Skutečný souřadnicový prostor - Real coordinate space

Kartézská struktura produktu R2 na Kartézské letadlo z objednané páry (X, y). Modré čáry označují souřadnicové osy, vodorovné zelené čáry jsou celé číslo y, vertikální azurové čáry jsou celé číslo X, ukazují se hnědo-oranžové čáry napůl celé číslo X nebo y, purpurová a její odstín ukazují násobky jedna desetina (nejlépe vidět pod zvětšením)

v matematika, a skutečný souřadnicový prostor z dimenze n, psaný Rn (/.rˈɛn/ ar-EN ) nebo n, je souřadnicový prostor přes reálná čísla. To znamená, že se jedná o množinu n- n-tice reálných čísel (sekvence n reálná čísla). S komponentním sčítáním a skalárním násobením je to skutečný vektorový prostor.

Typicky Kartézské souřadnice prvků a Euklidovský prostor tvoří skutečný souřadnicový prostor. To vysvětluje název souřadnicový prostor a skutečnost, že geometrický termíny se často používají při práci s souřadnicovými prostory. Například, R2 je letadlo.

Souřadnicové prostory jsou široce používány v geometrie a fyzika, protože jejich prvky umožňují lokalizovat body v euklidovských prostorech a počítat s nimi.

Definice a struktury

Pro všechny přirozené číslo n, soubor Rn skládá se ze všeho n-n-tice z reálná čísla (R). Říká se tomu „n-dimenzionální skutečný prostor "nebo" skutečný n-prostor".

Prvek Rn je tedy a n-tuple a je napsán

kde každý Xi je skutečné číslo. Takže dovnitř počet proměnných, doména a funkce několika reálných proměnných a codomain skutečné vektorová hodnotná funkce jsou podmnožiny z Rn pro některé n.

Skutečný n-space má několik dalších vlastností, zejména:

Tyto vlastnosti a struktury Rn učinit z něj zásadní téměř ve všech oblastech matematiky a jejich aplikačních domén, jako je statistika, teorie pravděpodobnosti a mnoho částí fyzika.

Doména funkce několika proměnných

Libovolná funkce F(X1, X2, … , Xn) z n skutečné proměnné lze považovat za funkci na Rn (tj. s Rn jako jeho doména ). Využití skutečného n-prostor, místo několika proměnných uvažovaných samostatně, může zjednodušit notaci a navrhnout rozumné definice. Zvažte, protože n = 2, a složení funkce v následujícím tvaru:

kde funkce G1 a G2 jsou kontinuální. Li

X1 ∈ R : F(X1, ·) je spojitý (o X2)
X2 ∈ R : F(·, X2) je spojitý (o X1)

pak F nemusí být nutně kontinuální. Kontinuita je silnější podmínka: kontinuita F v přirozeném R2 topologie (diskutováno níže ), také zvaný spojitost více proměnných, což je dostatečné pro kontinuitu skladby F.

Vektorový prostor

Souřadnicový prostor Rn tvoří n-dimenzionální vektorový prostor přes pole reálných čísel s přidáním struktury linearita, a je často stále označován Rn. Operace na Rn jako vektorový prostor jsou obvykle definovány

The nulový vektor je dána

a aditivní inverzní vektoru X je dána

Tato struktura je důležitá, protože každá n-dimenzionální skutečný vektorový prostor je izomorfní s vektorovým prostorem Rn.

Maticová notace

Standardně matice notace, každý prvek Rn se obvykle píše jako vektor sloupce

a někdy jako řádek vektor:

Souřadnicový prostor Rn pak lze interpretovat jako prostor všech n × 1 vektory sloupců nebo vše 1 × n řádkové vektory s běžnými maticovými operacemi sčítání a skalární násobení.

Lineární transformace z Rn na Rm pak lze zapsat jako m × n matice, které působí na prvky Rn přes vlevo, odjet násobení (když prvky Rn jsou sloupcové vektory) a na prvky Rm pomocí pravého násobení (pokud jsou řádkovými vektory). Vzorec pro násobení vlevo, speciální případ násobení matic, je:

Jakákoli lineární transformace je a spojitá funkce (vidět níže ). Matice také definuje otevřít mapu z Rn na Rm jen a jen pokud hodnost matice rovná se m.

Standardní základ

Souřadnicový prostor Rn přichází se standardním základem:

Chcete-li vidět, že se jedná o základ, nezapomeňte, že v Libovolný vektor Rn lze napsat jednoznačně ve formě

Geometrické vlastnosti a použití

Orientace

Skutečnost, že reálná čísla, na rozdíl od mnoha jiných pole, tvoří objednané pole výnosy orientační struktura na Rn. Žádný plný stupeň lineární mapa Rn sám o sobě zachovává nebo obrací orientaci prostoru v závislosti na podepsat z určující jeho matice. Pokud jeden permutuje souřadnice (nebo jinými slovy prvky základny), výsledná orientace bude záviset na parita permutace.

Difeomorfismy z Rn nebo domény v něm, aby se vyhnuli nule Jacobian, jsou také klasifikovány pro zachování orientace a obrácení orientace. Má to důležité důsledky pro teorii diferenciální formy, jehož aplikace zahrnují elektrodynamika.

Dalším projevem této struktury je, že bodový odraz v Rn má různé vlastnosti v závislosti na vyrovnanost n. Dokonce i n zachovává orientaci, zatímco pro liché n je obrácen (viz také nesprávná rotace ).

Afinní prostor

Rn chápán jako afinní prostor je stejný prostor, kde Rn jako vektorový prostor činy podle překlady. Naopak je třeba vektor chápat jako „rozdíl mezi dvěma body “, obvykle ilustrovaný režií úsečka spojující dva body. Rozdíl říká, že neexistuje kanonický výběr místa, kde původ by měl jít v afinitě n-prostor, protože jej lze přeložit kdekoli.

Konvexnost

The n-simplex (viz níže ) je standardní konvexní množina, která se mapuje na každý mnohostěn, a je průsečíkem normy (n + 1) afinní hyperplán (standardní afinní prostor) a standard (n + 1) orthant (standardní kužel).

Ve skutečném vektorovém prostoru, jako je Rn, lze definovat konvexní kužel, který obsahuje vše nezáporné lineární kombinace jeho vektorů. Odpovídajícím konceptem v afinním prostoru je a konvexní sada, což umožňuje pouze konvexní kombinace (nezáporné lineární kombinace, jejichž součet je 1).

V jazyce univerzální algebra, vektorový prostor je algebra nad univerzálním vektorovým prostorem R konečných posloupností koeficientů, odpovídajících konečným součtům vektorů, zatímco afinní prostor je algebra nad univerzální afinní nadrovinou v tomto prostoru (konečných sekvencí se sčítáním 1), kužel je algebra nad univerzálem orthant (konečných posloupností nezáporných čísel) a konvexní množina je algebra nad univerzálií simplexní (konečných posloupností nezáporných čísel se sčítáním 1). To geometrizuje axiomy ve smyslu „součtů s (možnými) omezeními souřadnic“.

Další koncept z konvexní analýzy je a konvexní funkce z Rn na reálná čísla, která je definována pomocí nerovnost mezi jeho hodnotou na konvexní kombinaci bodů a součet hodnot v těchto bodech se stejnými koeficienty.

Euklidovský prostor

The Tečkovaný produkt

definuje norma |X| = XX na vektorovém prostoru Rn. Pokud má každý vektor své Euklidovská norma, pak pro jakýkoli pár bodů vzdálenost

je definován, poskytuje metrický prostor struktura zapnuta Rn kromě své afinní struktury.

Pokud jde o strukturu vektorového prostoru, předpokládá se, že v ní existuje tečkový součin a euklidovská vzdálenost Rn bez zvláštního vysvětlení. Skutečné n-prostor a euklidovský n-prostor jsou odlišné objekty, přesně řečeno. Jakýkoli euklidovský n-prostor má souřadnicový systém kde tečkový součin a euklidovská vzdálenost mají tvar zobrazený výše, tzv Kartézský. Ale existují mnoho Kartézské souřadné systémy na euklidovském prostoru.

Naopak výše uvedený vzorec pro euklidovskou metriku definuje Standard Euklidovská struktura zapnuta Rn, ale není to jediný možný. Vlastně jakékoli kladně definitivní kvadratická forma q definuje vlastní „vzdálenost“ q(Xy), ale v tom smyslu se příliš neliší od euklidovského

Taková změna metriky zachovává některé její vlastnosti, například vlastnost bytí a kompletní metrický prostor To také znamená, že jakákoli lineární transformace celé řady Rn, nebo jeho afinní transformace, nezvětšuje vzdálenosti více než některými pevnými C2, a nedělá vzdálenosti menší než 1 ∕ C1 krát, pevný konečný počet krát menší.[je zapotřebí objasnění ]

Výše uvedená ekvivalence metrických funkcí zůstává v platnosti, pokud q(Xy) je nahrazen M(Xy), kde M je jakékoli konvexní pozitivní homogenní funkce stupně 1, tj. a vektorová norma (vidět Minkowského vzdálenost užitečné příklady). Kvůli této skutečnosti je jakákoli „přirozená“ metrika Rn se nijak zvlášť neliší od euklidovské metriky, Rn se ne vždy odlišuje od euklidovce n-prostor i v profesionálních matematických pracích.

V algebraické a diferenciální geometrii

Ačkoli definice a potrubí nevyžaduje, aby jeho modelový prostor byl Rn, tato volba je nejběžnější a téměř exkluzivní diferenciální geometrie.

Na druhou stranu, Whitneyho věty o vložení uveďte, že jakýkoli skutečný rozlišitelný m-rozměrné potrubí může být vložený do R2m.

Jiná vystoupení

Další uvažované struktury Rn zahrnují jednu z a pseudoeuklidovský prostor, symplektická struktura (dokonce n), a kontaktní struktura (zvláštní n). Všechny tyto struktury, i když je lze definovat způsobem bez souřadnic, připouštějí v souřadnicích standardní (a přiměřeně jednoduché) formuláře.

Rn je také skutečným vektorovým podprostorem Cn což je neměnné komplexní konjugace; viz také komplexifikace.

Polytopes in Rn

Existují tři rodiny polytopes které mají jednoduché reprezentace v Rn mezery, pro všechny n, a lze jej použít k vizualizaci libovolného afinního souřadnicového systému ve skutečném prostředí n-prostor. Vrcholy a hyperkrychle mít souřadnice (X1, X2, … , Xn) kde každý Xk přebírá jednu z pouhých dvou hodnot, obvykle 0 nebo 1. Mohou však být zvolena libovolná dvě čísla místo 0 a 1, například −1 a 1. An n-hypercube lze považovat za kartézský součin n identické intervaly (tak jako jednotkový interval [0,1]) na skutečné lince. Jako n-dimenzionální podmnožinu lze popsat pomocí a systém 2n nerovnosti:

(pro [0,1])     (pro [−1,1])

Každý vrchol křížový mnohostěn pro některé má k, Xk souřadnice rovná ±1 a všechny ostatní souřadnice rovné 0 (takové, že je to kth standardní základní vektor až do podepsat ). Tohle je duální polytop hyperkrychle. Jako n-dimenzionální podmnožinu lze popsat jedinou nerovností, která používá absolutní hodnota úkon:

ale to lze vyjádřit systémem 2n lineární nerovnosti.

Třetí mnohostěn s jednoduše vyčíslitelnými souřadnicemi je standardní simplex, jehož vrcholy jsou n standardní základní vektory a původ (0, 0, … , 0). Jako n-dimenzionální podmnožina je popsána systémem n + 1 lineární nerovnosti:

Výměna všech „≤“ za „<“ dává interiéry těchto polytopů.

Topologické vlastnosti

The topologická struktura z Rn (volala standardní topologie, Euklidovská topologienebo obvyklá topologie) lze získat nejen z kartézského součinu. Je také totožný s přírodní topologie vyvolané Euklidovská metrika diskutovaná výše: sada je otevřeno v euklidovské topologii kdyby a jen kdyby obsahuje otevřený míč kolem každého z jeho bodů. Taky, Rn je lineární topologický prostor (vidět kontinuita lineárních map výše) a existuje pouze jedna možná (netriviální) topologie kompatibilní s jeho lineární strukturou. Protože existuje mnoho otevřených lineárních map z Rn pro sebe, které nejsou izometrie, může být mnoho euklidovských struktur Rn které odpovídají stejné topologii. Ve skutečnosti to moc nezávisí ani na lineární struktuře: existuje mnoho nelineárních difeomorfismy (a další homeomorfismy) z Rn na sebe nebo na jeho části, jako je euklidovská otevřená koule nebo vnitřek hyperkrychle ).

Rntopologická dimenze nDůležitým výsledkem topologie Rn, to není zdaleka povrchní, je Brouwer je invariance domény. Jakákoli podmnožina Rn (s jeho topologie podprostoru ) to je homeomorfní do jiné otevřené podskupiny Rn je sám otevřený. Okamžitým důsledkem toho je to Rm není homeomorfní na Rn -li mn - intuitivně „zjevný“ výsledek, který je nicméně obtížné prokázat.

Přes rozdíl v topologické dimenzi a na rozdíl od naivního vnímání je možné mapovat méně dimenzionální[je zapotřebí objasnění ] skutečný prostor nepřetržitě a překvapivě na Rn. Kontinuální (i když ne hladký) křivka vyplňování prostoru (obrázek R1) je možné.[je zapotřebí objasnění ]

Příklady

Skutečný 0-space.svg
Prázdný vektor sloupce,
jediný prvek R0
Skutečný 1-prostor, orthoplex.svg
R1

n ≤ 1

Případy 0 ≤ n ≤ 1 nenabízet nic nového: R1 je skutečná linie, zatímco R0 (prostor obsahující vektor prázdného sloupce) je a jedináček, chápáno jako nulový vektorový prostor. Je však užitečné zahrnout je jako triviální případy teorií, které popisují různé n.

n = 2

Jak hyperkrychle, tak křížové polytopy R2 jsou čtverce, ale souřadnice vrcholů jsou uspořádány odlišně

n = 3

Krychle (hyperkrychle) a osmistěn (křížový polytop) z R3. Souřadnice nejsou zobrazeny

n = 4

4 kostka 3D.png

R4 lze představit pomocí skutečnosti, že 16 bodů (X1, X2, X3, X4), kde každý Xk je buď 0 nebo 1, jsou vrcholy a tesseract (na obrázku), 4-hyperkrychle (viz výše ).

První hlavní použití R4 je vesmírný čas model: tři prostorové souřadnice plus jedna temporální. To je obvykle spojeno s teorie relativity, ačkoli od té doby byly pro tyto modely použity čtyři rozměry Galilei. Volba teorie však vede k odlišné struktuře: v Galileova relativita the t souřadnice je privilegovaná, ale v einsteinovské relativitě tomu tak není. Uvádí se speciální relativita Minkowského prostor. Obecná relativita používá zakřivené prostory, které lze považovat za R4 s zakřivená metrika pro nejpraktičtější účely. Žádná z těchto struktur neposkytuje (kladně definitivní) metrický na R4.

Euklidovský R4 také přitahuje pozornost matematiků, například kvůli jeho vztahu k čtveřice, 4-dimenzionální skutečná algebra oni sami. Vidět rotace v 4-dimenzionálním euklidovském prostoru pro nějaké informace.

V diferenciální geometrii n = 4 je jediný případ, kdy Rn připouští nestandard diferenciální struktura: viz exotický R.4.

Normy zapnuty Rn

Dalo by se definovat mnoho norem na vektorový prostor Rn. Některé běžné příklady jsou

  • the p-norma, definován pro všechny Rn kde je kladné celé číslo. Pouzdro je velmi důležité, protože je to přesně to Euklidovská norma.
  • the -norm nebo maximální norma, definován pro všechny Rn. To je limit všech p-normy: .

Opravdu překvapivý a užitečný výsledek je, že každá norma je definována dále Rn je ekvivalent. To znamená pro dvě libovolné normy a na Rn vždy můžete najít kladná reálná čísla , takový, že

pro všechny Rn.

To definuje vztah ekvivalence na souboru všech norem na Rn. S tímto výsledkem můžete zkontrolovat, zda je posloupnost vektorů v Rn konverguje s právě tehdy, když konverguje s .

Zde je náčrt toho, jak může vypadat důkaz tohoto výsledku:

Kvůli vztah ekvivalence stačí ukázat, že každá norma na Rn je ekvivalentní s Euklidovská norma . Nechat být libovolnou normou Rn. Důkaz je rozdělen do dvou kroků:

  • Ukazujeme, že existuje a , takový, že pro všechny Rn. V tomto kroku využijete skutečnost, že každý Rn lze reprezentovat jako lineární kombinaci standardu základ: . Pak s Cauchy – Schwarzova nerovnost , kde .
  • Nyní musíme najít , takový, že pro všechny Rn. Předpokládejme, že nic takového neexistuje . Pak existuje pro každého A Rn, takový, že . Definujte druhou sekvenci podle . Tato posloupnost je omezená, protože . Takže kvůli Bolzano – Weierstrassova věta existuje konvergentní subsekvence s limitem Rn. Teď to ukazujeme ale , což je rozpor. to je , protože a , tak . Z toho vyplývá , tak . Na druhou stranu , protože . To nikdy nemůže být pravda, takže předpoklad byl falešný a existuje takový .

Viz také

Poznámky pod čarou

Reference

  • Kelley, John L. (1975). Obecná topologie. Springer-Verlag. ISBN  0-387-90125-6.
  • Munkres, James (1999). Topologie. Prentice-Hall. ISBN  0-13-181629-2.