Kolo - Wheel
Ve své primitivní podobě, a kolo je kruhový blok z tvrdého a odolného materiálu, u jehož středu byl vyvrtán otvor, kterým je umístěn náprava ložisko kolem kterého se kolo otáčí, když točivý moment se aplikuje na kolo kolem jeho osy. The kolo na hřídeli montáž lze považovat za jednu z šest jednoduchých strojů. Při vertikálním umístění pod nosnou plošinou nebo pouzdrem to umožňuje otáčení kola na vodorovné ose doprava těžké břemeno. Toto uspořádání je hlavním tématem tohoto článku, ale existuje mnoho dalších aplikací kola, kterému se věnují příslušné články: když je umístěno vodorovně, kolo otáčející se na svislou osu poskytuje rotační pohyb používaný k tvarování materiálů (např. potterovo kolo ); pokud je namontován na sloupku spojeném s kormidlem nebo s mechanismem řízení kolového vozidla, lze jej použít k ovládání směru plavidla nebo vozidla (např. kormidlo nebo volant ); při připojení k kliku nebo motor, kolo může ukládat, uvolňovat nebo přenášet energii (např setrvačník ). A kolo na hřídeli se silou použitou k vytvoření točivého momentu v jednom poloměru to může přeložit na jinou sílu v jiném poloměru, také s jinou lineární rychlostí.
Etymologie
Anglické slovo kolo pochází z Stará angličtina slovo hweol, hweogol, z Proto-germánský *hwehwlan, * hwegwlan, z Protoindoevropský *kwekwhle-,[1] rozšířená forma kořene *kwel- „točit se, pohybovat se“. Mezi členy sdružení v indoevropské oblasti patří islandský hjól "kolo, pneumatika", řecký κύκλος kúklos, a Sanskrt čakra, přičemž poslední dva znamenají „kruh“ nebo „kolo“.[2]
Dějiny
Místo a čas „vynálezu“ kola zůstávají nejasné, protože nejstarší náznaky nezaručují existenci skutečného kolového transportu nebo jsou datovány příliš velkým rozptylem.[3] Vynález kola byl připočítán k Elamité protože jejich sochy jsou nejdříve zobrazeny.[4] Vynález pevného dřevěného kotoučového kola spadá do pozdních dob Neolitický, a může být viděn ve spojení s dalšími technologickými pokroky, které vedly k počátku Doba bronzová. To znamená i několik tisíciletí bez kola vynález zemědělství a ze dne hrnčířství, Během Aceramic Neolithic.
- 4500–3300 př.Věk mědi ): vynález potterovo kolo; nejdříve masivní dřevěná kola (disky s otvorem pro nápravu); nejstarší kolová vozidla; domestikace koně
- 3300–2200 př.Starší doba bronzová )
- 2200–1550 př.Střední doba bronzová ): vynález mluvil kolo a vůz
The Halaf kultuře 6500–5100 př. n.l. se někdy připisuje nejranější vyobrazení kolového vozidla, ale to je pochybné, protože neexistují důkazy o tom, že by Halafians používal buď kolová vozidla, nebo dokonce hrnčířská kola.[5] Prekurzory kol, známé jako "tournety" nebo "pomalá kola", byly známy v USA střední východ do 5. tisíciletí před naším letopočtem. Jeden z prvních příkladů byl objeven v Tepe Pardis, Írán, a datováno do 5200–4700 př. Byly vyrobeny z kamene nebo hlíny a připevněny k zemi pomocí kolíku uprostřed, ale vyžadovaly značné úsilí k otočení. Pravá hrnčířská kola, která se volně točí a mají a kolo na hřídeli mechanismus, byly vyvinuty v Mezopotámie (Irák ) do roku 4200–4000 př.[6] Nejstarší dochovaný příklad, který byl nalezen v Ur (moderní den Irák ), se datuje přibližně 3100 před naším letopočtem.[7]
Nejstarší nepřímý důkaz pohybu kol byl nalezen ve formě miniaturních hliněných kol severně od Černého moře před rokem 4 000 př. Od poloviny 4. tisíciletí před naším letopočtem dále se v celé Evropě zhušťují důkazy v podobě autíček, vyobrazení nebo vyjetých kolejí.[8] V Mezopotámii vyobrazení kolových vozy nalezeno na hliněná tableta piktogramy na Okres Eanna z Uruk, v Sumerský civilizace jsou datovány do c. 3500–3350 před naším letopočtem.[9] Ve druhé polovině 4. tisíciletí před naším letopočtem se důkazy o kolových vozidlech objevily téměř současně na severu (Maykopská kultura ) a na jih Kavkaz (Raně kurganská kultura) a východní Evropa (Cucuteni-Trypillian kultura ). Vyobrazení kolového vozidla se objevila v letech 3631 až 3380 př Bronocice hliněný hrnec vyhloubený v a Funnelbeaker kultura osada na jihu Polsko.[10] V okolí Olszanica, pro vstup do vozu byly zkonstruovány dveře široké 2,2 m; tato stodola byla 40 m dlouhá se 3 dveřmi, datovaná do roku 5 000 př. n. l. - 7 000 let stará a patřila jí neolitický Kultura lineární keramiky.[11] Dochované důkazy o kombinaci kola a nápravy ze Stare Gmajne poblíž Lublaně ve Slovinsku (Lublaň Marshes dřevěné kolo ), je datován do dvou standardní odchylky do 3340–3030 př. n. l., náprava do 3360–3045 př. n. l.[12] Jsou známy dva typy raného neolitického evropského kola a nápravy; A circumalpine typ konstrukce vozu (kolo a náprava se otáčejí společně, jako v Lublaňském močálu), a to Badenská kultura v Maďarsku (náprava se neotáčí). Oba jsou datováni k c. 3200–3000 př.[13] Někteří historici se domnívají, že došlo k difúzi kolového vozidla z Blízký východ do Evropy kolem poloviny 4. tisíciletí před naším letopočtem.[14]
Brzy kola byly jednoduché dřevěné disky s otvorem pro nápravu. Některá z prvních kol byla vyrobena z vodorovných plátků kmenů stromů. Kvůli nerovnoměrné struktuře dřevo, kolo vyrobené z vodorovného řezu kmene stromu bude mít tendenci být nižší než kolo vyrobené ze zaoblených kusů podélných desek.
The mluvil kolo bylo vynalezeno nedávno a umožnilo konstrukci lehčích a rychlejších vozidel. Nejdříve známé příklady dřevěných paprskových kol jsou v kontextu Sintashta kultura, datování do c. 2000 př.Jezero Krivoye ). Brzy poté koňské kultury Kavkaz region používal koňskou válku s paprskovými koly vozy po větší část tří století. Přestěhovali se hluboko na řecký poloostrov, kde se spojili se stávajícími středomořskými národy, aby nakonec po rozbití Minoan dominance a konsolidace vedené předklasikou Sparta a Athény. keltský vozy představily žehlička ráfek kolem kola v 1. tisíciletí před naším letopočtem.
V Číně byly stopy kol kolem roku 2 200 př. N.l. nalezeny v Pingliangtai, v místě Kultura Longshan.[15] Podobné stopy byly také nalezeny na Yanshi, město Erlitou kultura, jehož historie se datuje kolem roku 1700 před naším letopočtem. Nejstarší důkazy o paprskových kolech v Číně pocházejí Qinghai, ve formě dvou nábojů kol z místa datovaného mezi lety 2000 a 1500 před naším letopočtem.[16]
V Británii bylo na břehu odkryto velké dřevěné kolo o průměru asi 1 m (3,3 ft) Must Farm Místo ve východní Anglii v roce 2016. Exemplář z roku 1100 až 800 před naším letopočtem představuje nejúplnější a nejstarší svého druhu nalezený v Británii. Nechybí ani náboj kola. Koňská páteř nalezená poblíž naznačuje, že kolo mohlo být součástí vozíku taženého koňmi. Kolo bylo nalezeno v osadě postavené na kůlech nad mokřadem, což naznačuje, že osada měla nějaký druh spojení se suchou zemí.[17]
Ačkoli se v Americe před evropským kontaktem nevyskytovalo rozsáhlé používání koleček, byla v mexických archeologických nalezištích nalezena řada malých artefaktů na kolečkách, identifikovaných jako dětské hračky, z nichž některé se datují přibližně do roku 1500 př. N.l.[18] Předpokládá se, že hlavní překážkou velkého rozvoje kola v Americe byla absence domestikovaných velkých zvířat, která by mohla být použita k tažení kolových vozů.[19] Nejbližší příbuzný dobytek přítomný v Americe v předkolumbovských dobách, Americký bizon, je obtížné domestikovat a domorodí Američané jej nikdy ne domestikovali; několik druhů koní existovalo ještě před asi 12 000 lety, ale nakonec vyhynulo.[20] Jediné velké zvíře, které bylo domestikováno na západní polokouli, lama, smečka, ale není fyzicky vhodná k použití jako tažné zvíře k tažení kolových vozidel,[21] a použití lamy se nerozšířilo daleko za hranice Andy v době příchodu Evropanů.
Núbijci asi po 400 př. n.l. používala kola pro točení hrnčířství a jako vodní kola.[22] Předpokládá se, že núbijská vodní kola mohla být poháněna voly.[23] Je také známo, že Núbijci používali koňské vozy dovezené z Egypt.[24]
Kolo bylo sotva použito, s výjimkou Africký roh, v Subsaharská Afrika až do 19. století, ale to se změnilo s příchodem Evropanů.[25][26]
Paprskové kolo bylo nadále používáno bez větších úprav až do 70. let 18. století drátěná kola a pneumatiky byly vynalezeny.[27] Pneumatiky mohou výrazně snížit valivý odpor a zlepšit komfort. Drátěné paprsky jsou pod napětím, nikoli stlačení, což umožňuje, aby kolo bylo jak tuhé, tak lehké. Brzy radiálně paprsková drátěná kola dala vzniknout tangenciálně paprskovým drátěným kolům, která byla široce používána na automobilech do konce 20. století. Obsazení kola z lehké slitiny jsou nyní běžněji používány; v případě kritické hmotnosti se používají kovaná kola z lehkých slitin.
Vynález kola byl také důležitý pro technologie obecně důležité aplikace včetně vodní kolo, ozubené kolo (viz také antikythera mechanismus ), kolovrat a astroláb nebo torquetum. Mezi modernější potomky kola patří vrtule, tryskový motor, setrvačník (gyroskop ) a turbína.
Ljubljana Marshes Wheel z doby kolem roku 3150 př. n.l. (obnovený model nejstarší přesně radiokarbonově datované dřevěné části kola na světě).
Masivní kolo dvacátého století vyrobené z dřevěných desek, vázané kovem ráfek
Paprsková kola na starověku Etruské Monteleone vůz, 2. čtvrtina 6. století před naším letopočtem[rozporuplný ]
Radiálně - (vlevo) a tangenciálně - (vpravo) kola s drátěnými paprsky, obě s pneumatiky.
Obsazení slitinové kolo na skládací kolo, s pneumatika.
Mechanika a funkce
Kolový vůz vyžaduje k pohybu mnohem méně práce než pouhé tažení stejné hmotnosti. Nízký odpor proti pohybu je vysvětlen na základě skutečnosti, že třecí práce hotovo již není na povrchu, kterým vozidlo projíždí, ale v ložiska. V nejjednodušším a nejstarším případě je ložisko pouze kulatý otvor, kterým prochází osa (a „kluzné ložisko "). I u kluzného ložiska je třecí práce výrazně snížena, protože:
- Normální síla na posuvném rozhraní je stejná jako při jednoduchém tažení.
- Kluzná vzdálenost se pro danou dráhu jízdy zmenší.
- Koeficient tření na rozhraní je obvykle nižší.
Příklad:
- Pokud je objekt o hmotnosti 100 kg tažen po 10 m podél povrchu s koeficient tření μ = 0,5, normální síla je 981 N a práce hotovo (povinné energie ) je (práce = síla x vzdálenost) 981 × 0,5 × 10 = 4905 joulů.
- Nyní dejte objektu 4 kola. Normální síla mezi 4 koly a nápravami je stejná (celkem) 981 N. Předpokládejme, pro dřevo, μ = 0,25, a řekněme kolo průměr je 1000 mm a průměr nápravy je 50 mm. Takže i když se objekt stále pohybuje 10 m, klouzavé třecí plochy se přes sebe posouvají pouze ve vzdálenosti 0,5 m. Odvedená práce je 981 × 0,25 × 0,5 = 123 joulů; práce se snížila na 1/40 tažení.
Další energie se ztrácí z rozhraní kolo-cesta. Toto se nazývá valivý odpor což je převážně ztráta deformace. Závisí to na povaze podkladu, materiálu kola, jeho nahuštění v případě pneumatiky, čistém točivém momentu vyvíjeném případným motorem a mnoha dalších faktorech.
Kolo může také nabídnout výhody při projíždění nepravidelných povrchů, pokud je poloměr kola ve srovnání s nepravidelnostmi dostatečně velký.
Samotné kolo není stroj, ale pokud je připojeno k náprava ve spojení s ložiskem tvoří kolo na hřídeli, jeden z jednoduché stroje. Hnané kolo je příkladem kola a nápravy. Kola předcházejí poháněným kolům přibližně o 6000 let, což je sama o sobě evoluce používání kulatiny jako válečků k přemisťování těžkého nákladu - což je praxe, která se v minulosti vrátila do té doby, že nebyla datována.
Konstrukce
Okraj
The okraj je „vnější okraj kola, který drží pneumatiku“.[28] Tvoří vnější kruhový design kola, na kterém je vnitřní hrana kola pneumatika je namontován na vozidlech, jako je automobily. Například na a jízdní kolo the okraj je velká obruč připojená k vnějším koncům paprsků kola, která drží pneumatiku a trubku.
V 1. tisíciletí před naším letopočtem žehlička kolem dřevěných kol byl zaveden ráfek vozy.
Rozbočovač
Náboj je střed kola a obvykle obsahuje a ložisko, a je místem, kde se paprsky setkávají.
A hladké kolo (také známý jako ráfkový jezdec nebo bezhroté kolo) je typ kola bez středu rozbočovač. Přesněji řečeno, náboj je ve skutečnosti téměř stejně velký jako samotné kolo. The náprava je dutý a sleduje kolo velmi blízko tolerance.
Paprsky
A promluvil je jeden z určitého počtu tyčí vyzařujících ze středu kola (dále jen rozbočovač Kde náprava spojuje) a spojuje náboj s kulatou trakční plochou. Termín původně označoval části kmene, které byly podélně rozděleny na čtyři nebo šest částí. Radiální členy kola vozu byly vyrobeny vyřezáním paprsku (z kmene) do jejich hotového tvaru. A hoblík je nářadí původně vyvinut pro tento účel. Termín mluvený byl nakonec běžněji aplikován na hotový výrobek kolář práce než použitých materiálů.
Drát
The ráfky z drátěná kola (nebo „kola s drátěnými paprsky“) jsou připojena k jejich nábojům drátem paprsky. Ačkoli tyto dráty jsou obecně tužší než typické ocelové lano, fungují mechanicky stejně jako napjatý pružné dráty, které udržují ráfek věrný a zároveň podporují aplikované zatížení
Drátěná kola se používají většinou jízdní kola a stále se používá na mnoha motocykly. Byly vynalezeny leteckým inženýrem George Cayley a poprvé použit v kolech James Starley. Proces montáže drátěných kol je popsán jako výroba kol.
Pneumatika / pneumatika
A pneumatika (v americká angličtina a Kanadská angličtina ) nebo pneumatika (v některých Národy společenství jako je Velká Británie, Indie, Jižní Afrika, Austrálie a Nový Zéland) je kryt ve tvaru prstence, který se vejde kolem kola okraj chránit jej a umožnit lepší výkon vozidla poskytnutím pružného polštáře, který tlumí nárazy a přitom udržuje kolo v těsném kontaktu se zemí. Samotné slovo může být odvozeno od slova „tie“, které odkazuje na vnější část ocelového prstence dřevěného kola vozíku, která spojuje segmenty dřeva dohromady (viz níže etymologii).
Základní materiály moderních pneumatik jsou syntetická guma, přírodní guma, tkanina a drát, spolu s dalšími složenými chemikáliemi. Skládají se z běhounu a těla. Běhoun poskytuje trakce zatímco tělo zajišťuje podporu. Předtím, než byla vynalezena guma, byly první verze pneumatik jednoduše kovovými pásy, které se upevňovaly kolem dřevěných kol, aby se zabránilo opotřebení. Dnes je naprostá většina pneumatik pneumatický nafukovací konstrukce, zahrnující tělo ve tvaru koblihy z kordů a drátů obalených v gumě a obecně naplněných stlačeným vzduchem pro vytvoření nafukovacího polštáře. Pneumatiky se používají u mnoha typů vozidel, jako jsou např auta, jízdní kola, motocykly, kamiony, zemní stroje, a letadlo.
Alternativy
I když se kola velmi často používají pro pozemní dopravu, existují alternativy, z nichž některé jsou vhodné pro terén, kde jsou kola neúčinná. Alternativní způsoby pozemní dopravy bez kol zahrnují:
- Maglev
- Sáně nebo travois
- Vznášedlo
- A chodící stroj
- Pásy housenky (i když je stále ovládán koly)
- Podstavec kola, s využitím aspektů kola i housenky
- Koule, jak je používá Dysone vysavače a křeččí koule
- Vozidlo se šroubovým pohonem
Symbolismus
Kolo se také stalo silnou kulturní a duchovní metaforou cyklu nebo pravidelného opakování (viz čakra, reinkarnace, Jin a jang mezi ostatními). Jako takový a kvůli obtížnému terénu byla kolová vozidla zakázána starý Tibet. Kolo ve starověku Čína je vnímán jako symbol zdraví a síly a je využíván některými vesnicemi jako nástroj pro předpovídání budoucího zdraví a úspěchu. The průměr kola je indikátorem budoucího zdraví člověka.
The okřídlené kolo je symbolem pokroku, který lze vidět v mnoha kontextech, včetně erb Panamy, logo Ohio State Highway Patrol a Státní železnice v Thajsku. Kolo je také výraznou postavou na vlajka Indie. Kolo v tomto případě představuje zákon (dharma ). Objevuje se také v vlajka Romů, což naznačuje jejich nomádskou historii a jejich indický původ.
Zavedení mluveného (vůz ) Zdá se, že kola ve střední době bronzové měla poněkud prestiž. The sluneční kříž Zdá se, že má význam v Náboženství doby bronzové, který nahradil dřívější koncept a Solární člun s „modernějšími“ a technologicky vyspělejšími sluneční vůz. Kolo bylo také solárním symbolem pro Starověcí Egypťané.[29]
Viz také
- Typy: Disk z lehkých slitin, Dělostřelecké kolo, Kuličková přenosová jednotka, Jízdní kolo, Kolečko, Ozubené kolo, Dreadnaught kolo, Volant, Setrvačník, Hubless kolo, Inline brusle, Mansell kolo, Mecanum kolo, Kolo motocyklu, Omni kolo, Pedrail wheel, Lisované ocelové kolo, Skateboardové kolo, Čtvercové kolo, Schodišťové kolo, Volant (Kormidlo ), Vlak kola, Tweel, Kolo vagónu, Drátěné kolo
- Součásti: Náprava, Podvozek, Rozdíl, Hnací hřídel, Hnací ústrojí, Okraj, Sněhové řetězy, Mluvil, Pneumatika, Dvojkolí (železniční doprava)
- Související technologie a koncepty: Archimédův šroub, Rozbíjející se kolo, Barevné kolo, Kompaktní disk, Ruské kolo, Hrnčířský kruh, Vrtule, Objevit Ameriku, Vřeteno přeslen, Trackball, Efekt hnacího kola, Vodní kolo, Kolečko, Wheelie, Kolo štěstí, Naviják, Větrný mlýn
- Alternativy: Nafukovací poduška, Kontinuální stopa, Protiběžné šrouby, Mechanismus nohou, Magnetická levitace, Efekt křídla v zemi
- Dějiny: Kůň, kolo a jazyk, Rotující lokomoce v živých systémech, Pozemní pohyb u zvířat: válcování, Robotická lokomoce
- Teorie: Valivý odpor, Rotační energie, Točivý moment, Kolo a náprava (jednoduchý stroj), Dimenzování kol
Reference
- ^ "kolo". Online slovník etymologie. Archivováno z původního dne 3. července 2017. Citováno 28. března 2007.
- ^ „Záznam amerického kulturního dědictví: kolo“. Nakladatelská společnost Houghton Mifflin Harcourt. Archivováno z původního dne 20. července 2013. Citováno 26. listopadu 2012.
- ^ Holm, Hans J. J. G .: Nejstarší nálezy kol, jejich archeologie a indoevropská terminologie v čase a prostoru a rané migrace po Kavkaze. Minor série 43. ARCHAEOLINGUA ALAPÍTVÁNY, Budapešť, 2019. ISBN 978-615-5766-30-5.
- ^ Tunis, Edwin (2002). Kola: Obrázková historie. p. 9.
- ^ V. Gordon Childe (1928). Nové světlo na nejstarším východě. p.110.
- ^ D.T. Potts (2012). Společník archeologie starověkého Blízkého východu. p. 285.
- ^ Moorey, Peter Roger Stuart (1999) [1994]. Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence. Winona Lake, IN: Eisenbrauns. p. 146. ISBN 978-1-57506-042-2. Archivováno z původního dne 17. října 2017. Citováno 26. října 2017.
- ^ Hans J.J.G. Holm: Nejstarší nálezy kol, jejich archeologie a indoevropská terminologie v čase a prostoru a rané migrace po Kavkaze. Archaeolingua Alapítvány, Budapešť, 2019, ISBN 978-963-9911-34-5
- ^ Attema, P. A. J .; Los-Weijns, Ma; Pers, N. D. Maring-Van der (prosinec 2006). „Bronocice, Flintbek, Uruk, Jebel Aruda a Arslantepe: nejstarší důkazy o kolových vozidlech v Evropě a na Blízkém východě“. Palaeohistoria. University of Groningen. 47/48: 10–28 (11). ISBN 9789077922187. Archivováno z původního dne 22. srpna 2020. Citováno 1. května 2019.
- ^ Anthony, David A. (2007). Kůň, kolo a jazyk: jak formovali moderní svět jezdci z doby bronzové z euroasijských stepí. Princeton, NJ: Princeton University Press. p. 67. ISBN 978-0-691-05887-0.
- ^ "35. Olszanica Longhouse 6: Proč má široké dveře?". 26. října 2018.[trvalý mrtvý odkaz ]
- ^ Velušček, A .; Čufar, K. a Zupančič, M. (2009) „Prazgodovinsko leseno kolo z osjo s kolišča Stare gmajne na Ljubljanskem barju“, s. 197–222 v A. Velušček (ed.). Koliščarska naselbina Stare gmajne in njen as. Ljubljansko barje v 2. polovině 4. tisočletja pr. Kr. Opera Instituti Archaeologici Slovinsko 16. Ljubljana.
- ^ Fowler, Chris; Harding, Jan a Hofmann, Daniela (eds.) (2015). Oxford Handbook of Neolithic Europe. Archivováno 29. prosince 2016 v Wayback Machine OUP Oxford. ISBN 0-19-166688-2. p. 109.
- ^ Attema, P. A. J .; Los-Weijns, Ma; Maring-Van der Pers, N. D. (prosinec 2006). „Bronocice, Flintbek, Uruk, Jebel Aruda a Arslantepe: nejstarší důkazy o kolových vozidlech v Evropě a na Blízkém východě“. Palaeohistoria. University of Groningen. 47/48: 10-28 (19-20). ISBN 9789077922187. Archivováno z původního dne 22. srpna 2020. Citováno 1. května 2019.
- ^ „Střední Čína objevuje nejdříve vyjeté koleje“. Xinhua. Archivováno z původního dne 22. srpna 2020. Citováno 20. ledna 2020.
- ^ Barbieri-Low, Anthony (únor 2000) „Kolová vozidla v čínské době bronzové (kolem 2000–741 př. N. L.)“, S. 11-12. Sino-platonické papíry
- ^ „Kolo z doby bronzové na„ British Pompeii “Must Farm jako„ bezprecedentní nález'". BBC. Archivováno z původního dne 9. listopadu 2018. Citováno 18. února 2016.
- ^ Ekholm, Gordon F (duben 1946). "Kolečkové hračky v Mexiku". Americký starověk. 11 (4): 222–28. doi:10.2307/275722. JSTOR 275722.
- ^ Diamond, Jared (1999). Zbraně, bakterie a ocel: Osudy lidských společností. New York: Norton. p.237. ISBN 978-0-393-31755-8. Archivováno z původního dne 26. března 2020. Citováno 9. listopadu 2019.
- ^ Singer, Ben (květen 2005). Stručná historie koně v Americe. Kanadský geografický časopis. Archivovány od originál dne 19. srpna 2014.
- ^ Thomas Ryder (1986). The Carriage Journal: Vol 23 No 4 Spring 1986. Přeprava Doc. Ameriky. p. 209.
- ^ „Řemesla - odkrývání pokladů starověké Núbie“. NYTimes.com. 27. února 1994. Archivováno z původního dne 22. srpna 2020. Citováno 18. září 2017.
- ^ „Co Núbijci jedli“. Objevte časopis. Archivováno z původního dne 1. března 2009. Citováno 5. února 2009.
- ^ Fage, J.D .; Oliver, Roland Anthony (1975). Cambridge historie Afriky. Cambridge University Press. p.278. ISBN 978-0-521-21592-3. Archivováno od původního dne 10. června 2020. Citováno 22. února 2020.
- ^ Chaves, Isaías; Engerman, Stanley L.; Robinson, James A. (2012). Reinventing the Wheel: The Economic Benefits of Wheeled Transportation in Early Colonial British West Africa (PDF). Weatherhead Center for International Affairs. p. 1. Archivováno od originál (PDF) dne 6. ledna 2014. Citováno 5. ledna 2014.
Jednou z velkých technologických hádanek hospodářských dějin subsaharské Afriky je to, že kolová doprava byla před koloniálním obdobím sotva používána. Místo toho byl hlavním způsobem přepravy nosný vůz.
- ^ Law, Robin C. (1980). „Kolová přeprava v předkoloniální západní Africe“. Afrika. 50 (3): 249–62. doi:10.2307/1159117. JSTOR 1159117.
- ^ bookrags.com Archivováno 27. května 2008 v Wayback Machine - Kolo na hřídeli
- ^ Jewel, Elizabeth (2006). Kapesní Oxfordský slovník a tezaurus. Oxford University Press. p. 722. ISBN 978-0-19-530715-3. Archivováno z původního dne 4. května 2016. Citováno 4. ledna 2012.
- ^ Hall, Adelaide S. (2005). Glosář důležitých symbolů v jejich hebrejštině: pohanské a křesťanské formy. p. 56. ISBN 978-1-59605-593-3. Archivováno z původního dne 8. května 2016. Citováno 17. října 2015.