Diskrétní počet - Discrete calculus
Diskrétní počet nebo počet diskrétních funkcí, je matematický studie přírůstkové stejným způsobem geometrie je studium tvaru a algebra je studie zobecnění aritmetické operace. Slovo počet je latinský slovo, což znamená původně „malý oblázek“; protože takové oblázky byly použity pro výpočet, význam slova se vyvinul a dnes obvykle znamená metodu výpočtu. Mezitím, počet, původně volal nekonečně malý počet nebo "kalkul z nekonečně malá čísla ", je studie o kontinuální změna.
Diskrétní počet má dva vstupní body, diferenciální počet a integrální počet. Diferenciální počet se týká přírůstkových rychlostí změn a sklonů po částech lineárních křivek. Integrální počet se týká akumulace veličin a ploch pod konstantní křivkami po částech. Tyto dva úhly pohledu spolu souvisejí pomocí základní věty o diskrétním počtu.
Studium konceptů změny začíná jejich diskrétní formou. Vývoj závisí na parametru, přírůstku nezávislé proměnné. Pokud se tak rozhodneme, můžeme přírůstek zmenšit a zmenšit a najít spojité protějšky těchto konceptů jako limity. Neformálně je limit diskrétního počtu jako je nekonečně malý počet. I když slouží jako diskrétní základ počtu, hlavní hodnota diskrétního počtu je v aplikacích.
Dvě počáteční konstrukce
Diskrétní diferenciální počet je studium definice, vlastností a aplikací rozdílový kvocient funkce. Proces hledání rozdílového kvocientu se nazývá diferenciace. Vzhledem k funkci definované v několika bodech reálné linie je rozdílový kvocient v tomto bodě způsob kódování chování funkce v malém měřítku (tj. Od bodu k dalšímu). Vyhledáním rozdílového kvocientu funkce v každé dvojici po sobě jdoucích bodů v její doméně je možné vytvořit novou funkci nazvanou funkce rozdílového kvocientu nebo jen rozdílový kvocient původní funkce. Formálně je rozdílový kvocient a lineární operátor který bere funkci jako svůj vstup a produkuje druhou funkci jako svůj výstup. To je abstraktnější než mnoho procesů studovaných v elementární algebře, kde funkce obvykle zadávají číslo a vydávají jiné číslo. Například pokud je zdvojnásobení funkce dána vstupem tři, pak je na výstupu šest, a pokud je funkci kvadratury dán vstup tři, pak je na výstupu devět. Derivát však může brát funkci kvadratury jako vstup. To znamená, že derivace bere všechny informace o funkci kvadratury - například, že dva jsou posílány na čtyři, tři jsou posílány na devět, čtyři jsou posílány na šestnáct atd. - a používá tyto informace k vytvoření další funkce. Funkce produkovaná diferenciací funkce kvadratury se ukazuje jako něco blízkého funkci zdvojení.
Předpokládejme, že funkce jsou definovány v bodech oddělených přírůstkem :
„Zdvojení funkce“ může být označeno a „funkce kvadratury“ pomocí . „Diferenční kvocient“ je rychlost změny funkce v jednom z intervalů definovaný vzorcem:
Trvá to funkci jako vstup, to jsou všechny informace - například, že dva jsou poslány na čtyři, tři jsou poslány na devět, čtyři jsou poslány na šestnáct atd. - a používá tyto informace k výstupu další funkce, funkce , jak se ukáže. Z důvodu pohodlí může být nová funkce definována ve středních bodech výše uvedených intervalů:
Protože rychlost změny je ta pro celý interval , jakýkoli bod v něm lze použít jako takový odkaz nebo, ještě lépe, celý interval, díky kterému je rozdílový kvocient a -cochain.
Nejběžnější notace pro rozdílový kvocient je:
Pokud vstup funkce představuje čas, pak rozdílový kvocient představuje změnu vzhledem k času. Například pokud je funkce, která bere čas jako vstup a udává pozici koule v té době jako výstup, potom rozdílový kvocient je to, jak se pozice mění v čase, to znamená, že je rychlost míče.
Pokud je funkce lineární (to znamená, že pokud body graf funkce leží na přímce), pak lze funkci zapsat jako , kde je nezávislá proměnná, je závislá proměnná, je -intercept a:
To dává přesnou hodnotu pro sklon přímky.

Pokud funkce není lineární, pak změna v děleno změnou v liší se. Diferenční kvocient dává přesný význam pojmu změna výstupu s ohledem na změnu vstupu. Abych byl konkrétní, pojďme být funkcí a opravit bod v doméně . je bod v grafu funkce. Li je přírůstek , pak je další hodnota . Proto, je přírůstek . Sklon přímky mezi těmito dvěma body je
Tak je sklon čáry mezi a .
Zde je konkrétní příklad, rozdílový kvocient funkce kvadratury. Nechat být funkcí kvadratury. Pak:
Diferenční kvocient rozdílového kvocientu se nazývá druhý rozdílový kvocient a je definována na
A tak dále.
Diskrétní integrální počet je studium definic, vlastností a aplikací Riemann součty. Proces hledání hodnoty součtu se nazývá integrace. V technickém jazyce integrální počet studuje jisté lineární operátor.
The Riemannova suma zadá funkci a odešle funkci, která dává algebraický součet ploch mezi částí grafu vstupu a osa x.
Motivujícím příkladem jsou ujeté vzdálenosti v daném čase.
Pokud je rychlost konstantní, je zapotřebí pouze násobení, ale pokud se rychlost změní, vyhodnotíme ujetou vzdálenost rozdělením času na mnoho krátkých časových intervalů a vynásobením času uplynulého v každém intervalu jednou z rychlostí v tomto intervalu , a poté vezmeme částku (a Riemannova suma ) ujeté vzdálenosti v každém intervalu.


Když je rychlost konstantní, lze celkovou vzdálenost uraženou v daném časovém intervalu vypočítat vynásobením rychlosti a času. Například cestování ustálenou rychlostí 50 mph po dobu 3 hodin vede k celkové vzdálenosti 150 mil. V grafu vlevo, když jsou grafy konstantní rychlosti a času, tyto dvě hodnoty tvoří obdélník s výškou rovnou rychlosti a šířkou rovnou uplynulému času. Proto produkt rychlosti a času také vypočítá obdélníkovou plochu pod (konstantní) křivkou rychlosti. Toto spojení mezi oblastí pod křivkou a ujetou vzdáleností lze rozšířit na žádný nepravidelně tvarovaná oblast vykazující v daném časovém období přírůstkově se měnící rychlost. Pokud pruhy v diagramu vpravo představují rychlost, která se mění od intervalu k dalšímu, ujetá vzdálenost (mezi časy představovanými a ) je oblast stínované oblasti .
Takže interval mezi a je rozdělen na několik stejných segmentů, přičemž délka každého segmentu představuje symbol . Pro každý malý segment máme jednu hodnotu funkce . Zavolejte tu hodnotu . Poté oblast obdélníku se základnou a výška udává vzdálenost (čas vynásobený rychlostí ) cestoval v tomto segmentu. S každým segmentem je spojena hodnota funkce nad ním, . Součet všech těchto obdélníků udává plochu mezi osou a po částech konstantní křivkou, což je celková ujetá vzdálenost.
Předpokládejme, že funkce je definována ve středech intervalů stejné délky :
Pak Riemannova suma z na v sigma notace je:
Protože se tento výpočet provádí pro každého , nová funkce je definována v bodech:
The základní věta o počtu uvádí, že diferenciace a integrace jsou inverzní operace. Přesněji řečeno, týká se rozdílových kvocientů s Riemannovými součty. Lze jej také interpretovat jako přesné vyjádření skutečnosti, že diferenciace je inverzní k integraci.
Základní věta o počtu: Je-li funkce je definován na oddílu intervalu , , a pokud je funkce, jejíž rozdílový kvocient je , pak máme:
Navíc pro každého , my máme:
Toto je také prototypové řešení a rozdílová rovnice. Diferenční rovnice vztahují neznámou funkci k jejímu rozdílu nebo rozdílovému kvocientu a jsou ve vědách všudypřítomné.
Dějiny
Časná historie diskrétního počtu je historie počtu. Takové základní myšlenky jako rozdílové kvocienty a Riemann součty objevují se implicitně nebo explicitně v definicích a důkazech. Po vyčerpání limitu se však už nikdy nespatří. Nicméně Kirchhoffův zákon napětí (1847) lze vyjádřit pomocí jednorozměrné diskrétní vnější derivace.
V průběhu 20. století zůstává diskrétní počet propojen s nekonečně malým počtem, zejména diferenciálními formami, ale také začíná čerpat z algebraická topologie jak se oba vyvíjejí. Hlavní příspěvky pocházejí od těchto osob:[1]
- Henri Poincaré: triangulace (barycentrické dělení, duální triangulace ), Poincare lemma, první důkaz generála Stokesova věta a mnoho dalšího
- L. E. J. Brouwer: věta o jednoduché aproximaci
- Élie Cartan, Georges de Rham: pojem diferenciální formy, vnější derivace jako nezávislý na souřadnicích lineární operátor, přesnost / uzavřenost forem
- Emmy Noetherová, Heinz Hopf, Leopold Vietoris, Walther Mayer: moduly z řetězy, hraniční operátor, řetězové komplexy
- J. W. Alexander, Solomon Lefschetz, Lev Pontryagin, Andrey Kolmogorov, Norman Steenrod, Eduard Čech: raný cochain pojmy
- Hermann Weyl: zákony Kirchho ff uvedené z hlediska hraničních a hraničních operátorů
- W. V. D. Hodge: Operátor hvězd Hodge, Hodgeův rozklad
- Samuel Eilenberg, Saunders Mac Lane, Norman Steenrod, J.H.C. Whitehead: důsledný vývoj homologie a kohomologie včetně řetězových a řetězových komplexů pohárový produkt
- Hassler Whitney: řetězy jako celá čísla
Nedávný vývoj diskrétního počtu, počínaje Whitney, byl poháněn potřebami aplikované modelování. [2] [3][4]
Aplikace
Diskrétní počet se používá pro modelování buď přímo, nebo nepřímo jako diskretizace nekonečně malého počtu počet v každém oboru fyzikálních věd, pojistněmatematická věda, počítačová věda, statistika, inženýrství, ekonomika, podnikání, lék, demografie a v dalších oblastech, kdekoli může být problém matematicky modelováno. Umožňuje člověku přejít z (nekonstantní) rychlosti změny na celkovou změnu nebo naopak, a mnohokrát při studiu problému známe jedno a snažíme se najít druhé.
Fyzika zvláště využívá kalkul; všechny diskrétní koncepty v klasická mechanika a elektromagnetismus jsou spojeny prostřednictvím diskrétního počtu. The Hmotnost objektu známého hustota který se postupně mění, moment setrvačnosti těchto objektů, stejně jako celkovou energii objektu v diskrétním konzervativním poli lze zjistit pomocí diskrétního počtu. Příkladem použití diskrétního počtu v mechanice je Newtonův druhý zákon pohybu: historicky uvedl, že výslovně používá výraz „změna pohybu“, což implikuje rčení rozdílového kvocientu Změna hybnosti tělesa se rovná výsledné síle působící na těleso a je ve stejném směru. Běžně se dnes vyjadřuje jako síla = hmotnost × zrychlení, vyvolá diskrétní počet, když je změna inkrementální, protože zrychlení je rozdílový kvocient rychlosti vzhledem k času nebo druhý rozdílový kvocient prostorové polohy. Počínaje vědomím, jak se objekt zrychluje, používáme Riemannovy součty k odvození jeho dráhy.
Maxwellova teorie elektromagnetismus a Einstein teorie o obecná relativita byly vyjádřeny v jazyce diskrétního počtu.
Chemie používá k určení počtu reakčních rychlostí a radioaktivního rozpadu kalkul (exponenciální úpadek ).
V biologii začíná populační dynamika reprodukcí a úmrtností, aby se modelovaly změny populace (populační modelování ).
Ve strojírenství rozdílové rovnice se používají k vykreslení kurzu kosmické lodi v prostředí s nulovou gravitací, k modelování přenos tepla, difúze, a šíření vln.
Oddělený Greenova věta se používá v nástroji známém jako a planimetr, který se používá k výpočtu plochy rovného povrchu na výkresu. Například jej lze použít k výpočtu množství plochy zabrané květinovým záhonem nebo bazénem nepravidelného tvaru při navrhování dispozice pozemku. Lze jej použít k efektivnímu výpočtu součtu obdélníkových domén v obrázcích, aby bylo možné rychle extrahovat funkce a detekovat objekt; další algoritmus, který lze použít, je tabulka sečtených ploch.
V oblasti medicíny lze kalkul použít k nalezení optimálního úhlu rozvětvení cévy, aby se maximalizoval průtok. Ze zákonů o rozpadu pro eliminaci konkrétního léku z těla se používá k odvození zákonů o dávkování. V nukleární medicíně se používá k vytváření modelů přenosu záření v cílených nádorových terapiích.
V ekonomii umožňuje kalkul stanovení maximálního zisku výpočtem obou mezní náklady a vedlejší příjem, stejně jako modelování trhů. [5]
Diskrétní počet lze použít ve spojení s jinými matematickými disciplínami. Například jej lze použít v teorie pravděpodobnosti určit pravděpodobnost diskrétní náhodné proměnné z funkce předpokládané hustoty.
Počítadlo rozdílů a součtů
Předpokládejme funkci (a -cochain) je definována v bodech oddělených přírůstkem :
The rozdíl (nebo vnější derivace, nebo hraniční operátor) funkce je dána vztahem:
Je definován v každém z výše uvedených intervalů; to je -cochain.
Předpokládejme, že -cochain je definována v každém z výše uvedených intervalů. Pak jeho součet je funkce (a -cochain) definované v každém z bodů:
Jsou to jejich vlastnosti:
- Trvalé pravidlo: Pokud je konstantní, pak
- Základní věta počtu II:
Definice se vztahují na grafy jak následuje. Pokud je funkce (a -cochain) je definována v uzlech grafu:
pak jeho vnější derivace (nebo diferenciál) je rozdíl, tj. následující funkce definovaná na okrajích grafu (-cochain):
Li je -cochain, pak jeho integrální přes sled hran grafu je součet jeho hodnot na všech okrajích ("integrál cesty"):
Jedná se o vlastnosti:
- Trvalé pravidlo: Pokud je konstantní, pak
- Linearita: pokud a jsou konstanty,
- Pravidlo produktu:
- Základní věta počtu I.: Pokud -řetěz sestává z okrajů , pak pro všechny -cochain
- Základní věta počtu II: pokud je graf a strom, je -cochain a funkce (-cochain) je definován na uzlech grafu
kde -řetěz skládá se z pro některé pevné , pak
Viz reference.[6][7][8][9][3][10]
Řetězy jednoduchostí a kostek

A zjednodušený komplex je sada jednoduchosti který splňuje následující podmínky:
- 1. Každý tvář simplexu z je také v .
- 2. Neprázdné průsečík dvou libovolných jednoduchostí je tváří obou a .

Podle definice an orientace a k-simplex je dán uspořádáním vrcholů, zapsaných jako , s pravidlem, že dvě uspořádání definují stejnou orientaci právě tehdy, pokud se liší o dokonce permutace. Každý simplex má tedy přesně dvě orientace a přepnutí pořadí dvou vrcholů změní orientaci na opačnou orientaci. Například výběr orientace jednostranného jednostranného výběru znamená výběr jednoho ze dvou možných směrů a výběr orientace jednostranného jednostranného výběru toho, co by mělo znamenat „proti směru hodinových ručiček“.
Nechat být zjednodušeným komplexem. A zjednodušující k-řetěz je konečný formální součet
kde každý Ci je celé číslo a σi je orientovaný k-jednodušší. V této definici deklarujeme, že každý orientovaný simplex se rovná negativu simplexu s opačnou orientací. Například,
The vektorový prostor z k-řetězce na je psáno . Má základ v individuální korespondenci se sadou k-jednoduchosti v . Chcete-li explicitně definovat základ, musíte zvolit orientaci každého simplexu. Jedním ze standardních způsobů, jak toho dosáhnout, je zvolit uspořádání všech vrcholů a dát každému simplexu orientaci odpovídající indukovanému uspořádání jeho vrcholů.
Nechat být orientovaný k-simplex, považováno za základní prvek . The hraniční operátor
je lineární operátor definován:
kde orientovaný simplex
je th tvář , získané odstraněním jeho th vrchol.
v , prvky podskupiny
jsou označovány jako cyklya podskupina
se říká, že se skládá z hranice.
To ukazuje přímý výpočet . Z geometrického hlediska to říká, že hranice čehokoli nemá hranice. Ekvivalentně, vektorové prostory formulář a řetězový komplex. Další ekvivalentní prohlášení je toto je obsažen v .
A kubický komplex je soubor složen z bodů, úsečky, čtverce, kostky, a jejich n-dimenzionální protějšky. Používají se analogicky k simplexům k vytváření komplexů. An elementární interval je podmnožina formuláře
pro některé . An základní kostka je konečný produkt elementárních intervalů, tj.
kde jsou základní intervaly. Ekvivalentně je základní kostka jakýkoli překlad jednotkové kostky vložený v Euklidovský prostor (pro některé s ). Sada je krychlový komplex jestliže to může být psáno jako spojení elementárních kostek (nebo možná je homeomorfní k takové sadě) a obsahuje všechny tváře všech jejích kostek. Hraniční operátor a řetězový komplex jsou definovány podobně jako u zjednodušených komplexů.
Obecnější jsou buněčné komplexy.
A řetězový komplex je posloupnost vektorové prostory připojeno uživatelem lineární operátory (volala hraniční operátory) , takže složení libovolných dvou po sobě jdoucích map je nulová mapa. Výslovně operátory hranice uspokojují , nebo s potlačenými indexy, . Komplex lze vypsat následujícím způsobem.
A zjednodušená mapa je mapa mezi simplexními komplexy s vlastností, že obrazy vrcholů simplexu vždy pokrývají simplex (proto mají vrcholy vrcholy pro obrázky). Zjednodušená mapa ze zjednodušeného komplexu jinému je funkce ze sady vrcholů k vrcholovému souboru tak, že obraz každého simplexu v (zobrazeno jako sada vrcholů) je simplexní . Generuje lineární mapu nazvanou a řetězová mapa z řetězového komplexu do komplexu řetězců . Výslovně je to uvedeno -řetězce
-li jsou všechny odlišné a jinak je nastavena na .
A řetězová mapa mezi dvěma řetězovými komplexy a je sekvence homomorfismů pro každého který dojíždí s hraničními operátory na dvou řetězových komplexech, takže . Toto je uvedeno níže komutativní diagram:
Řetězová mapa odesílá cykly na cykly a hranice na hranice.
Diskrétní diferenciální formy: řetězce
Pro každý vektorový prostor Ci v řetězovém komplexu považujeme jeho dvojí prostor a je jeho duální lineární operátor
To má za následek „obrácení všech šípů“ původního komplexu a ponechání a komplex řetězců
The komplex řetězců je dvojí pojem komplexu řetězů. Skládá se ze sekvence vektorových prostorů propojeny lineárními operátory uspokojující . Komplex řetězců může být zapsán podobným způsobem jako řetězový komplex.
Index v obou nebo se označuje jako stupeň (nebo dimenze). Rozdíl mezi řetězovými a kochainovými komplexy spočívá v tom, že v řetězových komplexech diferenciály zmenšují dimenzi, zatímco v komplexech cochain zvyšují rozměr.
Jsou volány prvky jednotlivých vektorových prostorů komplexu (ko) řetězce řetězy. Prvky v jádro z se nazývají cocycles (nebo Zavřeno prvky) a prvky v obraz z se nazývají hranice (nebo přesný elementy). Od definice diferenciálu jsou všechny hranice cykly.
The Poincaré lemma uvádí, že pokud je otevřený míč dovnitř , uzavřeno -formulář definováno dne je přesné, pro jakékoli celé číslo s .
Když hovoříme o cochainech jako diskrétní (diferenciální) formy, odkazujeme na jako vnější derivace. Pro hodnoty formulářů také používáme notaci kalkulu:
Stokesova věta je prohlášení o diskrétních diferenciálních formách rozdělovače, který zobecňuje základní teorém diskrétního počtu pro rozdělení intervalu:
Stokesova věta říká, že součet formy přes hranice některých orientovatelný potrubí se rovná součtu jeho vnější derivace přes celou , tj.,

Je vhodné prozkoumat základní princip zvážením příkladu pro rozměry. Základní myšlenku lze pochopit na obrázku vlevo, který ukazuje, že při orientovaném obkladu potrubí jsou vnitřní cesty procházeny opačnými směry; jejich příspěvky do integrálu dráhy se tak po dvojicích ruší. V důsledku toho zbývá pouze příspěvek z hranice.
Klínový produkt forem
V diskrétním počtu je to konstrukce, která vytváří z forem forem vyššího řádu: sousedních dvou řetězy stupně a tvořit složený cochain titulu .
Pro kubické komplexy, klínový produkt je definována na každé krychli považované za vektorový prostor stejné dimenze.
Pro zjednodušené komplexy, klínový produkt je implementován jako pohárový produkt: pokud je -cochain a je -cochain, tedy
kde je -simplexní a , je simplex překlenut do -simplex, jehož vrcholy jsou indexovány . Tak, je -th přední strana a je -th zadní tvář z , resp.
The hranice pohárového produktu cochainů a je dána
Košíčkový produkt dvou cyklů je opět kocyklem a produkt hranice s kocyklem (v jakémkoli pořadí) je hranicí.
Provoz pohárového produktu uspokojuje identitu
Jinými slovy, odpovídající násobení je odstupňované-komutativní.
Viz reference.[11]
Operátor Laplace
Operátor Laplace funkce na vrcholu , je (až do faktoru) míra, s jakou průměrná hodnota přes buněčné okolí se odchyluje od . Operátor Laplace představuje magneticka indukce z gradientní tok funkce. Například čistá rychlost, při které se chemická látka rozpuštěná v kapalině pohybuje směrem k určitému bodu nebo od něj, je úměrná Laplaceovu operátoru chemické koncentrace v daném bodě; vyjádřeno symbolicky, výsledná rovnice je difúzní rovnice. Z těchto důvodů je ve vědách široce používán pro modelování různých fyzikálních jevů.
The codifferential
je operátor definovaný na -formáty od:
kde je vnější derivace nebo diferenciální a je Operátor hvězd Hodge.
Codifferential je adjoint exteriérové derivace podle Stokesovy věty:
Protože diferenciál uspokojuje , codifferential má odpovídající vlastnost
The Operátor Laplace je definováno:
Viz reference.[10]
Příbuzný
- Numerická diferenciace
- Numerická integrace
- Numerické obyčejné diferenciální rovnice
- Rozdělené rozdíly
- Konečné rozdílové koeficienty
- Metoda konečných rozdílů
- Metoda konečného objemu
- Metoda konečných prvků
- Metoda diskrétních prvků
Viz také
- Počet na konečných vážených grafech
- Diskrétní operátor Laplace
- Diskrétní Morseova teorie
- Diskrétní diferenciální geometrie
- Mobilní automaty
- Počet konečných rozdílů
- Počet konečných rozdílů, diskrétní počet nebo diskrétní analýza
Reference
- ^ Jean Dieudonné (1988). Historie algebraické a diferenciální topologie 1900-1960. Birkhäuser Boston. ISBN 9780817649074.
- ^ Marie-Flavie Auclair-Fortier, Djemel Ziou, Madjid Allili (2004). Globální výpočetní algebraická topologie pro difúzi In: Proc. SPIE. 5299, Computational Imaging II.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
- ^ A b Grady, Leo J., Polimeni, Jonathan R. (2010). Diskrétní počet v grafech.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
- ^ Mathieu Desbrun, Eva Kanso, Yiying Tong (2008). Diskrétní diferenciální formy pro výpočetní modelování In: Bobenko A.I., Sullivan J.M., Schröder P., Ziegler G.M. (eds) Diskrétní diferenciální geometrie. Oberwolfach Seminars, sv. 38. Birkhäuser Basel.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
- ^ Paul Wilmott; Sam Howison; Jeff Dewynne (1995). Matematika finančních derivátů: úvod studenta. Cambridge University Press. p.137. ISBN 978-0-521-49789-3.
- ^ M Hanif Chaudhry (2007). Tok otevřeného kanálu. Springer. p. 369. ISBN 978-0-387-68648-6.
- ^ Levy, H .; Lessman, F. (1992). Konečné diferenciální rovnice. Doveru. ISBN 0-486-67260-3.
- ^ Ames, W. F., (1977). Numerické metody pro parciální diferenciální rovnice, Oddíl 1.6. Academic Press, New York. ISBN 0-12-056760-1.
- ^ Hildebrand, F. B., (1968). Rovnice a simulace konečných rozdílů, Oddíl 2.2, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
- ^ A b C d Peter Saveliev (2016). Ilustrovaná topologie. ISBN 978-1495188756.
- ^ A b C Glen E. Bredon (1997). Topologie a geometrie (postgraduální texty z matematiky). Springer. ISBN 0387979263.
- ^ Tomasz Kaczynski; Konstantin Mischaikow; Marian Mrozek (2004). Výpočetní topologie. ISBN 0-387-40853-3.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)