Vzdálený manipulátor - Remote manipulator

Ramena manipulátoru uvnitř Hot Bay zařízení pro montáž a demontáž údržby motoru, v Oblast 25 z Nevada Test Site.

A vzdálený manipulátor, také známý jako a telefactor, telemanipulátornebo Waldo (po povídce z roku 1942 "Waldo "od Robert A. Heinlein který obsahuje člověka, který takové zařízení vymýšlí a používá),[1] je zařízení, které prostřednictvím elektronický, hydraulické nebo mechanické vazby, umožňuje a ruka -jako mechanismus, který má být ovládán a člověk operátor. Účelem takového zařízení je obvykle pohybovat nebo manipulovat s nebezpečnými materiály z důvodů bezpečnost, podobný provozu a hře a drápový jeřáb hra.

Dějiny

V roce 1945 společnost Central Research Laboratories[2] dostal smlouva vyvinout vzdálený manipulátor pro Argonne National Laboratory. Záměrem bylo nahradit zařízení, která velmi manipulovala radioaktivní materiály shora uzavřenou komoru nebo horká buňka, s mechanismem, který fungoval přes boční stěnu komory a umožňoval výzkumnému pracovníkovi normálně stát při práci.

Výsledkem byl Master-Slave Manipulator Mk. 8 nebo MSM-8, který se stal ikonickým vzdáleným manipulátorem[3] vidět v týdenících a filmech, jako je Andromeda kmen nebo THX 1138.

Robert A. Heinlein pro vzdálené manipulátory požadoval mnohem dřívější původ.[4] Napsal, že nápad „waldos“ dostal po přečtení článku z roku 1918 v Populární mechanika o „chudém člověku postiženém myasthenia gravis ... [kdo] vymyslel komplikované uspořádání páky, aby mu umožnil použít tak málo síly, jakou měl. “

Viz také

Reference

  1. ^ Stránka telemanipulátoru Technovelgy
  2. ^ Historie CRL
  3. ^ Stránka Telemanipulator
  4. ^ Heinlein, Robert A. (1957), „Sci-fi: její podstata, chyby a ctnosti“, Davenport, Basil, ed., Sci-fi román, Chicago: Advent (publikováno 1959)

externí odkazy