms defined (up to its orientation, i.e. its sign) by the Lorentzian metric of spacetime. In the special case of 2-forms such as F, the Hodge star depends on the metric tensor only for its local scale. This means that, as formulated, the differential form field equations are konformně invariantní, but the Lorenz gauge condition breaks conformal invariance. Operátor je d'Alembert–Laplace–Beltrami operator on 1-forms on an arbitrary Lorentzian prostoročas. The topological condition is again that the second real cohomology group is 'trivial' (meaning that its form follows from a definition). By the isomorphism with the second de Rhamova kohomologie this condition means that every closed 2-form is exact.
Other formalisms include the geometric algebra formulation a a matrix representation of Maxwell's equations. Historicky, a kvartérní formulation[15][16] byl použit.
Řešení
Maxwell's equations are parciální diferenciální rovnice that relate the electric and magnetic fields to each other and to the electric charges and currents. Often, the charges and currents are themselves dependent on the electric and magnetic fields via the Lorentz force equation a constitutive relations. These all form a set of coupled partial differential equations which are often very difficult to solve: the solutions encompass all the diverse phenomena of klasický elektromagnetismus. Some general remarks follow.
As for any differential equation, okrajové podmínky[17][18][19] a počáteční podmínky[20] are necessary for a unique solution. For example, even with no charges and no currents anywhere in spacetime, there are the obvious solutions for which E a B are zero or constant, but there are also non-trivial solutions corresponding to electromagnetic waves. In some cases, Maxwell's equations are solved over the whole of space, and boundary conditions are given as asymptotic limits at infinity.[21] In other cases, Maxwell's equations are solved in a finite region of space, with appropriate conditions on the boundary of that region, for example an artificial absorbing boundary representing the rest of the universe,[22][23] nebo periodické okrajové podmínky, or walls that isolate a small region from the outside world (as with a waveguide or cavity rezonátor ).[24]
Jefimenko's equations (or the closely related Liénard – Wiechertovy potenciály ) are the explicit solution to Maxwell's equations for the electric and magnetic fields created by any given distribution of charges and currents. It assumes specific initial conditions to obtain the so-called "retarded solution", where the only fields present are the ones created by the charges. However, Jefimenko's equations are unhelpful in situations when the charges and currents are themselves affected by the fields they create.
Numerické metody pro diferenciální rovnice can be used to compute approximate solutions of Maxwell's equations when exact solutions are impossible. Mezi ně patří Metoda konečných prvků a finite-difference time-domain method.[17][19][25][26][27] Další podrobnosti viz Výpočetní elektromagnetika.
Overdetermination of Maxwell's equations
Maxwellovy rovnice zdát se předurčeno, in that they involve six unknowns (the three components of E a B) but eight equations (one for each of the two Gauss's laws, three vector components each for Faraday's and Ampere's laws). (The currents and charges are not unknowns, being freely specifiable subject to ochrana poplatků.) This is related to a certain limited kind of redundancy in Maxwell's equations: It can be proven that any system satisfying Faraday's law and Ampere's law automaticky also satisfies the two Gauss's laws, as long as the system's initial condition does, and assuming conservation of charge and the nonexistence of magnetic monopoles.[28][29] This explanation was first introduced by Julius Adams Stratton v roce 1941.[30]
Although it is possible to simply ignore the two Gauss's laws in a numerical algorithm (apart from the initial conditions), the imperfect precision of the calculations can lead to ever-increasing violations of those laws. By introducing dummy variables characterizing these violations, the four equations become not overdetermined after all. The resulting formulation can lead to more accurate algorithms that take all four laws into account.[31]
Both identities , which reduce eight equations to six independent ones, are the true reason of overdetermination.[32][33] Nebo definitions of linear dependence for PDE lze odkázat.
Equivalently, the overdetermination can be viewed as implying conservation of electric and magnetic charge, as they are required in the derivation described above but implied by the two Gauss's laws.
For linear algebraic equations, one can make 'nice' rules to rewrite the equations and unknowns. The equations can be linearly dependent. But in differential equations, and especially PDEs, one needs appropriate boundary conditions, which depend in not so obvious ways on the equations. Even more, if one rewrites them in terms of vector and scalar potential, then the equations are underdetermined because of Upevnění měřidla.
Maxwell's equations as the classical limit of QED
Maxwell's equations and the Lorentz force law (along with the rest of classical electromagnetism) are extraordinarily successful at explaining and predicting a variety of phenomena; however they are not exact, but a klasický limit kvantová elektrodynamika (QED).
Některé pozorované elektromagnetické jevy jsou nekompatibilní s Maxwellovými rovnicemi. Tyto zahrnují rozptyl fotonu – fotonu a mnoho dalších jevů souvisejících s fotony nebo virtuální fotony, "neklasické světlo " a Kvantové zapletení elektromagnetických polí (viz kvantová optika ). Např. kvantová kryptografie nelze popsat Maxwellovou teorií, ani přibližně. Přibližná povaha Maxwellových rovnic se stává stále zřetelnější při přechodu do režimu extrémně silného pole (viz Euler – Heisenberg Lagrangian ) nebo na extrémně malé vzdálenosti.
A konečně, Maxwellovy rovnice nemohou vysvětlit žádný jev zahrnující jednotlivce fotony interakce s kvantovou hmotou, jako je fotoelektrický efekt, Planckův zákon, Duane – Huntův zákon, a jednofotonové detektory světla. Mnoho takových jevů však lze aproximovat pomocí poloviční teorie kvantové hmoty spojené s klasickým elektromagnetickým polem, buď jako externí pole, nebo s očekávanou hodnotou nábojového proudu a hustoty na pravé straně Maxwellových rovnic.
Variace
Populární variace na Maxwellovy rovnice jako klasickou teorii elektromagnetických polí jsou relativně vzácné, protože standardní rovnice obstály ve zkoušce času pozoruhodně dobře.
Magnetické monopoly
Maxwellovy rovnice předpokládají, že existuje elektrický náboj, ale ne magnetický náboj (také zvaný magnetické monopoly ), ve vesmíru. Magnetický náboj nebyl nikdy pozorován, navzdory rozsáhlému vyhledávání,[poznámka 6] a nemusí existovat. Pokud by existovaly, musel by být upraven jak Gaussův zákon pro magnetismus, tak Faradayův zákon a výsledné čtyři rovnice by byly plně symetrické pod záměnou elektrických a magnetických polí.[7]:273–275
Viz také
Poznámky
- ^ Elektrický a magnetický pole, podle teorie relativity, jsou komponenty jediného elektromagnetického pole.
- ^ Obecně však relativita musí vstoupit skrz její tenzor napětí a energie, do Einsteinovy polní rovnice které zahrnují prostoročasové zakřivení.
- ^ Množství, které bychom nyní nazvali 1⁄√ε0μ0, s jednotkami rychlosti, bylo přímo měřeno před Maxwellovými rovnicemi, v experimentu z roku 1855 Wilhelm Eduard Weber a Rudolf Kohlrausch. Účtovali si a leyden jar (druh kondenzátor ) a změřil elektrostatická síla spojené s potenciálem; poté jej vypustili měřením magnetická síla od proudu ve výbojovém drátu. Jejich výsledek byl 3.107×108 slečna, pozoruhodně blízko rychlosti světla. Viz Joseph F. Keithley, Příběh elektrických a magnetických měření: od roku 500 př. N.l. do 40. let 20. století, str. 115
- ^ Existují případy (anomální disperze ) kde může fázová rychlost překročit C, ale „rychlost signálu“ bude stále < C
- ^ V některých knihách - např. V U. Krey a A. Owen's Basic Theoretical Physics (Springer 2007) - termín efektivní poplatek se používá místo celkový poplatek, zatímco bez poplatku se jednoduše nazývá nabít.
- ^ Vidět magnetický monopol pro diskusi o monopolních vyhledáváních. V poslední době vědci zjistili, že některé druhy kondenzované hmoty, včetně točit led a topologické izolátory, který displej vznikající chování připomínající magnetické monopoly. (Vidět sciencemag.org a nature.com.) I když byly v populárním tisku popsány jako dlouho očekávaný objev magnetických monopolů, jsou jen povrchně příbuzné. „Pravý“ magnetický monopol je něco, kde ∇ ⋅ B ≠ 0vzhledem k tomu, že v těchto systémech kondenzovaných látek, ∇ ⋅ B = 0 jen když ∇ ⋅ H ≠ 0.
Reference
- ^ A b C Jackson, John. „Maxwellovy rovnice“. Slovníček vědeckých videí. Berkeley Lab.
- ^ J. D. Jackson, Klasická elektrodynamika, oddíl 6.3
- ^ Principy fyziky: text založený na počtu, autor: R. A. Serway, J. W. Jewett, strana 809.
- ^ Bruce J. Hunt (1991) Maxwellovci, kapitola 5 a dodatek, Cornell University Press
- ^ „IEEEGHN: Maxwellovy rovnice“. Ieeeghn.org. Citováno 2008-10-19.
- ^ Šolín, Pavel (2006). Parciální diferenciální rovnice a metoda konečných prvků. John Wiley and Sons. str. 273. ISBN 978-0-471-72070-6.
- ^ A b C J. D. Jackson (1975-10-17). Klasická elektrodynamika (3. vyd.). ISBN 978-0-471-43132-9.
- ^ Littlejohn, Robert (Podzim 2007). „Gaussian, SI a další systémy jednotek v elektromagnetické teorii“ (PDF). Physics 221A, University of California, Berkeley lecture notes. Citováno 2008-05-06.
- ^ David J Griffiths (1999). Úvod do elektrodynamiky (Třetí vydání.). Prentice Hall. str.559–562. ISBN 978-0-13-805326-0.
- ^ Kimball Milton; J. Schwinger (18. června 2006). Elektromagnetické záření: variační metody, vlnovody a urychlovače. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-540-29306-4.
- ^ Vidět David J. Griffiths (1999). "4.2.2". Úvod do elektrodynamiky (třetí vydání). Prentice Hall. pro dobrý popis toho, jak P se týká vázaný náboj.
- ^ Vidět David J. Griffiths (1999). „6.2.2“. Úvod do elektrodynamiky (třetí vydání). Prentice Hall. pro dobrý popis toho, jak M se týká vázaný proud.
- ^ A b C d Andrew Zangwill (2013). Moderní elektrodynamika. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-89697-9.
- ^ A b C Kittel, Charles (2005), Úvod do fyziky pevných látek (8. vydání), USA: John Wiley & Sons, Inc., ISBN 978-0-471-41526-8
- ^ Jack, P. M. (2003). „Fyzický prostor jako struktura čtveřice I: Maxwellovy rovnice. Stručná poznámka“. arXiv:math-ph / 0307038.
- ^ A. Waser (2000). „K zápisu Maxwellových polních rovnic“ (PDF). AW-Verlag.
- ^ A b Peter Monk (2003). Metody konečných prvků pro Maxwellovy rovnice. Oxford UK: Oxford University Press. str. 1 a násl. ISBN 978-0-19-850888-5.
- ^ Thomas B. A. Senior & John Leonidas Volakis (01.03.1995). Přibližné okrajové podmínky v elektromagnetickém poli. London UK: Institution of Electrical Engineers. str. 261 a násl. ISBN 978-0-85296-849-9.
- ^ A b T Hagstrom (Björn Engquist a Gregory A. Kriegsmann, ed.) (1997). Výpočetní šíření vln. Berlín: Springer. str. 1 a násl. ISBN 978-0-387-94874-4.
- ^ Henning F. Harmuth a Malek G. M. Hussain (1994). Šíření elektromagnetických signálů. Singapur: World Scientific. str. 17. ISBN 978-981-02-1689-4.
- ^ David M Cook (2002). Teorie elektromagnetického pole. Mineola NY: Courier Dover Publications. str. 335 a násl. ISBN 978-0-486-42567-2.
- ^ Jean-Michel Lourtioz (2005-05-23). Fotonické krystaly: Směrem k fotonickým zařízením v nanoměřítku. Berlín: Springer. str. 84. ISBN 978-3-540-24431-8.
- ^ S. G. Johnson, Poznámky k dokonale sladěným vrstvám, online poznámky k kurzu MIT (srpen 2007).
- ^ S. F. Mahmoud (1991). Elektromagnetické vlnovody: teorie a aplikace. London UK: Institution of Electrical Engineers. Kapitola 2. ISBN 978-0-86341-232-5.
- ^ John Leonidas Volakis, Arindam Chatterjee a Leo C. Kempel (1998). Metoda konečných prvků pro elektromagnetiku: antény, mikrovlnné obvody a rozptylové aplikace. New York: Wiley IEEE. str. 79 a násl. ISBN 978-0-7803-3425-0.
- ^ Bernard Friedman (1990). Principy a techniky aplikované matematiky. Mineola NY: Dover Publications. ISBN 978-0-486-66444-6.
- ^ Taflove A & Hagness S C (2005). Výpočetní elektrodynamika: Metoda časové domény s konečným rozdílem. Boston MA: Artech House. Kapitoly 6 a 7. ISBN 978-1-58053-832-9.
- ^ H Freistühler & G Warnecke (2001). Hyperbolické problémy: teorie, numerika, aplikace. str. 605. ISBN 9783764367107.
- ^ J. Rosen (1980). "Redundance a nadbytečnost pro elektromagnetická pole a potenciály". American Journal of Physics. 48 (12): 1071. Bibcode:1980AmJPh..48.1071R. doi:10.1119/1.12289.
- ^ J. A. Stratton (1941). Elektromagnetická teorie. McGraw-Hill Book Company. s. 1–6. ISBN 9780470131534.
- ^ B Jiang & J Wu & L. A. Povinelli (1996). „Původ rušivých řešení ve výpočetní elektromagnetice“. Journal of Computational Physics. 125 (1): 104. Bibcode:1996JCoPh.125..104J. doi:10.1006 / jcph.1996.0082. hdl:2060/19950021305.
- ^ Weinberg, Steven (1972). Gravitace a kosmologie. John Wiley. str.161–162. ISBN 978-0-471-92567-5.
- ^ Courant, R. & Hilbert, D. (1962), Metody matematické fyziky: Parciální diferenciální rovnice, II, New York: Wiley-Interscience, s. 15–18, ISBN 9783527617241
- Další čtení naleznete v seznam učebnic elektromagnetismu
Historické publikace
- Na Faradayových silách - 1855/56 Maxwell's first paper (Part 1 & 2) - Compiled by Blaze Labs Research (PDF)
- Na fyzických silách - 1861 Maxwellova kniha z roku 1861 popisující magnetické linie síly - předchůdce pojednání z roku 1873
- James Clerk Maxwell, "Dynamická teorie elektromagnetického pole ", Filozofické transakce Královské společnosti v Londýně 155, 459–512 (1865). (Tento článek doprovázel 8. prosince 1864 prezentaci Maxwella Královské společnosti.)
- Dynamická teorie elektromagnetického pole - 1865 Maxwellova kniha z roku 1865 popisující jeho 20 rovnic, odkaz od Knihy Google.
- J. Clerk Maxwell (1873) Pojednání o elektřině a magnetismu
- Maxwell, J.C., Pojednání o elektřině a magnetismu - svazek 1-1873 - Posnerova pamětní sbírka - Carnegie Mellon University
- Maxwell, J.C., Pojednání o elektřině a magnetismu - svazek 2 - 1873 - Posnerova pamětní sbírka - Carnegie Mellon University
Vývoj před relativitou:
- Joseph Larmor (1897) „O dynamické teorii elektrického a světelného média“, Phil. Trans. Roy. Soc. 190, 205–300 (třetí a poslední v řadě příspěvků se stejným názvem).
- Hendrik Lorentz (1899) „Zjednodušená teorie elektrických a optických jevů v pohyblivých systémech“, Proc. Acad. Science Amsterdam, Já, 427–43.
- Hendrik Lorentz (1904) „Elektromagnetické jevy v systému pohybujícím se jakoukoli rychlostí menší než je rychlost světla“, Proc. Acad. Science Amsterdam, IV, 669–78.
- Henri Poincaré (1900) „La théorie de Lorentz et le Principe de Réaction“, Archivy Néerlandaises, PROTI, 253–78.
- Henri Poincaré (1902) La Science et l'Hypothèse
- Henri Poincaré (1905) „Sur la dynamique de l'électron“, Komptuje Rendus de l'Académie des Sciences, 140, 1504–8.
- Catt, Walton a Davidson. "Historie posunutí proudu". Bezdrátový svět, Březen 1979.
Další čtení
- Imaeda, K. (1995), „Biquaternionic Formulation of Maxwell's Equations and their solutions“, Ablamowicz, Rafał; Lounesto, Pertti (eds.), Cliffordské algebry a spinorové struktury, Springer, str. 265–280, doi:10.1007/978-94-015-8422-7_16, ISBN 978-90-481-4525-6
externí odkazy
- „Maxwellovy rovnice“, Encyclopedia of Mathematics, Stiskněte EMS, 2001 [1994]
- maxwells-equations.com - Intuitivní výukový program Maxwellových rovnic.
- Matematické aspekty Maxwellovy rovnice jsou diskutovány na Disperzní PDE Wiki.
Moderní léčba
- Elektromagnetismus (kap. 11), B. Crowell, Fullerton College
- Přednáškový cyklus: Relativita a elektromagnetismus, R. Fitzpatrick, University of Texas at Austin
- Elektromagnetické vlny z Maxwellových rovnic na Projekt PHYSNET.
- Série přednášek o videu MIT (přednášky 36 × 50 minut) (ve formátu .mp4) - elektřina a magnetismus Učil profesor Walter Lewin.
jiný
- Silagadze, Z. K. (2002). „Feynmanova derivace Maxwellových rovnic a dalších dimenzí“. Annales de la Fondation Louis de Broglie. 27: 241–256. arXiv:hep-ph / 0106235. Bibcode:2001hep.ph .... 6235S.
- Přírodní milníky: fotony – Milestone 2 (1861) Maxwellovy rovnice