Cauchy – Riemannovy rovnice - Cauchy–Riemann equations
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/95/Cauchy-Riemann.png/220px-Cauchy-Riemann.png)
Matematická analýza → Složitá analýza |
Složitá analýza |
---|
![]() |
Složitá čísla |
Složité funkce |
Základní teorie |
Teorie geometrických funkcí |
Lidé |
|
V oblasti komplexní analýza v matematika, Cauchy – Riemannovy rovnice, pojmenoval podle Augustin Cauchy a Bernhard Riemann, se skládají z a Systém ze dvou parciální diferenciální rovnice které spolu s určitými kritérii kontinuity a diferencovatelnosti tvoří nezbytnou a dostatečnou podmínku pro a komplexní funkce být komplexní diferencovatelné, to znamená, holomorfní. Tento systém rovnic se poprvé objevil v práci Jean le Rond d'Alembert (d'Alembert 1752 ). Později, Leonhard Euler připojil tento systém k analytické funkce (Euler 1797 ). Cauchy (1814) pak použil tyto rovnice ke konstrukci své teorie funkcí. Riemannova disertační práce (Riemann 1851 ) o teorii funkcí se objevil v roce 1851.
Cauchy-Riemannovy rovnice na dvojici reálných funkcí dvou reálných proměnných u(X,y) a proti(X,y) jsou dvě rovnice:
Typicky u a proti jsou považovány za nemovitý a imaginární části respektive a komplex -hodnota funkce jedné komplexní proměnné z = X + iy, F(X + iy) = u(X,y) + iproti(X,y). Předpokládejme to u a proti jsou skutečné-rozlišitelný v bodě v otevřená podmnožina z ℂ, které lze považovat za funkce od ℝ2 do ℝ. To znamená, že částečné deriváty u a proti existují (i když nemusí být spojité) a můžeme aproximovat malé variace F lineárně. Pak F = u + iproti je komplexní-rozlišitelný v tomto bodě právě tehdy, pokud jsou dílčí deriváty u a proti uspokojit Cauchy – Riemannovy rovnice (1a) a (1b) v tomto bodě. Samotná existence parciálních derivací splňujících Cauchy-Riemannovy rovnice nestačí k zajištění komplexní diferencovatelnosti v tomto bodě. To je nutné u a proti být skutečně diferencovatelné, což je silnější podmínka než existence parciálních derivací, ale obecně slabší než kontinuální diferencovatelnost.
Holomorphy je vlastnost komplexní funkce rozlišitelnosti v každém bodě otevřené a propojené podmnožiny ℂ (toto se nazývá a doména v ℂ). V důsledku toho můžeme tvrdit, že komplexní funkce F, jehož skutečné a imaginární části u a proti jsou skutečně rozlišitelné funkce, je holomorfní jestliže a pouze tehdy, jsou rovnice (1a) a (1b) v celém rozsahu splněny doména máme co do činění. Holomorfní funkce jsou analytické a naopak. To znamená, že při komplexní analýze je funkce, která je komplexně diferencovatelná v celé doméně (holomorfní), stejná jako analytická funkce. To neplatí pro skutečné rozlišitelné funkce.
Jednoduchý příklad
Předpokládejme to . Funkce s komplexní hodnotou je kdykoli odlišitelný z v komplexní rovině.
Skutečná část a imaginární část jsou
a jejich dílčí deriváty jsou
Vidíme, že Cauchy-Riemannovy rovnice jsou skutečně splněny, a .
Interpretace a přeformulování
Rovnice jsou jedním ze způsobů pohledu na podmínku funkce, která má být diferencovatelná ve smyslu komplexní analýza: jinými slovy zapouzdřují pojem funkce komplexní proměnné pomocí konvenčních diferenciální počet. V teorii existuje několik dalších hlavních způsobů pohledu na tuto představu a překlad podmínky do jiného jazyka je často nutný.
Konformní mapování
Nejprve mohou být Cauchy-Riemannovy rovnice psány ve složité formě
- (2)
V této formě rovnice strukturálně odpovídají podmínce, že Jacobian matrix je ve formě
kde a . Maticí této formy je maticová reprezentace komplexního čísla. Geometricky je taková matice vždy složení a otáčení s škálování, a zejména zachovává úhly. Jakobián funkce F(z) vezme infinitezimální úsečky na křižovatce dvou křivek v z a otočí je na odpovídající segmenty v F(z). V důsledku toho funkce splňující Cauchy-Riemannovy rovnice s nenulovou derivací zachovává úhel mezi křivkami v rovině. To znamená, že Cauchy – Riemannovy rovnice jsou podmínkou pro fungování funkce konformní.
Navíc, protože složení konformní transformace s jinou konformní transformací je také konformní, musí složení řešení Cauchy – Riemannových rovnic s konformní mapou samo o sobě vyřešit Cauchy – Riemannovy rovnice. Cauchy-Riemannovy rovnice jsou tedy konformně invariantní.
Komplexní rozlišitelnost
Předpokládejme to
je funkcí komplexního čísla . Pak komplexní derivát v určitém okamžiku je definováno
pokud tento limit existuje.
Pokud tento limit existuje, lze jej vypočítat tak, že limit vezmeme jako podél skutečné osy nebo imaginární osy; v obou případech by měl poskytnout stejný výsledek. Když se člověk přiblíží ke skutečné ose, najde
Na druhou stranu, blížící se podél imaginární osy,
Rovnost derivace F podél dvou os je
což jsou Cauchy-Riemannovy rovnice (2) v boděz0.
Naopak, pokud F : ℂ → ℂ je funkce, která je diferencovatelná, když je považována za funkci na ℝ2, pak F je komplexně diferencovatelný právě tehdy, pokud platí Cauchy-Riemannovy rovnice. Jinými slovy, pokud u a v jsou skutečné rozlišitelné funkce dvou reálných proměnných, samozřejmě u + iv je (komplexně oceněná) skutečně diferencovatelná funkce, ale u + iv je komplexně diferencovatelný právě tehdy, pokud platí Cauchy-Riemannovy rovnice.
Ve skutečnosti, po Rudin (1966), předpokládejme F je komplexní funkce definovaná v otevřené množině Ω ⊂ ℂ. Pak, psaní z = X + iy pro každého z ∈ Ω, lze také považovat Ω za otevřenou podmnožinu ℝ2, a F jako funkce dvou reálných proměnných X a y, který mapuje Ω ⊂ ℝ2 do ℂ. Uvažujeme Cauchy-Riemannovy rovnice v z = z0. Takže předpokládejme F je diferencovatelný v z0, jako funkce dvou reálných proměnných od Ω do ℂ. To odpovídá existenci následující lineární aproximace
kde z = X + iy a η(Δz) → 0 jako Δz → 0. Od té doby a , výše lze přepsat jako
Definování dvou Wirtingerovy deriváty tak jako
v limitu výše uvedená rovnost může být zapsána jako
Nyní zvažte potenciální hodnoty když je limit přijat na počátku. Pro z podél skutečné linie, aby . Podobně pro čistě imaginární z my máme takže hodnota není v počátku dobře definována. Je snadné to ověřit není v žádném komplexu dobře definována z, proto F je komplexně diferencovatelný v z0 kdyby a jen kdyby na . Ale toto je přesně Cauchy – Riemannova rovnice F je diferencovatelný v z0 právě když Cauchy – Riemannovy rovnice držíz0.
Nezávislost komplexního konjugátu
Výše uvedený důkaz naznačuje další interpretaci Cauchy-Riemannových rovnic. The komplexní konjugát z z, označeno , je definováno
opravdu X a y. Cauchy-Riemannovy rovnice lze potom zapsat jako jednu rovnici
- (3)
pomocí Wirtingerova derivace s ohledem na konjugovanou proměnnou. V této formě lze Cauchy-Riemannovy rovnice interpretovat jako tvrzení, že F je nezávislý na proměnné . Proto můžeme analytické funkce považovat za skutečné funkce jeden komplexní proměnná na rozdíl od složitých funkcí dva reálné proměnné.
Fyzická interpretace
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/b/b0/Contours_of_holomorphic_function.png/220px-Contours_of_holomorphic_function.png)
Standardní fyzikální interpretace Cauchy-Riemannova rovnic sahající až k Riemannově práci na teorii funkcí (viz Klein 1893 ) je to u představuje a rychlostní potenciál nestlačitelného stálý tok tekutin v letadle a proti je jeho funkce streamu. Předpokládejme, že dvojice (dvakrát spojitě diferencovatelných) funkcí splňuje Cauchy-Riemannovy rovnice. Vezmeme u být potenciálem rychlosti, což znamená, že si představujeme tok tekutiny v rovině tak, že vektor rychlosti tekutiny v každém bodě roviny se rovná spád z u, definován
Jeden to ukazuje tím, že podruhé diferencuje Cauchy-Riemannovy rovnice u řeší Laplaceova rovnice:
To znamená u je harmonická funkce. To znamená, že divergence gradientu je nula, takže tekutina je nestlačitelná.
Funkce proti také splňuje Laplaceovu rovnici podobnou analýzou. Rovnice Cauchy – Riemann také naznačují, že Tečkovaný produkt . To znamená, že gradient u musí ukazovat podél křivky; tak to jsou zefektivňuje toku. The křivky jsou ekvipotenciální křivky toku.
Holomorfní funkci lze proto vizualizovat vykreslením dvou rodin křivky úrovně a . Blízké body, kde je gradient u (nebo ekvivalentně proti) není nula, tyto rodiny tvoří ortogonální rodina křivek. V místech, kde , stacionární body toku, ekvipotenciální křivky protínají. Proudy se také protínají ve stejném bodě a rozdělují úhly tvořené ekvipotenciálními křivkami.
Harmonické vektorové pole
Další interpretaci Cauchy-Riemannových rovnic lze nalézt v Pólya & Szegő (1978). Předpokládejme to u a proti uspokojit Cauchy-Riemannovy rovnice v otevřené podmnožině ℝ2, a zvážit vektorové pole
považován za (skutečný) dvousložkový vektor. Potom to tvrdí druhá Cauchy-Riemannova rovnice (1b) je irrotační (své kučera je 0):
První Cauchy-Riemannova rovnice (1a) tvrdí, že vektorové pole je solenoidní (nebo divergence -volný, uvolnit):
Vzhledem k příslušně Greenova věta a věta o divergenci, takové pole je nutně a konzervativní jeden a je prostý zdrojů nebo propadů, jejichž čistý tok se rovná nule skrz jakoukoli otevřenou doménu bez děr. (Tato dvě pozorování se v sobě spojují jako skutečná a imaginární část Cauchyho integrální věta.) V dynamika tekutin, takové vektorové pole je a potenciální tok (Chanson 2007 ). v magnetostatika, taková vektorová pole modelují statický magnetické pole v oblasti roviny neobsahující žádný proud. v elektrostatika, modelují statická elektrická pole v oblasti roviny bez elektrického náboje.
Tuto interpretaci lze ekvivalentně zopakovat v jazyce diferenciální formy. Dvojice u,proti uspokojit Cauchy-Riemannovy rovnice právě tehdy, když jeden formulář je obojí Zavřeno a zakryté (A harmonická diferenciální forma ).
Zachování složité struktury
Další formulace Cauchy-Riemannovy rovnice zahrnuje složitá struktura v rovině, dané
Jedná se o složitou strukturu ve smyslu čtverce J je zápor matice identity 2 × 2: . Jak je uvedeno výše, pokud u(X,y),proti(X,y) jsou dvě funkce v rovině, řečeno
The Jacobian matrix z F je matice parciálních derivací
Pak dvojice funkcí u, proti splňuje Cauchy-Riemannovy rovnice právě tehdy, když je matice 2 × 2 Df dojíždí s J (Kobayashi & Nomizu 1969, Návrh IX.2.2)
Tato interpretace je užitečná v symplektická geometrie, kde je výchozím bodem pro studium pseudoholomorfní křivky.
Další zastoupení
Další reprezentace Cauchy-Riemannovy rovnice občas vznikají v jiných souřadnicové systémy. Pokud (1a) a (1b) platí pro rozlišitelnou dvojici funkcí u a proti, tak to udělejte
pro jakýkoli souřadnicový systém (n(X, y), s(X, y)) takové, že dvojice (∇n, ∇s) je ortonormální a pozitivně orientovaný. V důsledku toho zejména v systému souřadnic daných polárním znázorněním z = r Eiθ, rovnice pak mají podobu
Kombinace těchto do jedné rovnice pro F dává
Nehomogenní Cauchy-Riemannovy rovnice se skládají ze dvou rovnic pro dvojici neznámých funkcí u(X,y) a proti(X,y) dvou reálných proměnných
pro některé dané funkce α (X,y) a β (X,y) definované v otevřené podmnožině ℝ2. Tyto rovnice jsou obvykle spojeny do jedné rovnice
kde F = u + iproti a φ = (α + iβ)/2.
Li φ je Ck, pak je nehomogenní rovnice výslovně řešitelná v jakékoli ohraničené doméně D, za předpokladu φ je kontinuální na uzavření z D. Opravdu tím Cauchyho integrální vzorec,
pro všechny ζ ∈ D.
Zobecnění
Goursatova věta a její zobecnění
Předpokládejme to F = u + iproti je komplexní funkce, která je rozlišitelný jako funkce F : ℝ2 → ℝ2. Pak Goursat věta tvrdí to F je analytický v otevřené komplexní doméně Ω právě tehdy, pokud splňuje Cauchy-Riemannovu rovnici v doméně (Rudin 1966, Věta 11.2). Zejména nepřetržitá rozlišitelnost F není třeba předpokládat (Dieudonné 1969, §9.10, př. 1).
Hypotézy Goursatovy věty mohou být významně oslabeny. Li F = u + iproti je spojitá v otevřené množině Ω a částečné derivace z F s ohledem na X a y existují v Ω a uspokojí tedy Cauchy – Riemannovy rovnice v celém Ω F je holomorfní (a tedy analytický). Tento výsledek je Looman – Menchoffova věta.
Hypotéza, že F dodržovat Cauchy-Riemannovy rovnice v celé doméně Ω je zásadní. Je možné sestrojit spojitou funkci splňující Cauchy-Riemannovy rovnice v bodě, která však v bodě není analytická (např. F(z) = z5 / | z |4). Podobně je zapotřebí kromě Cauchy-Riemannových rovnic (například kontinuity) ještě nějaký další předpoklad, jak ukazuje následující příklad (Looman 1923, str. 107)