Rudolf E. Kálmán - Rudolf E. Kálmán
Rudolf E. Kálmán | |
---|---|
![]() | |
narozený | Rudolf Emil Kálmán[1] 19. května 1930 |
Zemřel | 2. července 2016[2] | (ve věku 86)
Státní občanství | Maďarsko Spojené státy |
Alma mater | Massachusetts Institute of Technology; Columbia University |
Ocenění | Medaile cti IEEE (1974) Medaile Rufuse Oldenburgera (1976) Kjótská cena (1985) Cena Richard E. Bellman Control Heritage (1997) Cena Charlese Starka Drapera (2008) Národní medaile vědy (2009) |
Vědecká kariéra | |
Pole | Elektrotechnika; Matematika; Teorie aplikovaných inženýrských systémů |
Instituce | Stanfordská Univerzita; University of Florida; Švýcarský federální technologický institut |
Doktorský poradce | John Ragazzini |
Rudolf Emil Kálmán[3] (19. května 1930 - 2. července 2016) byl maďarský Američan elektroinženýr, matematik a vynálezce. On je nejvíce známý pro jeho co-vynález a vývoj Kalmanův filtr, matematický algoritmus, který je široce používán v zpracování signálu, řídicí systémy, a navádění, navigace a ovládání. Pro tuto práci americký prezident Barack Obama oceněn Kálmánem Národní medaile vědy 7. října 2009.[4]
Život a kariéra
Rudolf Kálmán se narodil v roce Budapešť, Maďarsko, v roce 1930 Otto a Ursula Kálmán (rozená Grundmann). Po emigraci do Spojené státy v roce 1943 získal bakalářský titul v roce 1953 a magisterský titul v roce 1954, oba z Massachusetts Institute of Technology, v elektrotechnika. Kálmán dokončil doktorát v roce 1957 na Columbia University v New York City.
Kálmán pracoval jako výzkumný matematik na Výzkumný ústav pro pokročilá studia v Baltimore, Maryland od roku 1958 do roku 1964. Byl profesorem na Stanfordská Univerzita od roku 1964 do roku 1971 a poté postgraduální profesor výzkumu a ředitel Centra pro teorii matematického systému na University of Florida od roku 1971 do roku 1992. Pravidelně se vrátil do Fontainebleau od roku 1969 do roku 1972 v DOLY ParisTech kde působil jako vědecký poradce v Centru de recherches en automatique. Počínaje rokem 1973 zastával také funkci předsedy Teorie matematických systémů na VŠE Švýcarský federální technologický institut v Curych, Švýcarsko.
Kálmán zemřel 2. července 2016 ráno ve svém domě v Gainesville, Florida.[5]
Práce
Kálmán byl elektroinženýr jeho vysokoškolským a postgraduálním vzděláním v M.I.T.. a Columbia University, a on byl známý pro jeho co-vynález Kalmanův filtr (nebo Kalman-Bucyův filtr), což je matematická technika široce používaná v digitální počítače z řídicí systémy, navigace systémy, avionika a vesmírná vozidla k těžbě a signál z dlouhé sekvence hlučných nebo neúplných měření, obvykle prováděných elektronickými a gyroskopickými systémy.
Kálmánovy myšlenky na filtrování se zpočátku setkaly s velkou skepticismem, a to natolik, že byl nucen udělat první publikaci svých výsledků v strojírenství, spíše než v elektrotechnice nebo systémovém inženýrství. Kálmán však měl větší úspěch při prezentaci svých nápadů při návštěvě Stanley F. Schmidt na Výzkumné centrum NASA Ames v roce 1960. To vedlo k použití Kálmánových filtrů během Program Apollo a dále v NASA Raketoplán v námořnictvu ponorky a bez posádky letecký a kosmický průmysl vozidla a zbraně, jako např řízené střely.[Citace je zapotřebí ]
Kálmán během šedesátých let publikoval několik klíčových prací, které důsledně stanovily to, co je nyní známé jako reprezentace stavového prostoru dynamických systémů. Zavedl formální definici systému, pojmy ovladatelnost a pozorovatelnost, nakonec vedoucí k Kalmanův rozklad. Kálmán také poskytl průkopnické příspěvky k teorii optimální ovládání a poskytl ve své společné práci s J. E. Bertramem komplexní a vhledné odhalení teorie stability pro dynamické systémy. Pracoval také s B. L. Ho na minimální realizace problém, poskytující známý Ho-Kalmanův algoritmus.
Ceny a vyznamenání
Kálmán byl zahraničním členem francouzština, maďarský a Ruské akademie věd,[6] stejně jako člen Národní akademie věd, National Academy of Engineering,[1] a Americká akademie umění a věd.[7] Získal mnoho čestných doktorátů z jiných univerzit. V roce 2012 se stal členem Americká matematická společnost.[8]
Kálmán obdržel Medaile cti IEEE v roce 1974 Medaile stého výročí IEEE v roce 1984 nadace Inamori Kjótská cena za pokročilou technologii v roce 1985 Steele Prize z Americká matematická společnost v roce 1987 Cena Richard E. Bellman Control Heritage v roce 1997,[9] a National Academy of Engineering Cena Charlese Starka Drapera v roce 2008.
Kálmán také obdržel čestný doktorát od Heriot-Watt University v roce 1990.[10]
Viz také
Vybrané publikace
- Kalman, R.E. (1960). „Nový přístup k problémům s lineárním filtrováním a predikcí“. Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552.
- Kalman, R.E .; Bucy, R.S. (1961). „Nové výsledky v teorii lineárního filtrování a predikce“ (PDF). ASME Journal of Basic Engineering. 83: 95–108. doi:10.1115/1.3658902.
- Kalman, R. E. (1960). "Příspěvky k teorii optimálního řízení". Bol. Soc. Rohož. Mexicana.
- Kalman, R. E. (1963). Msgstr "Matematický popis lineárních dynamických systémů". Časopis Společnosti pro průmyslovou a aplikovanou matematiku.
- Kalman, R.E .; Bertram, J. E. (1960). „Analýza a návrh řídicího systému Prostřednictvím„ druhé metody “Lyapunova: I - systémy s kontinuálním časem“. ASME Journal of Basic Engineering.
- Kalman, R.E .; Bertram, J. E. (1960). „Analýza a návrh řídicího systému Prostřednictvím„ druhé metody “Lyapunova: II - systémy diskrétního času“. ASME Journal of Basic Engineering.
- Kalman, R.E .; Ho, B.L. (1966). "Editorial: Efektivní konstrukce lineárních stavově proměnných modelů ze vstupních / výstupních funkcí". Regelungstechnik.
Reference
- ^ A b Prof. Dr. Rudolf Kalman byl zvolen v roce 1991 jako člen National Academy of Engineering in Electronics, Communication & Information Systems Engineering.
- ^ „Vzpomínka na Rudolfa E. Kalmana (1930 - 2016)“. 7. července 2016.
- ^ Prezidentova národní medaile vědy: Údaje o příjemci: Rudolf E. Kálmán Národní vědecká nadace.
- ^ „Vystoupení prezidenta na slavnostním ceremoniálu k vyznamenání příjemců Národní medaile za vědu a Národní medaile za technologii a inovace“. 19. května 2016. Citováno 26. prosince 2019.
- ^ V milující paměti profesora Rudolfa Emila Kalmana Nekrolog. Citováno 26. prosince 2019.
- ^ Tamás Székely (6. července 2016). „Renomovaný maďarský vědec, vynálezce„ Kálmánova filtru “Rudolf Kálmán ve věku 86 let. Maďarsko dnes. Citováno 26. prosince 2019.
- ^ „Fellows of the American Academy of Arts and Sciences“ (PDF). Americká akademie umění a věd. Citováno 26. prosince 2019.
- ^ Seznam členů Americké matematické společnosti Citováno 26. prosince 2019.
- ^ „Richard E. Bellman Control Heritage Award“. Americká rada pro automatické řízení. Citováno 26. prosince 2019.
- ^ „Heriot-Watt University Edinburgh: Čestní absolventi“. www1.hw.ac.uk. Citováno 26. prosince 2019.
externí odkazy
- Web společnosti Kalman Filter
- Kjótská cena
- Kálmánovy doktorandy viz Rudolf Emil Kálmán na Matematický genealogický projekt strana.
- O'Connor, John J.; Robertson, Edmund F., „Rudolf E. Kálmán“, MacTutor Historie archivu matematiky, University of St Andrews.
- Životopis Kalmanova Ph.D. poradce, J. R. Ragazzini, je uveden v „Dynamical Systems, Measurement and Control“, červen 1977, str. 73–75. Je zde také seznam hlavních Kalmanových publikací.
- Životopis Kalmana z IEEE