Pásový transportér - Crawler-transporter

Pásový transportér
Crawler-Transporter.jpg
Přehled
VýrobceMarion Power Shovel Company
Také zvanýZařízení pro transport raketových pásů
Modelové roky1965
Pohonná jednotka
Motor2 × 2,050 kW (2,750 hp ) V16 ALCO 251C dieselové motory
Generátory 2 × 750 kW (1006 k) poháněné dvěma motory o výkonu 794 kW (1065 k) se používají pro zvedání, řízení, osvětlení a ventilaci.
Přenos16 × trakční motory poháněné čtyřmi generátory o výkonu 1 000 kW (1341 k)
Rozměry
Délka40 m (131 stop)
Šířka35 m (114 stop)
VýškaNastavitelný, 6 až 8 m (20 až 26 stop)
Pohotovostní hmotnost2721 t (6 000 000 lb)[1]
Zařízení pro transport raketových pásů
UmístěníKennedyho vesmírné středisko, Florida
MPSJohn F. Kennedy Space Center MPS
Reference NRHPNe.99001643[2]
Přidáno do NRHP21. ledna 2000

The pásové transportéry, formálně známý jako Zařízení pro transport raketových pásů,[2] jsou dvojice sledováno vozidla slouží k přepravě kosmická loď z NASA je Budova montáže vozidel (VAB) podél Pásová dráha na Zahajovací komplex 39. Původně se používaly k přepravě Saturn IB a Saturn V rakety Během Apollo, Skylab a Apollo – Sojuz programy. Poté byly použity k přepravě Raketoplány od roku 1981 do roku 2011. Pásové transportéry přepravují vozidla na mobilní spouštěcí platformy používá NASA a po každém startu se vraťte na podložku a vezměte platformu zpět do VAB.[3]

Oba pásové transportéry byly navrženy a vyrobeny společností Marion Power Shovel Company pomocí komponent navržených a vyrobených společností Rockwell International za cenu 14 milionů USD každý.[4] Po své konstrukci se pásový transportér stal největším pozemním vozidlem s vlastním pohonem na světě. Zatímco ostatní vozidla jako např lopatová rýpadla jako Bagger 293, rýpadla jako Big Muskie a lopaty jako Kapitán jsou podstatně větší, jsou napájeny z externích zdrojů.

Dva pásové transportéry byly přidány do Národního registru historických míst 21. ledna 2000.[2]

Specifikace

Schéma crawler-transportéru

Pásový transportér má hmotnost 2 721 tun (6 milionů liber; 2 999 malých tun) a má osm stop, po dvou na každém rohu.[1] Každá stopa má 57 bot a každá bota váží 900 kg (1984 lb). Vozidlo měří 40 na 35 metrů (131 na 114 stop). Výška od úrovně terénu po plošinu je nastavitelná od 6,1 do 7,9 m (20 až 26 ft) a každá strana může být zvedána a spouštěna nezávisle na druhé. Pro udržení systému používá prohledávač laserový naváděcí systém a nivelační systém Platforma pro mobilní spouštění úroveň do 10 obloukové minuty (0,16 stupně; asi 30 cm (1 ft) v horní části Saturn V), zatímco se pohybuje nahoru o 5 procent na místo startu.[5] Samostatný laserový dokovací systém poskytuje přesnou přesnost, když jsou pásový transportér a mobilní odpalovací platforma umístěny ve VAB nebo na odpalovací ploše.[6] Tým téměř 30 inženýrů, techniků a řidičů obsluhuje vozidlo, soustředěný na vnitřní kontrolní místnost, a pásový pohon je poháněn ze dvou řídicích kabin umístěných na obou koncích.[7][8] Před spuštěním je pásový transportér odstraněn.

V roce 2003 proběhly generální opravy prohledávačů s upgradem Centra řízení motorů, v němž je umístěno rozváděčové a elektrické ovládání všech hlavních systémů na palubě; nový ventilační systém motoru a čerpadla; nové chladiče vznětových motorů; a výměna dvou kabin řidiče na každém vozidle (jedna na každém konci).[7] Od roku 2003 měl každý pásový podvozek 16 trakčních motorů poháněných čtyřmi generátory o výkonu 1 000 kW (1341 k), poháněnými dvěma 2050 kW (2750 k) V16 ALCO 251C dieselové motory. Ke zvedání, řízení, osvětlení a ventilaci byly použity dva generátory o výkonu 750 kW (1006 k) poháněné dvěma motory o výkonu 794 kW (1065 k). K napájení platformy Mobile Launcher byly k dispozici také dva generátory o výkonu 150 kW (201 k). Crawlerovy nádrže obsahovaly 19 000 litrů nafty a spálilo 296 litrů na kilometr (125,7 amerického gal / mi).[1] Vzhledem ke svému věku a potřebě podporovat těžší Space Launch System a jeho spouštěcí věž, v polovině roku 2012 prošel jeden z pásových strojů modernizací zahrnující „nové motory, nové výfukové plyny, nové brzdy, novou hydrauliku, nové počítače“, aby se zvýšila jeho nosnost z 5,4 na 8,2 milionu kg (12 na 18 milion lb).[4]

Prohledávače cestovaly podél 5,5 a 6,8 km (3,4 a 4,2 mil) pásových pásů do LC-39A a LC-39B maximální rychlostí 1,6 kilometru za hodinu (1 mph) nebo 3,2 km / h (2 mph) bez zatížení.[8][9] Průměrná doba cesty z VAB podél Crawlerway do Launch Complex 39 je asi pět hodin.[1] Každá pásová dráha je hluboká 2 m (7 ft) a je pokryta řekou Alabama a Tennessee pro své nízké třecí vlastnosti, aby se snížila možnost jiskření. V roce 2000 NASA objevila a obnovila segment Crawlerway z doby Apolla, aby poskytla přístup k High Bay 2 ve VAB, aby poskytla ochranu před hurikánem až pro tři raketoplány současně.[10]

Kennedyho vesmírné středisko používá od svého prvního dodání v roce 1965 stejné dva prohledávače, nyní přezdívané „Hans“ a „Franz“.[11] Za celý svůj život urazili více než 5 500 km (3400 mil), přibližně stejnou jízdní vzdálenost jako z místa Miami na Seattle.[7]

Budoucí použití

NASA plánuje použít jeden z prohledávačů k přepravě systému NASA Space Launch System Kosmická loď Orion na jeho vrcholu z budovy sestavy vozidla.

Na začátku roku 2016 NASA dokončila upgrade crawler-transportéru 2 (CT-2) na „Super Crawler“ pro použití v Program Artemis.[12] CT-1 je nyní v procesu úpravy, aby sloužil řadě komerčních kosmických lodí.[13] V dubnu 2016 zahájily společnosti Orbital ATK a NASA jednání o pronájmu CT-1 a jedné ze čtyř pozic pro montáž vozidel.[14]

Vystoupení v populární kultuře

Pásové transportéry se objevily v televizi a filmech. V sezóna tři epizody z Špinavé práce, hostitel Mike Rowe pomáhá pracovníkům udržovat pásový transportér a vezme vozidlo na krátkou jízdu.[15] Prohledávač byl také viděn ve filmu z roku 1995 Apollo 13, film z roku 2011 Transformers: Dark of the Moon a film z roku 2019 Apollo 11. Podobná vozidla se také objevila ve filmu z roku 2013 Pacific Rim, který se používá k přepravě a vypuštění Jaegerů.

V Fallout 3 balíček doplňků k videohrám "Broken Steel „, kteří přežili vládu USA, The Enclave, mají mobilní základnu zabudovanou do silně upraveného prohledávače. Sid Meier's Alpha Centauri, různé jednotky se nazývají „prohledávače“ a mají podvozky založené na prolézacích transportech.

Galerie

  • Křižovatka Crawlerway u pozorovacího portálu LC-39. Pravá stopa vede k podložce LC-39A (na obrázku s Raketoplán Usilovat ), zatímco levá stopa vede k podložce LC-39B.

Reference

  1. ^ A b C d "Pásový transportér". NASA. 21. dubna 2003. Archivovány od originál 1. června 2020. Citováno 18. června 2020.
  2. ^ A b C Personál. „NPS Focus: 99001643“. Národní registr historických míst. Služba národního parku.
  3. ^ „Kennedy se připravuje na uspořádání souhvězdí“. NASA. 28. září 2007. Citováno 7. června 2009.
  4. ^ A b Peddie, Matthew (5. září 2012). „Historický gigantický pásový robot NASA se naladí na moderní dobu (obrázky)“. Dopravní národ. Archivovány od originál 9. května 2013.
  5. ^ „KSC-05PD-1322“. NASA. 15. června 2005. Archivovány od originál 9. ledna 2008. Citováno 18. června 2007.
  6. ^ "Odpočítávání! Spouštěcí vozidla a zařízení NASA". NASA. Říjen 1991. PMS 018-B. Archivovány od originál 9. ledna 2008. Citováno 18. června 2007.
  7. ^ A b C "Pásový transportér" (PDF). Zpět na Flight Spotlight. NASA (1). Duben 2004. Archivovány od originál (PDF) 20. března 2009.
  8. ^ A b Hollingham, Richard (26. června 2019). „Apollo v 50 číslech: raketa“. BBC. Citováno 27. června 2019.
  9. ^ „Crawlerway to the Pad“. NASA. 6. října 1993. Citováno 16. července 2019.
  10. ^ Halvorson, Todd (13. srpna 2000). „Shuttle Safe Haven se otevírá v Kennedyho vesmírném středisku“. ProfoundSpace.org. Archivovány od originál 20. září 2005.
  11. ^ Sands, Jason (květen 2007). „Raketoplány NASA poháněné naftou“. Dieselový pohon. Archivovány od originál 6. listopadu 2014. Citováno 1. dubna 2013.
  12. ^ Gebhardt, Chris; Bergin, Chris (23. února 2016). „CT-2 dokončuje úpravy Super Crawler pro program SLS“. NASA Spaceflight. Archivováno z původního dne 30. dubna 2016. Citováno 24. června 2016.
  13. ^ Herridge, Linda (22. února 2015). „Obří prohledávače NASA dosáhly 50 let, jsou otočné k budoucímu průzkumu“. NASA. Archivováno z původního dne 20. června 2016. Citováno 24. června 2016.
  14. ^ Powers, Scott (21. dubna 2016). „Orbital ATK se rozhodl použít budovu shromáždění vozidel NASA v Kennedyho vesmírném středisku“. Florida politika. Archivováno od originálu 3. srpna 2016. Citováno 24. června 2016.
  15. ^ „The Complete Dirty Jobs Show Guide: 2007“. Discovery.com. Archivovány od originál 12. října 2012.

externí odkazy