Zákon kosinů - Law of cosines

Trigonometrie |
---|
![]() |
Odkaz |
Zákony a věty |
Počet |
v trigonometrie, zákon kosinů (také známý jako kosinusový vzorec, kosinové pravidlonebo al-Kashi věta[1]) souvisí s délkami stran a trojúhelník do kosinus jednoho z jeho úhly. Při použití zápisu jako na obr. 1 platí zákon kosinů
kde y označuje úhel obsažený mezi stranami délek A a b a naproti straně délky C. U stejného čísla jsou další dva vztahy analogické:
Zákon kosinů zobecňuje Pythagorova věta, který platí pouze pro pravé trojúhelníky: pokud je úhel y je pravý úhel (míry 90 stupňů nebo π/2 radiány ), pak cos y = 0, a tedy zákon kosinů snižuje do Pythagorova věta:
Zákon kosinusů je užitečný pro výpočet třetí strany trojúhelníku, když jsou známy dvě strany a jejich uzavřený úhel, a pro výpočet úhlů trojúhelníku, pokud jsou známy všechny tři strany.
Dějiny

Ačkoli představa kosinus ve své době ještě nebyl vyvinut, Euklid je Elementy, jehož historie sahá do 3. století před naším letopočtem, obsahuje časnou geometrickou větu téměř ekvivalentní zákonu kosinů. Případy tupé trojúhelníky a ostré trojúhelníky (odpovídající dvěma případům záporného nebo kladného kosinu) jsou zpracovávány samostatně, v Propozicích 12 a 13 knihy 2. Trigonometrické funkce a algebra (zejména záporná čísla), které v Euklidově době chybí, mají tvrzení více geometrickou chuť:
Tvrzení 12
V trojúhelnících s tupým úhlem je čtverec na straně podcházející tupému úhlu větší než čtverce na stranách, které obsahují tupý úhel, o dvojnásobek obdélníku obsaženého v jedné ze stran kolem tupého úhlu, jmenovitě té, na kterou kolmo padá, a přímka vyříznutá ven kolmo k tupému úhlu.— Euklidova Elementy, překlad Thomas L. Heath.[2]
Použitím notace jako na obr. 2 lze Euklidův výrok reprezentovat vzorcem
Tento vzorec lze transformovat do zákona kosinusů tím, že si to všimneme CH = (CB) cos (π - y) = −(CB) cos y. Tvrzení 13 obsahuje zcela analogický výrok pro akutní trojúhelníky.
Euklidova Elementy vydláždil cestu pro objev zákona kosinů. V 15. století Džamšíd al-Káší, perský matematik a astronom, poskytl první explicitní vyjádření zákona kosinů ve formě vhodné pro triangulace. Poskytl přesné trigonometrické tabulky a vyjádřil teorém ve formě vhodné pro moderní použití. Od 90. Let v Francie, zákon kosinů je stále označován jako Théorème d'Al-Kashi.[1][3][4]
Věta byla popularizována v západní svět podle François Viète v 16. století. Na začátku 19. století umožnila moderní algebraická notace psát zákon kosinů v jeho současné symbolické podobě.
Aplikace

Věta se používá v triangulace, k řešení trojúhelníku nebo kružnice, tj. k nalezení (viz obrázek 3):
- třetí strana trojúhelníku, pokud jedna zná dvě strany a úhel mezi nimi:
- úhly trojúhelníku, pokud člověk zná tři strany:
- třetí strana trojúhelníku, pokud známe dvě strany a úhel opačný k jedné z nich (lze také použít znak Pythagorova věta udělat, pokud je to pravoúhlý trojuhelník ):
Tyto vzorce produkují vysokou hodnotu chyby zaokrouhlování v plovoucí bod výpočty, pokud je trojúhelník velmi ostrý, tj. pokud C je ve srovnání s A a b nebo y je malý ve srovnání s 1. Je dokonce možné získat výsledek o něco větší než jeden pro kosinus úhlu.
Třetí zobrazený vzorec je výsledkem řešení pro A v kvadratická rovnice A2 − 2ab cos y + b2 − C2 = 0. Tato rovnice může mít 2, 1 nebo 0 kladných řešení odpovídající počtu možných trojúhelníků s danými daty. Bude mít dvě pozitivní řešení, pokud b hřích y < C < b, pouze jedno pozitivní řešení, pokud C = b hřích y, a žádné řešení, pokud C < b hřích y. Tyto různé případy také vysvětluje nejednoznačnost kongruence bočního úhlu.
Důkazy
Pomocí vzorce vzdálenosti

Vezměme si trojúhelník se stranami délky A, b, C, kde θ je měření úhlu naproti straně délky C. Tento trojúhelník lze umístit na Kartézský souřadnicový systém zarovnáno s hranou A s počátkem v C, vynesením komponent 3 bodů trojúhelníku, jak je znázorněno na obr.4:
Podle vzorec vzdálenosti,
Srovnání obou stran a zjednodušení
Výhodou tohoto důkazu je, že nevyžaduje zvážení různých případů, kdy je trojúhelník ostrý, pravý nebo tupý.
Pomocí trigonometrie

Zrušení kolmý na stranu C skrz bod C, an nadmořská výška trojúhelníku, ukazuje (viz obr. 5)
(To stále platí, pokud α nebo β je tupý, a v takovém případě kolmice spadá mimo trojúhelník.) Vynásobením C výnosy
Vezmeme-li v úvahu další dvě nadmořské výšky trojúhelníku
Sčítáním posledních dvou rovnic dáváme
Výsledkem je odečtení první rovnice od poslední
což zjednodušuje na
Tento důkaz používá trigonometrie v tom, že zachází s kosiny různých úhlů jako s vlastními množstvími. Využívá skutečnost, že kosinus úhlu vyjadřuje vztah mezi dvěma stranami obklopujícími tento úhel žádný pravoúhlý trojuhelník. Jiné důkazy (níže) jsou více geometrické v tom, že zacházejí s výrazem, jako je A cos y pouze jako štítek pro délku určitého úsečky.
Mnoho důkazů se zabývá případy tupých a ostrých úhlů y odděleně.
Použití Pythagorovy věty

Případ tupého úhlu
Euklid prokázal tuto větu použitím Pythagorova věta ke každému ze dvou pravých trojúhelníků na obrázku (AHB a CHB). Použitím d k označení úsečky CH a h pro výšku BH, trojúhelník AHB nám dává
a trojúhelník CHB dává
Rozšiřuje se první rovnice dává
Dosazením druhé rovnice do této lze získat následující:
Toto je Euklidův návrh 12 z knihy 2 knihy Elementy.[5] Pamatujte, že k transformaci do moderní podoby zákona kosinů
Případ ostrého úhlu
Euklidův důkaz jeho Proposition 13 probíhá ve stejném duchu jako jeho důkaz Proposition 12: aplikuje Pythagorovu větu na oba pravé trojúhelníky vytvořené upuštěním kolmice na jednu ze stran obklopujících úhel y a ke zjednodušení používá binomickou větu.

Další důkaz v akutním případě
Použitím více trigonometrie lze zákon kosinů odvodit pomocí Pythagorovy věty pouze jednou. Ve skutečnosti lze pomocí pravého trojúhelníku na levé straně obr. 6 ukázat, že:
za použití trigonometrická identita
Tento důkaz vyžaduje mírnou úpravu, pokud b < A cos (y). V tomto případě se pravý trojúhelník, na který je aplikována Pythagorova věta, pohybuje mimo trojúhelník ABC. Jediný vliv, který to má na výpočet, je množství b − A cos (y) je nahrazen A cos (y) − b. Protože toto množství vstupuje do výpočtu pouze přes jeho druhou mocninu, zbytek důkazu není ovlivněn. K tomuto problému však dochází, pouze když β je tupý a lze mu zabránit odrazem trojúhelníku kolem půlící osy y.
S odkazem na obr. 6 stojí za zmínku, že pokud je úhel opačný A je α pak:
To je užitečné pro přímý výpočet druhého úhlu, když jsou uvedeny dvě strany a zahrnutý úhel.
Použití Ptolemaiovy věty

S odkazem na diagram, trojúhelník ABC s bočnicemi AB = C, před naším letopočtem = A a AC = b je nakreslena uvnitř svého kruhového kruhu, jak je znázorněno. Trojúhelník ABD je konstruován shodně s trojúhelníkem ABC s INZERÁT = před naším letopočtem a BD = AC. Kolmé z D a C setkat základnu AB v E a F resp. Pak:
Zákon kosinů je nyní vykreslen přímou aplikací Ptolemaiova věta na cyklický čtyřúhelník abeceda:
Prostě pokud úhel B je že jo, pak abeceda je obdélník a aplikace Ptolemaiovy věty přináší Pythagorova věta:
Porovnáním oblastí
Lze také dokázat zákon kosinusů výpočtem oblastech. Změna znaménka jako úhlu y stane se tupým, je nutné rozlišovat případy.
Odvolej to
- A2, b2, a C2 jsou oblasti čtverců se stranami A, b, a C, v uvedeném pořadí;
- -li y je tedy akutní ab cos y je oblast rovnoběžník s bočnicemi A a b tvořící úhel γ ′ = π/2 − y;
- -li y je tupý, a tak cos y je tedy negativní −ab cos y je oblast rovnoběžník s bočnicemi A a b tvořící úhel γ ′ = y − π/2.

Akutní případ. Obrázek 7a ukazuje a sedmiúhelník nakrájíme na menší kousky (dvěma různými způsoby), abychom získali důkaz zákona kosinů. Různé kusy jsou
- v růžové oblasti A2, b2 nalevo a oblasti 2ab cos y a C2 napravo;
- modře, trojúhelník ABC, nalevo a napravo;
- v šedé barvě, pomocné trojúhelníky, všechny shodný na ABCstejné číslo (jmenovitě 2) nalevo i napravo.
Rovnost ploch vlevo a vpravo dává

Tupý případ. Obrázek 7b řezy a šestiúhelník dvěma různými způsoby na menší kousky, poskytující důkaz zákona kosinů v případě, že úhel y je tupý. My máme
- v růžové oblasti A2, b2, a −2ab cos y vlevo a C2 napravo;
- modře, trojúhelník ABC dvakrát, nalevo i napravo.
Rovnost ploch vlevo a vpravo dává
Důsledný důkaz bude muset zahrnovat důkazy o tom, že existují různé tvary shodný a proto mají stejnou plochu. Toto bude používat teorii shodné trojúhelníky.
Pomocí geometrie kruhu
Za použití geometrie kruhu, je možné dát více geometrický důkaz než použití Pythagorova věta sama. Algebraický manipulace (zejména binomická věta ) jsou vyloučeny.

Případ ostrého úhlu y, kde A > 2b cos y. Zrušte kolmý z A na A = před naším letopočtem, vytvoření úsečky délky b cos y. Duplikovat pravoúhlý trojuhelník tvořit rovnoramenný trojúhelník AKT. Postavte kruh se středem A a poloměr b, a jeho tečna h = BH přes B. Tečna h tvoří pravý úhel s poloměrem b (Euklidova Elementy: Kniha 3, Proposition 18; nebo vidět tady ), takže žlutý trojúhelník na obrázku 8 má pravdu. Použijte Pythagorova věta získat
Poté použijte tečna secanová věta (Euklidova Elementy: Book 3, Proposition 36), který říká, že čtverec na tečně prochází bodem B mimo kruh se rovná součinu dvou úseček (od B) vytvořil někdo sekán kruhu skrz B. V projednávaném případě: BH2 = před naším letopočtem·BPnebo
Dosazením do předchozí rovnice získáme zákon kosinů:
Všimněte si, že h2 je Napájení bodu B s ohledem na kruh. Použití Pythagorovy věty a tečny tečny sečny lze nahradit jedinou aplikací síla bodové věty.

Případ ostrého úhlu y, kde A < 2b cos y. Zrušte kolmý z A na A = před naším letopočtem, vytvoření úsečky délky b cos y. Duplikovat pravoúhlý trojuhelník tvořit rovnoramenný trojúhelník AKT. Postavte kruh se středem A a poloměr ba akord přes B kolmo na C = AB, polovina z nich je h = BH. Použijte Pythagorova věta získat
Nyní použijte akordová věta (Euklidova Elementy: Book 3, Proposition 35), který říká, že pokud se protnou dva akordy, součin dvou úseček získaných na jednom akordu se rovná součinu dvou úseček získaných na druhém akordu. V projednávaném případě: BH2 = před naším letopočtem·BP, nebo
Dosazením do předchozí rovnice získáme zákon kosinů:
Všimněte si, že síla bodu B vzhledem k kruhu má zápornou hodnotu −h2.

Případ tupého úhlu y. Tento důkaz využívá sílu bodové věty přímo, bez pomocných trojúhelníků získaných konstrukcí tečny nebo akordu. Postavte kruh se středem B a poloměr A (viz obrázek 9), který protíná sekán přes A a C v C a K.. The Napájení bodu A vzhledem k kruhu se rovná oběma AB2 − před naším letopočtem2 a AC·AK. Proto,
což je zákon kosinů.
Použití algebraických měr pro úsečkové úseky (umožňující záporná čísla jako délky segmentů) případ tupého úhlu (CK > 0) a ostrý úhel (CK < 0) lze léčit současně.
Použití sinusového zákona
Pomocí sinusový zákon a protože víme, že úhly trojúhelníku musí činit 180 stupňů, máme následující soustavu rovnic (tři neznámé jsou úhly):
Potom pomocí třetí rovnice systému získáme soustavu dvou rovnic ve dvou proměnných:
kde jsme použili trigonometrickou vlastnost, že sinus a doplňkový úhel se rovná sinu úhlu.
Použití identity (viz Totožnost úhlu a rozdílu )
vede k
Rozdělením celého systému na cos y, my máme:
Z první rovnice systému tedy můžeme získat
Dosazením tohoto výrazu do druhé rovnice a použitím
můžeme získat jednu rovnici s jednou proměnnou:
Vynásobením (b − C cos α)2, můžeme získat následující rovnici:
Z toho vyplývá
Připomínáme Pytagorova identita, získáme zákon kosinů:
Použití vektorů
Označit
Proto,
Užívání Tečkovaný produkt každé strany sama se sebou:
Použití identity (viz Tečkovaný produkt )
vede k
Výsledek následuje.
Rovnoramenný případ
Když A = b, tj. když trojúhelník je rovnoramenný s oběma stranami dopadajícími na úhel y stejné, zákon kosinů se významně zjednodušuje. Jmenovitě proto A2 + b2 = 2A2 = 2ab, stane se zákon kosinů
nebo
Analogicky pro čtyřstěny
Analogické prohlášení začíná převzetím α, β, y, δ být oblastmi čtyř tváří a čtyřstěn. Označte vzepětí podle atd[6]
Verze vhodná pro malé úhly
Když úhel, y, je malý a přilehlé strany, A a b, mají podobnou délku, může pravá strana standardní formy zákona kosinů ztratit značnou přesnost na numerické ztráta významu. V situacích, kdy se jedná o důležitý problém, je matematicky ekvivalentní verze zákona kosinusů, podobná Haversinův vzorec, se může ukázat jako užitečné:
V limitu nekonečně malého úhlu zákon kosinů degeneruje do délka kruhového oblouku vzorec, C = A y.
Ve sférické a hyperbolické geometrii

Verze podobné zákonu kosinů pro euklidovskou rovinu se také drží na jednotkové sféře a v hyperbolické rovině. v sférická geometrie, trojúhelník je definován třemi body u, proti, a w na jednotkové kouli a oblouky velké kruhy spojování těchto bodů. Pokud tyto velké kruhy dělají úhly A, B, a C s protilehlými stranami A, b, C pak sférický zákon kosinů tvrdí, že platí oba následující vztahy:
v hyperbolická geometrie, dvojice rovnic je souhrnně známá jako hyperbolický zákon kosinů. První je
kde sinh a hovno jsou hyperbolický sinus a kosinus a druhý je
Stejně jako v euklidovské geometrii lze k určení úhlů použít kosinový zákon A, B, C ze znalostí stran A, b, C. Na rozdíl od euklidovské geometrie je obrácení možné také v obou neeuklidovských modelech: úhly A, B, C určit strany A, b, C.
Jednotný vzorec pro povrchy s konstantním zakřivením
Definování dvou funkcí a tak jako
- a
umožňuje sjednotit vzorce pro letadlo, koule a pseudosféra do:
V této notaci je komplexní číslo, představující povrch poloměr zakřivení.
- Pro povrch je a koule poloměru a jeho konstantní zakřivení se rovná
- pro povrch je a pseudosféra (imaginárního) poloměru s konstantním zakřivením rovná
- pro : povrch má sklon k euklidovci letadlo, s konstantním zakřivením nuly.
Ověření vzorce pro neeuklidovskou geometrii
V prvních dvou případech a jsou dobře definovány jako celek složité letadlo pro všechny a získání dřívějších výsledků je jednoduché.
Proto pro kouli o poloměru
- .
Stejně tak pro pseudosféru o poloměru
Vskutku, a
Ověření vzorce v limitu euklidovské geometrie
V euklidovské rovině je třeba vypočítat příslušné limity pro výše uvedenou rovnici:
a
- .
Aplikovat to na obecný vzorec pro konečný výnosy:
Sbírání termínů, násobení s a brát získá očekávaný vzorec:
Viz také
- Poloviční formule
- Zákon sinusů
- Zákon tečen
- Zákon kotangensů
- Seznam trigonometrických identit
- Mollweidův vzorec
- Řešení trojúhelníků
- Triangulace
Reference
- ^ A b Pickover, Clifford A. (2009). Matematická kniha: Od Pythagora k 57. dimenzi, 250 milníků v dějinách matematiky. Sterling Publishing Company, Inc. str. 106. ISBN 9781402757969.
- ^ „Euclid, Elements Thomas L. Heath, sir Thomas Little Heath, Ed“. Citováno 3. listopadu 2012.
- ^ Výpočetní technika: historická a technická perspektiva. Igarashi, Yoshihide. Boca Raton, Florida. 2014-05-27. p. 78. ISBN 9781482227413. OCLC 882245835.CS1 maint: ostatní (odkaz)
- ^ Ilija Baruk (2008). Kauzalita I. Teorie energie, času a prostoru, svazek 2. p. 174.
- ^ Verze appletu Java prof. D E Joyce z Clarkovy univerzity.
- ^ Casey, John (1889). Pojednání o sférické trigonometrii: a její aplikace v geodézii a astronomii s řadou příkladů. London: Longmans, Green, & Company. p. 133.