Seznam osob v systémech a řízení - List of people in systems and control

Toto je abecední seznam lidí, kteří významně přispěli v oblastech systémová analýza a teorie řízení.

Významní vědci

Významní vědci (narození po roce 1920) zahrnují vítěze alespoň jednoho ocenění Ocenění IEEE Control Systems, Medaile Giorgia Quazzy, Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho, Cena Richard E. Bellman Control Heritage, Medaile Rufuse Oldenburgera nebo vyšší ocenění, jako je Medaile cti IEEE a Národní medaile vědy. Dřívější průkopníci jako např Nicolas Minorsky (1885–1970), Harry Nyquist (1889–1976), Harold Locke Hazen (1901–1980), Charles Stark Draper (1901–1987), Hendrik Wade Bode (1905–1982), Gordon S. Brown (1907–1996), John F. Coales (1907–1999), Rufus Oldenburger (1908–1969), John R. Ragazzini (1912–1988), Nathaniel B. Nichols (1914–1997), John Zaborszky (1914–2008) a Harold Chestnut (1917–2001) nejsou zahrnuty.

názevInstituceNárodnostPříspěvkyStáříOcenění
Brian D. O. AndersonAustralská národní univerzitaAustralan1941Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1992),
Ocenění IEEE Control Systems (1997),
Medaile Giorgia Quazzy (1999)
Karl Johan ÅströmLund Universityšvédský[1] Autor pěti knih, včetně Úvod do teorie stochastické kontroly (1970 a Dover, 2006) a (s Wittenmarkem) z Adaptivní ovládání (Addison-Wesley, 1995).1934Medaile Rufuse Oldenburgera (1985),
Medaile Giorgia Quazzy (1988),
Ocenění IEEE Control Systems (1990)
Michael Athans
(Μιχαήλ Αθανασιάδης)		Massachusetts Institute of TechnologyŘecko-americký1937Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1993),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1995)
John BaillieulBostonská univerzitaamerický[2] Práce na robotice, řízení mechanických systémů a neholonomních omezeních.1945Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2011)
B. Ross BarmishUniversity of Wisconsin – MadisonKanaďan-Američan[3] Autor Nové nástroje pro robustnost lineárních systémů (Macmillan, 1994). Za základní příspěvky k analýze systémů s parametrickou nejistotou a k pravděpodobnostní robustnosti a za příspěvky k návrhu algoritmů obchodování s akciemi, které jsou odolné vůči variabilitě trhu. IEEE kolega a IFAC kolega.1949Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2013)
Tamer BaşarUniversity of Illinois v Urbana – ChampaignTurecko-americký[4] Práce na dynamických hrách, teorii řízení a komunikace atd.1946Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2004),
Medaile Giorgia Quazzy (2005),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2006),
Ocenění IEEE Control Systems (2014)
Richard E. BellmanUniversity of Southern Californiaamerický1920–1984Cena teorie Johna von Neumanna (1976),
Medaile cti IEEE (1979),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1984)
Dimitri P. Bertsekas
(Δημήτρης Παντελής Μπερτσεκάς)		Massachusetts Institute of TechnologyŘecko-americký1942Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2014),
Cena teorie Johna von Neumanna (2018)
Stephen P. BoydStanfordská Univerzitaamerický[5] Práce na technických aplikacích konvexní optimalizace. Vítěz ceny Johna R. Ragazziniho v řídicích systémech.1958Ocenění IEEE Control Systems (2013)
Roger W. BrockettHarvardská Univerzitaamerický[6] Práce na dynamice a řízení inteligentních struktur.1938Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1989),
Ocenění IEEE Control Systems (1991),
Medaile Rufuse Oldenburgera (2005),
Medaile Giorgia Quazzy (2017)
Arthur E. Bryson, Jr.Stanfordská Univerzitaamerický1925Medaile Rufuse Oldenburgera (1980),
Ocenění IEEE Control Systems (1984),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1990)
Peter E. CainesMcGill Universitykanadský[7] Pracuje v oblastech stochastické, adaptivní, velkého rozsahu a hybridní systémy, Mean Field Games (nebo Nash Certainty Equivalence). Člen IEEE, SIAM, Ústavu matematiky a jeho aplikací, Kanadského institutu pro pokročilý výzkum a Královské společnosti v Kanadě. Příjemce ceny za přednášku Bode v roce 2009.1945Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2009)
Edward J. DavisonUniversity of Torontokanadský1928Medaile Giorgia Quazzy (1993),
Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1997)
John C. DoyleKalifornský technologický institutamerický[8] Spoluautor (se Zhou a Glover) Robustní a optimální ovládání (Prentice Hall, 1996), Základy robustního ovládání (1997) a Teorie řízení zpětné vazby (Macmillan, 1992).1954Ocenění IEEE Control Systems (2004)
Walter R. EvansGeneral Electric; Rockwell International; Ford Aeronautic Companyamerický1920–1999Medaile Rufuse Oldenburgera (1987),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1988)
Bruce FrancisUniversity of Torontokanadský1947–2018Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2014),
Ocenění IEEE Control Systems (2015)
Gene F. FranklinStanfordská Univerzitaamerický1927–2012Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1994),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2005)
Elmer G. GilbertMichiganská univerzitaamerický1930–2019Ocenění IEEE Control Systems (1994),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1996)
Keith GloverUniverzita v Cambridgebritský1946Ocenění IEEE Control Systems (2001)
Graham GoodwinUniversity of Newcastle, AustrálieAustralan1945Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1999),
Medaile Giorgia Quazzy (2008),
Ocenění IEEE Control Systems (2010),
Medaile Rufuse Oldenburgera (2013)
J. Karl HedrickUniversity of California, Berkeleyamerický[9] Celková nadvláda Síň Etcheverry. Klíčové příspěvky v nelineární kontrole a odhadu.1944–2017Medaile Rufuse Oldenburgera (2006)
Yu-Chi "Larry" Ho
(何毓琦 )		Harvardská UniverzitaČínsko-americký[10] Spoluautor Aplikovaná optimální kontrola (1969, 1975), nejcitovanější kniha na toto téma. Od roku 1983 pracuje na teorii systémů diskrétních událostí.1934Ocenění IEEE Control Systems (1989),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1999),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1999)
Alberto IsidoriUniverzita Sapienza v Říměitalština1942Medaile Giorgia Quazzy (1996),
Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2001),
Ocenění IEEE Control Systems (2012)
Eliahu I. Porota
(إلياهو جوري )		University of California, Berkeley; University of MiamiIráčan-Američan1923Medaile Rufuse Oldenburgera (1986),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1993)
Thomas KailathStanfordská UniverzitaIndicko-americký[11] Autor Lineární systémy (Prentice Hall, 1980) a spoluautor knihy Lineární odhad (Prentice Hall, 2000).1935Medaile cti IEEE (2007),
Národní medaile vědy (2012)
Rudolf E. Kalman
(Kálmán Rudolf Emil )		University of Florida; ETH CurychMaďarsko-americký1930–2016Medaile cti IEEE (1974),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1976),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1997),
Cena Charlese Starka Drapera (2008),
Národní medaile vědy (2009)
Hidenori Kimura
(木村 英 紀 )		Rikenjaponský1941Medaile Giorgia Quazzy (2011)
Petar V. Kokotovic
(Петар В. Кокотовић )		University of California, Santa BarbaraSrbsko-americký[12] Pracuje na nelineárním řízení, jak adaptivním, tak robustním. Inicioval vývoj back-steppingu (populární, opakující se, designová technika). Průmyslový konzultant pro řízení automobilových a proudových motorů.1934Medaile Giorgia Quazzy (1990),
Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1991),
Ocenění IEEE Control Systems (1995),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2002)
Arthur J. KrenerNámořní postgraduální školaamerický1942Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2006),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2012),
Ocenění IEEE Control Systems (2016)
Harold J. KushnerBrown Universityamerický1933Ocenění IEEE Control Systems (1992),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2004)
George LeitmannUniversity of California, Berkeleyamerický1925Medaile Rufuse Oldenburgera (1995),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2009)
Lennart LjungLinköpingská univerzitašvédský[13] Autor Identifikace systému - teorie pro uživatele (Prentice Hall, 1999) a dalších 12 knih. Kolega IEEE.1946Medaile Giorgia Quazzy (2002),
Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2003),
Ocenění IEEE Control Systems (2007)
David LuenbergerStanfordská Univerzitaamerický1937Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1990),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1998)
David Q. MayneImperial College Londonbritský[14] Práce na diferenciálním dynamickém programování, adaptivním řízení a prediktivním řízení modelu.1930Ocenění IEEE Control Systems (2009),
Medaile Giorgia Quazzy (2014)
Sanjoy K. MitterMassachusetts Institute of TechnologyIndicko-americký1933Ocenění IEEE Control Systems (2000),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2007)
Manfred MorariETH Curych; University of Pennsylvania; United TechnologiesRakousko-americký[15] Práce na prediktivním řízení modelu, optimalizaci řídicího systému, parametrizaci Youla a interní řízení modelu (IMC). Spoluautor prediktivního řízení lineárních a hybridních systémů a autor Robust Process Control.1951Ocenění IEEE Control Systems (2005),
Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2010),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2011),
Medaile Rufuse Oldenburgera (2015)
A. Stephen Morseuniverzita Yaleamerický1939Ocenění IEEE Control Systems (1999),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2013)
Richard M. MurrayKalifornský technologický institutamerický1963Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2016),
Ocenění IEEE Control Systems (2017)
Kumpati S. Narendrauniverzita YaleIndicko-americký1933Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (1995),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2003)
Howard H. RosenbrockUniversity of Manchester Institute of Science and Technologybritský1920–2010Ocenění IEEE Control Systems (1982),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1994)
Eduardo D. SontagSeverovýchodní univerzitaArgentinský-americký1951Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2002),
Ocenění IEEE Control Systems (2011)
Masayoshi Tomizuka
(富 塚 诚 义)		University of California, Berkeleyjaponský1946Medaile Rufuse Oldenburgera (2002),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2018)
John G. TruxalStátní univerzita v New Yorku ve Stony Brookamerický1924–2007Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1991),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1991)
John N. Tsitsiklis
(Ιωάννης Νικόλαος Τσιτσικλής)		Massachusetts Institute of TechnologyŘecko-americký1958Ocenění IEEE Control Systems (2018),
Cena teorie Johna von Neumanna (2018)
Pravin VaraiyaUniversity of California, BerkeleyIndicko-americký1940Ocenění IEEE Control Systems (2002),
Cena za přednášku Hendrika W. Bodeho (2005),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (2008)
Mathukumalli VidyasagarUniversity of Texas v Dallasuindický[16] Profesor vědy o systémové biologii na University of Texas v Dallasu. Autor Nelineární analýza systémů (Prentice Hall, 1993 a SIAM, 2002).1947Ocenění IEEE Control Systems (2008),
Medaile Rufuse Oldenburgera (2012)
Jan C. WillemsUniversity of Groningenbelgický[17] Autor Analýza zpětnovazebních systémů (1971). Pracoval na LQ řízení, disipativních systémech a lineárních maticových nerovnostech. Spoluautor Úvod do teorie matematických systémů - behaviorální přístup (Wiley, 1998), kde behaviorální přístup představuje reprezentaci volného způsobu diskuse o dynamice systému.1939–2013Ocenění IEEE Control Systems (1998)
W. Murray WonhamUniversity of Torontokanadský1934Ocenění IEEE Control Systems (1987),
Medaile Giorgia Quazzy (2020)
Dante C. YoulaPolytechnic Institute of New York Universityamerický1925Ocenění IEEE Control Systems (1988)
Lotfi A. Zadeh
(Peršan: لطفی علی‌عسگرزاده‎
Ázerbájdžánština: Lütfi Rəhim oğlu Ələsgərzadə )		University of California, BerkeleyÍránsko-ázerbájdžánsko-americký1921–2017Eringenova medaile (1976),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1993),
Medaile cti IEEE (1995),
Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1998),
Cena Zlatá husa (2017)
Moshe Zakai
(משה זכאי )		Technionizraelský1926–2015Ocenění IEEE Control Systems (1993)
George D. ZamesMcGill UniversityPolsko-kanadský1934–1997Ocenění IEEE Control Systems (1985),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1996)

Významní vědci SSSR (počítaje v to Ruský SFSR, Ukrajinská SSR, Běloruská SSR atd. od roku 1922 do roku 1991)

názevInstituceMísto narozeníPříspěvkyStáříOcenění
Nikolay Bogolyubov
(Николай Николаевич Боголюбов )		Národní akademie věd UkrajinyNižnij NovgorodDohromady s Nikolay Krylov vyvinul popisující funkci metoda jako přibližný postup pro analýzu nelineárních řídicích problémů.1909–1992Stalinova cena (1947, 1953),
Leninova cena (1958),
Státní cena SSSR (1984),
Zlatá medaile Lomonosov (1985)
Jakov Z. Tsypkin
(Яков За́лманович Цы́пкин )		Moskevský institut fyziky a technologie; Moskevský energetický institutDněpropetrovsk1919–1997Leninova cena (1960),
Medaile Giorgia Quazzy (1984),
Medaile Rufuse Oldenburgera (1989)
N. N. Krasovski
(Николай Николаевич Красо́вский )		Uralská státní univerzitaJekatěrinburg1923Leninova cena (1976),
Státní cena SSSR (1984),
Ocenění IEEE Control Systems (2003)
Vladimir Jakubovič
(Влади́мир Андре́евич Якубо́вич )		Státní univerzita v PetrohraduNovosibirskPropagoval použití lineární maticové nerovnosti v teorii řízení.[18] Považován za otce pole.1926–2012Ocenění IEEE Control Systems (1996)
Faina Mihajlovna Kirillova
(Фаина Михайловна Кириллова )		Běloruská národní akademie vědZujevkaVyvinuli konstruktivní teorii extrémních problémů, prokázali kvazi-maximální princip pro diskrétní systémy a vyvinuli algoritmy pro adaptivní optimalizaci.1931Cena Rady ministrů SSSR (1986)
Vadim Utkin
(Вадим Иванович Уткин)		Ohio State UniversityMoskva1937Leninova cena (1972),
Medaile Rufuse Oldenburgera (2003)

Další aktivní vědci

názevInstituceNárodnostPříspěvkyPoleOcenění
Jie ChenCity University of Hong KongČína[19] Spoluautor Control-Oriented System Identification: H-nekonečno přístup (Wiley Interscience, 2000) a Stabilita systémů s časovým zpožděním (Birkhauser, 2003).
Bijnan BandyopadhyayIndický technologický institut v BombajiIndie[20] Autor osmi knih, šesti kapitol knih, více než 200 výzkumných publikací.
Bo BernhardssonLund University[21] V současné době pracuje v mobilních platformách Ericsson.
Damiano BrigoImperial College[22] Práce na nelineárním filtrování (společně představeno s Bernard Hanzon a François Le Gland projekční filtry).
William L. BroganUniversity of Nevada, Las VegasAutor knihy Moderní teorie řízení. ISBN  0-13-589763-7
Edwin K. P. ChongColorado State University[23] Spoluautor Úvod do optimalizace (4. vydání, Wiley, 2013).
Francesco BulloUniversity of California[24] Spoluautor Geometrické řízení mechanických systémů: modelování, analýza a návrh pro jednoduché mechanické řídicí systémy (Springer, 2004).
Munther A. DahlehMassachusetts Institute of Technology[25] Spoluautor Řízení nejistých systémů: Lineární programovací přístup (Prentice Hall, 1995).
Laurent El GhaouiUC Berkeley[26] Práce na rozhodování za nejistoty, konvexní optimalizace.
Malo HautusEindhoven University of Technology[27] Spoluautor Teorie řízení pro lineární systémy (Springer Verlag, 2001).
Diederich HinrichsenUniversity of Bremen[28] vyvinul komplexní teorii lineárních systémů a spolu s A.J. Pritchard základní teorie robustnosti dynamických systémů. Autor (s A. J. Pritchardem) z Teorie matematických systémů I. Modelování, analýza stavového prostoru, stabilita a robustnost(Springer Verlag, 2005)
Vladimír KučeraČeské vysoké učení technické v Praze,[29] Práce na algebraických metodách pro návrh řízení. Autor knihy Diskrétní lineární řízení: přístup polynomiálních rovnic. (Wiley, 1979).
Alan J. LaubUCLA,[30] Práce na numerických algoritmech a softwaru pro návrh řízení. Autor knihy Maticová analýza pro vědce a inženýry (SIAM, 2005).
Moonyong LeeUniverzita Yeungnam[31] Poradce Laboratoř pro návrh a řízení procesních systémů. Práce na optimálním návrhu průmyslových třídobých regulátorů založeném na IMC, robustním analytickém návrhu více smyčkových PID regulátorů, návrhu regulátoru založeném na optimalizaci pro omezené optimální řízení, pokročilé řízení pro proces tepelně vázané destilace, softwarový balíček pro monitorování a řízení v reálném čase, optimální design procesu tepelně vázané destilace včetně děleného sloupu na stěnu.
Andrew D. LewisQueen's University v Kingstonu[32] Spoluautor Geometrické řízení mechanických systémů: modelování, analýza a návrh pro jednoduché mechanické řídicí systémy (Springer, 2004).
David LimebeerUniversity of Oxford[33] Různé příspěvky v [Robust_control] a [H_infinity]. Autor (s [Michaelem Greenem] z Lineární robustní ovládání (Prentice Hall, 1995). Kolega IEEE, IEE, Royal Academy of Engineering and the City and Guild Institute.
Karl Henrik JohanssonKTH Royal Institute of TechnologyŠvédsko[34] Funguje v mnoha oblastech, včetně aplikace hybridních systémů a síťového řídicího systému, zabezpečení kyberfyzikálních systémů a redukce modelů.IEEE Fellow 2013, Fellow of Royal Swedish Academy of Engineering Science 2017
Björn WittenmarkLund UniversityŠvédsko[35] Funguje v mnoha oblastech, včetně řízení procesů a adaptivního řízení. Spoluautor dvou knih s Åströmem.
Mehran MesbahiUniversity of Washington[36] Práce na sítích, distribuované robotice, letectví GN&C a optimalizaci. Spoluautor knihy „Grafické teoretické metody v multiagentních sítích“ (Princeton, 2010).
Geert Jan OlsderDelft University[37] Dříve pracoval na optimálním řízení, teorii her a teorii filtrů, v poslední době pracuje na teorii systémů diskrétních událostí.
Bruno PellegriniUniverzita v PiseItálie[38] Formuloval Věta o řezu a vložení v teorii sítí.
Ian PetersenAustralská rada pro výzkum[39] Profesorský kolega. Spoluautor dvou knih: Robustní Kalmanův filtr pro signály a systémy s velkou nejistotou a Robustní návrh ovládání pomocí metod H-nekonečna (Springer Verlag, 2000).
Mario RoteaPurdue University[40] Práce na optimalizaci a řízení dynamických systémů, zejména při aplikaci na mechanické a letecké problémy.
Ali SaberiWashingtonská státní univerzita[41] Práce na nelineárním řízení, adaptivním řízení a dalších oblastech. Autor softwaru pro návrh řídicího systému.
Jan H. van SchuppenSvobodná univerzita v Amsterdamu a CWI[42] je autorem více než stovky publikací z oblasti teorie řízení, identifikace systémů, teorie realizace a filtrování.
Arjan van der SchaftUniversity of Groningen[43] Je pozoruhodný svými příspěvky k modelování sítí a řízení složitých systémů jako Port-hamiltonovské systémy, Pasivní řízení,[44] Nelineární ovládání H_infty a Hybridní systémy. Je členem (IEEE).
Bahram ShafaiSeverovýchodní univerzita[45] Autor Počítačem podporovaná analýza a návrh lineárních řídicích systémů (Prentice Hall, 1992). Originální příspěvek pozorovatele PI v robustním řízení a designu LTR, stejně jako jeho aplikace při detekci poruch. Robustní stabilita, poloměr stability a kontrola pozitivních systémů.
Robert E. SkeltonTexas A&M University[46] Práce na dynamice a řízení ‚systémů tensegrity '. Člen NAE a IAA, člen IEEE a AIAA.
Sigurd SkogestadNTNU[47] Pracuje na řízení procesu. Spoluautor Analýza a návrh zpětné vazby s více proměnnými (Wiley, 1996, 2005).
James C. SpallUniverzita Johna Hopkinse[48] Práce na stochastických systémech, včetně odhadu a optimalizace. Autor Úvod do stochastického vyhledávání a optimalizace (Wiley, 2003).
S. S. SritharanNámořní postgraduální škola[49] (Vyvinutá deterministická a stochastická teorie řízení a nelineární filtrace pro dynamiku tekutin a MHD pomocí Navier-Stokesových rovnic a magnetohydrodynamických rovnic jako modelů stavového prostoru).
Peter StoicaUniverzita v Uppsale[50] Práce na identifikaci a modelování systému.
Anton StoorvogelEindhoven University of Technology[51] Autor Problém ovládání H-nekonečna: přístup stavového prostoru (Prentice-Hall, 1992) a spoluautor knihy Řízení lineárních systémů s regulačními a vstupními omezeními(Springer Verlag, 2000) a Teorie řízení pro lineární systémy (Springer Verlag, 2001).
Jakob StoustrupAalborg University[52] Pracuje na obnově přenosu smyčky, získání plánované kontroly, kontrole odolné proti chybám a několika dalších oblastech.
Hector J. SussmanRutgersova univerzita[53] Práce na optimálním řízení, nelineárním řízení a analýze, geometrickém řízení a analýze.IEEE Fellow, 1995; Cena W.T. a Idalie Reidové, 2007
Gang TaoUniversity of Virginia[54] Autor 5 knih včetně Návrh a analýza adaptivního řízení (Wiley, 2003).
Roberto TempoCNR-IEIIT, Politecnico di Torino[55] Autor knihy s názvem Randomizované algoritmy pro analýzu a řízení nejistých systémů s aplikacemi (Springer-Verlag, 2013).
Harry L. TrentelmanUniversity of Groningen[56] Spoluautor knihy Teorie řízení pro lineární systémy (Springer Verlag, 2001), Příspěvky ke geometrickému přístupu k lineárním systémům, H-nekonečno, lineární kvadratické optimální řízení a behaviorální přístup k systémům a řízení.
Paul Van den HofDelft University[57] Pracuje na široké oblasti identifikace a modelového řízení dynamických systémů s aplikacemi v průmyslových procesech, mechanických servosystémech a systémech fyzického měření.
Michel VerhaegenDelft University[58] Práce na řízení adaptivní optiky, řízení větrných turbín.
Kevin WarwickUniversity of Reading[59] Vyvinut první samo-ladicí řadič založený na stavovém prostoru, nyní více zapojený do aplikačních studií zpětnovazebního řízení, zejména tam, kde je součástí systému člověk.
Stephen JurkovičUniversity of Texas v Dallasu[60] Člen IEEE a držitel Distinguished Chair v oboru inženýrství Louis Beecherl, Jr. na Texaské univerzitě v Dallasu, kde je také vedoucím programu systémového inženýrství.
Katsuhisa FurutaTokijský technologický institut Tokijská univerzita DenkiJaponsko, Kanada, Amerika[61] Pracuje na nelineárním řídicím systému, zejména v řízení posuvného režimu s aplikací v robotice a mechatronice. Vynalezl kyvadlo Furuta a koncept bezpečného ručního ovládání.
Shinji HaraTokijská univerzita, Tokijský technologický institutJaponsko[62] Práce na kontrole vzorkovaných dat a glocal control, autor Základy digitální kontroly (v japonštině)
Yutaka YamamotoKjótská univerzitaJaponsko[63] Autor knihy Opakované ovládání (v japonštině) a velké množství článků z oblasti výzkumu, průzkumu a výukových programů. Člen IEEE. Bývalý předseda společnosti IEEE Control System (CSS).
Masayuki FujitaTokijský technologický institutJaponsko[64] pracuje na pasivním řízení v robotice, multi-agentové robotice a robustním řízení. spoluautor řízení a odhadu založeného na pasivitě v síťové robotice.Člen IEEE 2016
Kemin ZhouLouisianská státní univerzita[65] Spoluautor knihy (spolu s Doylem a Gloverem) Robustní a optimální ovládání (Prentice-Hall, 1996).
Jinquing HanČínaAktivní kontrola odmítnutí rušení
Zhiqiang GaoClevelandská univerzitaAktivní kontrola odmítnutí rušení

Historické postavy v systémech a řízení

Tito lidé významně historicky přispěli k systémům a ovládání.

Křestní jménaPříjmeníInstituceRokPříspěvky
George BiddellVzdušný1840Včasná vyšetřování fenoménu nestability v roce 2006 Watt guvernéři.
William RossAshbyUniversity of Illinois v Urbana – ChampaignMnohokrát jsem přispěl do kybernetika a složité systémy, například koncept odrůda (kybernetika).
Robert H.Park1929Publikovaný dokument o energetickém inženýrství z minulého století pro vývoj Park Transformace střídavých strojů s koeficient časové invariantnosti LDE, široce používaný pro vektorové řízení v Střídavý pohon & jiný výkonová elektronika aplikace.
RichardeZvoník1953Rozvinutý dynamické programování
Harold StephenČernáWorcesterský polytechnický institut1927Vynalezl zesilovač negativní zpětné vazby
HendrikBode1945Publikováno Síťová analýza a návrh zesilovače zpětné vazby (Van Nostrand), vynalezl Bode spiknutí a představil Bodeův integrální vzorec.
NikolayBogolyubovDohromady s Nikolay Krylov vyvinul popisující funkci metoda jako přibližný postup pro analýzu nelineárních řídicích problémů.
LeonhardEulerVyvinul Laplaceova transformace, hlavní nástroj pro analýzu LTI systémy. Jeho Euler-Lagrangeova rovnice je základem pro prediktivní řízení modelu.
RudolfKalman1960Propagoval přístup stavu a prostoru k systémům a řízení. Představil pojmy ovladatelnost a pozorovatelnost. Vyvinul Kalmanův filtr pro lineární odhad.
Walter R.EvansVyvinul kořenový lokus metoda pro návrh zpětné vazby.
Gen F.FranklinJeho text „Sampled-Data Control Systems“ z roku 1958 představil digitální řízení disciplíně, která dříve fungovala téměř výlučně v analogové doméně.
JosephFourierPředstavil Fourierova řada, což umožňuje analýzu ve frekvenční doméně.
Ernst A.GuilleminVyvinuté techniky pro analýzu a syntézu sítí RLC komponenty.
HaroldHazen1934Autor Teorie servomechanismů.
FainaKirillovaBěloruská národní akademie vědVyvinuli konstruktivní teorii extrémních problémů, prokázali kvazi-maximální princip pro diskrétní systémy a vyvinuli algoritmy pro adaptivní optimalizaci.
AndreyKolmogorovSpoluřešitel Wiener – Kolmogorov filtr. Formuloval Kolmogorov vpřed a dozadu rovnice v teorii stochastických procesů.
NikolayKrylovdohromady s Nikolay Bogolyubov vyvinul popisující funkci metoda jako přibližný postup pro analýzu nelineárních řídicích problémů.
IrmgardFlügge-LotzStanfordská UniverzitaVyvinuto diskontinuální automatické řízení, které položilo základ automatické ovládání letadla zapnuto-vypnuto v tryskách.
AlexanderLyapunov1892Jeho papír Sur le problème général de la stabilité du mouvement (ve francouzštině) označuje začátek roku teorie stability.
James ClerkMaxwell1868Papír "Na guvernéry "vyšetřoval stabilitu guvernéři systematicky a objevil nezbytné podmínky pro stabilitu.
NicolasiMinorský1922Návrhář lodí, byl první, kdo poskytl analýzu tří období (nebo PID ) a navrhnout jeho použití pro řízení lodi.
Nathaniel B.Nichols1947Vyvinul Nicholův spiknutí. Publikováno Teorie servomechanismů s H. M. Jamesem a R. S. Phillipsem.
HarryNyquist1927Vyvinul Nyquistovo kritérium stability pro systémy zpětné vazby (1932) a společně vyvinuté Nyquist – Shannonova věta o vzorkování.
LevPontryaginHlavní autor Pontryaginův minimální princip pro optimální problémy s řízením.
VasilePopovVyvinul Kalman – Jakubovič – Popov lemma a Kritérium Popov pro stabilitu.
John R.Ragazzini1954Jeho kniha Systémy pro kontrolu vzorkovaných dat představen digitální ovládání a z-transformace.
Edward JohnRouthČasný teoretik, rozvinutý Routh – Hurwitzova věta a Kritérium stability Routh – Hurwitz.
Claude E.ShannonRozvinutý teorie informace a propagoval teorie přepínání.
JohnTukeyVyvinul Rychlá Fourierova transformace algoritmus, který usnadnil implementaci frekvenční analýzy.
NorbertWienerSpoluřešitel Wiener-Kolmogorov filtr. Razil termín Kybernetika. Studoval stochastický proces známý jako Wienerův proces.
Charles H.Wilts1953Profesor Caltech, autor Nové elektrické analogové počítače a jejich aplikace na konstrukční problémy letadela Zásady kontroly zpětné vazby (1960).[66] Horolezec.
W. MurrayWonham1974Lineární řízení více proměnných.[67] Teorie supervizní kontroly. Princip interního modelu. Věta o přiřazení pólů.[68]
Vladimir AndreevichYakubovichStátní univerzita v Petrohradu1996Propagoval použití lineární maticové nerovnosti v teorii řízení. [18] Považován za otce pole.
JiříJménaMcGill UniversityRozvinutý robustní ovládání teorie, včetně věta o malém zisku a H-nekonečno řízení.

Viz také

Reference

  1. ^ Karl Johan Åström Archivováno 2010-03-05 na Wayback Machine
  2. ^ John Baillieul
  3. ^ B. Ross Barmish
  4. ^ [decision.csl.uiuc.edu/~tbasar/ Tammer Basar]
  5. ^ Stephen P. Boyd Archivováno 2006-10-28 na Wayback Machine
  6. ^ Roger W. Brockett
  7. ^ [1]
  8. ^ John C. Doyle
  9. ^ J. Karl Hedrick Archivováno 2012-12-12 v Archiv. Dnes
  10. ^ Y.C. Ho
  11. ^ Thomas Kailath
  12. ^ Petar V. Kokotovic Archivováno 2005-08-31 na Wayback Machine
  13. ^ Lennart Ljung
  14. ^ D. Q. Mayne
  15. ^ [2]
  16. ^ Mathukumalli Vidyasagar
  17. ^ Jan C. Willems
  18. ^ A b Historie LMI v teorii řízení
  19. ^ Jie Chen
  20. ^ Bijnan Bandyopadhyay
  21. ^ Bo Bernhardsson Archivováno 2002-09-30 na Wayback Machine
  22. ^ Damiano Brigo
  23. ^ Edwin K. P. Chong
  24. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 15. 6. 2012. Citováno 2012-06-08.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  25. ^ [3][trvalý mrtvý odkaz ]
  26. ^ Laurent El Ghaoui
  27. ^ Malo Hautus
  28. ^ „Diederich Hinrichsen“. Archivovány od originál dne 06.04.2007. Citováno 2007-03-26.
  29. ^ "Vladimir Kučera". Archivovány od originál dne 15.05.2007. Citováno 2007-01-26.
  30. ^ Alan J. Laub Archivováno 2006-09-06 v Archiv. Dnes
  31. ^ Domovská stránka PSDC
  32. ^ [4]
  33. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 23. 7. 2012. Citováno 2012-08-03.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  34. ^ [5]
  35. ^ Björn Wittenmark Archivováno 2002-09-30 na Wayback Machine
  36. ^ Mehran Mesbahi Archivováno 01.04.2011 na Wayback Machine
  37. ^ Geert Jan Olsder
  38. ^ Bruno Pellegrini
  39. ^ Ian Petersen
  40. ^ Mario Rotea Archivováno 2005-10-28 na Wayback Machine
  41. ^ Ali Saberi Archivováno 2005-08-28 na Wayback Machine
  42. ^ Jan van Schuppen Archivováno 2008-12-28 na Wayback Machine
  43. ^ [6]
  44. ^ „EOLSS“ (PDF).
  45. ^ Bahram Shafai Archivováno 2002-11-02 na Wayback Machine
  46. ^ Robert E. Skelton Archivováno 2006-02-03 na Wayback Machine
  47. ^ Sigurd Skogestad
  48. ^ James C. Spall
  49. ^ S. S. Sritharan
  50. ^ Peter Stoica
  51. ^ Anton Stoorvogel Archivováno 2003-04-26 na Wayback Machine
  52. ^ Jakob Stoustrup
  53. ^ Hector Sussman
  54. ^ Gang Tao
  55. ^ Roberto Tempo
  56. ^ [7]
  57. ^ Paul Van den Hof
  58. ^ Michel Verhaegen
  59. ^ „Kevin Warwick“. Archivovány od originál dne 10. 8. 2007. Citováno 2007-08-31.
  60. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 12.7.2011. Citováno 2012-03-25.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  61. ^ https://scholar.google.com/citations?user=t6X3ZmEAAAAJ&hl=ja
  62. ^ [8]
  63. ^ Yutaka Yamamoto Archivováno 2002-09-27 na Wayback Machine
  64. ^ http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/
  65. ^ Kemin Zhou
  66. ^ Charles Wilts
  67. ^ https://www.springer.com/gp/book/9780387960715
  68. ^ https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19670016690.pdf

externí odkazy