Roger W. Brockett - Roger W. Brockett
Roger W. Brockett | |
---|---|
narozený | |
Národnost | americký |
Alma mater | Case Western Reserve University. |
Vědecká kariéra | |
Pole | Robotika Teorie řízení |
Instituce | Harvardská Univerzita |
Doktorský poradce | Mihajlo D. Mesarovic |
Doktorandi | Jan C. Willems David P. Dobkin |
Roger Ware Brockett (narozen 22. října 1938 v Sevilla, Ohio ) je Američan teoretik kontroly a Wang Profesor výpočetní techniky a elektrotechniky na Harvardská Univerzita, který založil Harvardská robotická laboratoř v roce 1983.[1][2]
Životopis
Brockett se narodil 22. října 1938 v Seville v Ohiu Rogerovi Lawrencovi a Grace Ester (Patch) Brockettové.
Brockett přijal jeho B.S. z Case Western Reserve University v roce 1960 a pokračoval v jeho přijímání SLEČNA. v roce 1962 a jeho Ph.D. v roce 1964 od Case Western Reserve University také. Jeho Ph.D. disertační práce byla Invertibilita dynamických systémů s aplikací na řízení pod dohledem Mihajlo D. Mesarovic.
Po výuce na Massachusetts Institute of Technology od roku 1963 do roku 1969 nastoupil na fakultu v Harvardská Univerzita. Na Harvardu se Brockett stal profesorem Gordona McKaye Aplikovaná matematika a v roce 1989 Wang Profesor výpočetní techniky a elektrotechniky.
Brockett je známý svou prací na teorie řízení a lineární diferenciální systémy; v roce 1970 vydal učebnici Konečně rozměrné lineární systémy.[3] Brockett poskytl poradenství více než 50 studentům, včetně Jan Willems, David Dobkin, P. S. Krishnaprasad, a John Baras.
Ceny a vyznamenání
Brockett získal několik ocenění a vyznamenání, včetně:
- Chlapík z Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) od roku 1974[4]
- Zvolen do National Academy of Engineering v roce 1991[5]
- V roce 1989 Cena Richard E. Bellman Control Heritage z Americká rada pro automatické řízení[6]
- V roce 1991 Ocenění IEEE Control Systems Science and Engineering Award[7][8][9]
- V roce 1996 "Cena W. T. a Idalie Reida za matematiku" od Společnost pro průmyslovou a aplikovanou matematiku[10]
- V roce 2005 Medaile Rufuse Oldenburgera z Americká společnost strojních inženýrů[11]
- V roce 2009 Cena IEEE Leon K. Kirchmayera za absolvování výuky[12]
- V roce 2012 se stal členem Americká matematická společnost.[13]
Maličkosti
- Roger Brockett a Donald Knuth byli spolužáci v Case Western
Reference
- ^ Baillieul, J. (1999). Teorie matematické kontroly. Berlín: Springer. ISBN 0-387-98317-1.
- ^ Roach, John (19. května 2003). „Roboti mohou být postaveni jako společníci, říká expert“. národní geografie Zprávy..
- ^ Roger W. Brockett (26. května 2015). Konečně rozměrné lineární systémy. SIAM. ISBN 978-1-61197-387-7.
- ^ „Fellow Class of 1974“. IEEE. Archivovány od originál dne 29.06.2011. Citováno 11. ledna 2011.
- ^ „Adresář členů NAE - Dr. Roger W. Brockett“. NAE. Citováno 11. ledna 2011.
- ^ „Richard E. Bellman Control Heritage Award“. Americká rada pro automatické řízení. Citováno 10. února 2013.
- ^ Baillieul, John B .; Willems, Jan C., vyd. (1999). Matematická teorie řízení. Springer-Verlag. p. xix. ISBN 0-387-98317-1. Citováno 29. března 2011.
- ^ „Příjemci ocenění IEEE Control Systems“ (PDF). IEEE. Citováno 13. ledna 2011.
- ^ „Cena IEEE Control Systems Award“. Společnost řídících systémů IEEE. Archivovány od originál dne 29. 12. 2010. Citováno 13. ledna 2011.
- ^ „Cena W.T. a Idalie Reida za matematiku“. Společnost pro průmyslovou a aplikovanou matematiku. Citováno 14. ledna 2011.
- ^ „Medaile Rufuse Oldenburgera“. Americká společnost strojních inženýrů. Citováno 12. února 2013.
- ^ „Příjemci ceny IEEE Leon K. Kirchmayer pro absolventy výuky“ (PDF). IEEE. Citováno 10. ledna 2011.
- ^ "Seznam členů Americké matematické společnosti". Americká matematická společnost. Citováno 10. listopadu 2012.
externí odkazy
- Brockettova webová stránka na Harvardu
- Životopis na University of Maryland.