Robot s hadím ramenem - Snake-arm robot - Wikipedia
A robot s hadím ramenem je štíhlý nadbytečný manipulátor. Vysoký počet stupňů volnosti umožňuje paži „had „Podél cesty nebo kolem překážky - odtud název„ hadí paže “.
Definice
Roboti s hadím ramenem jsou také popisováni jako roboti kontinua a sloní kufr roboti, i když tyto popisy mají omezující definici a nelze je použít na všechny roboty s hadím ramenem.
- Robot kontinua je nepřetržitě zakřivený manipulátor, podobně jako rameno chobotnice.
- Sloní kufrový robot je dobrým deskriptorem robota kontinua. To bylo obecně spojeno s manipulací celého ramene - kdy je celé rameno používáno k uchopení a manipulaci s předměty, stejně jako by slon vzal míč.
Toto je rozvíjející se pole a jako takové neexistuje dohoda o nejlepším termínu pro tuto třídu robotů.
Roboti s hadím ramenem se často používají ve spojení s jiným zařízením. Funkce druhého zařízení je zavést hadí rameno do omezený prostor. Mezi příklady možných zaváděcích os patří montáž hadího ramene na a dálkově ovládané vozidlo nebo průmyslový robot nebo navrhování na zakázku a lineární pohon. V tomto případě je tvar ramene koordinován s lineárním pohybem zaváděcí osy, což umožňuje ramenu sledovat cestu do stísněných prostor.
Další funkce, které jsou obvykle (ale ne vždy) spojené s roboty s hadím ramenem:
- Průběžný průměr po celé délce paže
- Samonosná
- Buď šlachy, nebo pneumaticky ovládané většinou.
Robota s hadím ramenem nelze zaměňovat s a hadí robot který napodobuje biomorfní pohyb hada, aby se plazil po zemi.
Aplikace
Schopnost dosáhnout do stísněných prostor se hodí pro mnoho aplikací, které zahrnují problémy s přístupem. Níže uvedený seznam není zamýšlen jako vyčerpávající seznam možností, ale pouze jako indikace, kde jsou tyto roboty používány nebo vyvíjeny pro použití.
Průmysl
- Jaderná
- Letectví a kosmonautika
- Výroba a montáž: vnitřní blatníky, proudové motory a potrubí.
- Příprava povrchu: pneumatická bruska pro všechny fáze povrchové úpravy před konečnou aplikací barvy.
- Údržba, opravy a generální opravy [4]
- Automobilový průmysl
- Výroba: Roboti s hadím ramenem umožňují konstrukci sestavit jiným způsobem.
Bezpečnost a obrana
- Likvidace bomby a boj proti terorismu [3]
- Najdi a zachraň
Robotická chirurgie
Historie robotů s hadím ramenem
- Manipulátor tenzorového ramene, vynalezený v roce 1968 V.C. Anderson, běžně nazývaný Tensor Arm Scripps, je páteřní rameno slona. Ovládání je zajištěno pomocí velkého počtu nylonových mikrofilament.
- ANAT (Articulated Nimble Adaptable Trunk) AMI-100, vynalezený v roce 1997 Charlesem Khairallahem, je modulární hyper-nadbytečný had průmyslový robot paže.
Reference
- ^ „Robotický had vytvořený inženýry z Bristolu“, Dave Harvey, BBC News Web (bbc.co.uk ), 27. září 2011
- ^ „Kolébat se v jaderné džungli“ Rob Buckingham a Andrew Graham, Int. J. Industrial Robot, sv. 32, č. 2, ISSN 0143-991X, 2005, p120-127
- ^ A b „Roboti s hadím ramenem klouzali dopředu“, Jonathon Fildes, web BBC News (bbc.co.uk ), 13. září 2006
- ^ „Robot kontinua pro opravy na místě“, Projektový robot MiRoR University of Nottingham
- ^ A b Ingenia
externí odkazy
Roboty s hadím ramenem jsou v současné době zkoumány několika významnými univerzitami:
- University of Toronto: Hlavní výzkumná laboratoř pro robotiku kontinua.
- Cornell University: Tým studentských projektů s cílem navrhnout a vyrobit třídu robotických paží, které nejlépe připomínají sílu, plynulost, přesnost a obratnost hada
- Carnegie Mellon: Výzkum různých nadbytečných robotů včetně hadích paží
- Clemson: Výzkum kmenových robotů slonů
- Mississippi State University: Výzkum v oblasti navrhování, analýzy a výroby robotů kontinua.
- University of Nottingham: Výzkum robotů kontinua pro opravy na místě
Roboty s hadím ramenem vyrábějí komerčně:
- OC Robotics: výroba pro letecký a kosmický průmysl (automatizovaná montáž letadel), bezpečnost (robotika pro boj proti terorismu), jaderný průmysl (vyřazování z provozu a správa majetku) a další průmyslová odvětví (inspekce a údržba).