RoboSub - RoboSub - Wikipedia

RoboSub je soutěž, jejímž cílem je urychlit vývoj autonomní podvodní vozidla (AUV) vyzváním nové generace inženýrů k provádění realistických misí v podvodním prostředí. Byla zahájena v roce 1997 a je spolufinancována organizací Association for Unmanned Vehicle Systems International Nadace (AUVSI) a Úřad námořního výzkumu (ONR). Akce také slouží k posílení vazeb mezi mladými inženýry a organizacemi vyvíjejícími technologie AUV. Soutěže se mohou zúčastnit středoškolské a vysokoškolské týmy z celého světa. Asi od roku 2002 se koná každé léto v americké námořnictvo Space and Naval Warfare Systems Center Pacific's TRANSDEC Anechoic Pool v San Diego, Kalifornie.

Vítězové podle roku

Rok1. místo2. místo3. místo
2020Týmová inspiraceNadace Si Se Puede a Arizonská státní univerzitaTecnológico de Monterrey
2019Harbin Engineering UniversityFar Eastern Federal University / Institute for Marine Technology ProblemsArizona State University Polytechnic
2018Harbin Engineering UniversitySingapurská národní univerzitaÉcole de Technologie Supérieure / California Institute of Technology (sdílené)
2017Cornell UniversityDálná východní federální univerzitaSingapurská národní univerzita
2016Kalifornský technologický institutIndický technologický institut, BombayCornell University
2015Státní univerzita v San DieguSingapurská národní univerzitaNámořní státní univerzita
2014Cornell UniversityUniversity of FloridaÉcole de Technologie Supérieure
2013Cornell UniversityUniversity of FloridaDálná východní federální univerzita
2012Cornell UniversityUniversity of FloridaÉcole de Technologie Supérieure
2011École de Technologie SupérieureCornell UniversityUniversity of Florida
2010Cornell UniversityAmerická námořní akademieUniversity of Maryland
2009Cornell UniversityUniversity of VictoriaUniversity of Rhode Island
2008University of MarylandUniversity of Texas v DallasuÉcole de Technologie Supérieure
2007University of FloridaUniversity of Rhode IslandÉcole de Technologie Supérieure
2006University of FloridaDuke UniversityÉcole de Technologie Supérieure
2005University of FloridaÉcole de Technologie SupérieureMassachusetts Institute of Technology
2004Massachusetts Institute of TechnologyCornell UniversityÉcole de Technologie Supérieure
2003Cornell UniversityÉcole de Technologie SupérieureDuke University
2002Massachusetts Institute of TechnologyCornell UniversityUniversity of Florida
2001Massachusetts Institute of TechnologyStřední škola v Amador ValleyUniversity of Florida
2000University of Rhode IslandCornell University a Massachusetts Institute of Technology (nerozhodně)Americká námořní akademie
1999Massachusetts Institute of TechnologyUniversity of FloridaFlorida Atlantic University
1998Massachusetts Institute of TechnologyStevensův technologický institutUniversity of Florida

Podrobná historie soutěže

2012 „Ides of TRANSDEC“

Mise

Podle Závěrečná pravidla a mise „Základním cílem mise je, aby AUV prokázal svou samostatnost absolvováním podmořské mise Ides of TRANSDEC. Vozidlo bude moci zahájit výcvik (dokovací / uvolňovací bóje), přejet překážkovou dráhu (PVC potrubí k přejít), vstoupit do gladiátorského kruhu (značkovače kapek), Et tu Brute? (střílet torpéda výřezem), krmit hrozny císaři (manipulovat s válcem), nakonec sbírat vavřínový věnec a korunovat císaře (najít pinger , uchopte předmět a objekt přesuňte / uvolněte). "

Výsledek

2020[1]

Celkově vítězové

  1. Týmová inspirace - 3 000 $
  2. Nadace Si Se Puede a Arizonská státní univerzita - 2 000 $
  3. Tecnológico de Monterrey - 1 500 $
  4. Státní univerzita v San Diegu - 1 000 $
  5. Univerzita Carnegie Mellon - 1 000 $
  6. University of Alberta - 1 000 $

Vítězové videí

  1. Tecnológico de Monterrey - 1 000 $
  2. Týmová inspirace - 800 $
  3. Indický technologický institut v Bombaji - 600 USD
  4. Nadace Si Se Puede a Arizonská státní univerzita - 400 USD
  5. Státní univerzita v San Diegu - 200 $

Vítězové zprávy o technickém designu

  1. Týmová inspirace - 1 000 $
  2. Kalifornský technologický institut - 800 $
  3. Nadace Si Se Puede a Arizonská státní univerzita - 600 $
  4. Duke University - 400 $
  5. Ohio State University - 200 $

Vítězové webových stránek

  1. Týmová inspirace - 1 000 $
  2. Nadace Si Se Puede a Arizonská státní univerzita - 800 $
  3. Střední škola v Amador Valley - 600 $
  4. Tecnológico de Monterrey - 400 $
  5. École de Technologie Supérieure - 200 $

Zvláštní ceny

  • Holding Steady (500 $): Federal University of Rio de Janeiro
  • Nejnovější hráči (500 $): Univerzita Ain Shams
  • Pixelated RoboSub (500 $): National University of Singapore

2019

  1. Harbin Engineering University - 6 000 $
  2. Far Eastern Federal University / Institute for Marine Technology Problems - 4 000 $
  3. Arizona State University Polytechnic - 3 000 $
  4. University of Alberta - 2 000 $
  5. Cornell University - 1 000 $
  • Nejlepší statické hodnocení: Singapurská národní univerzita
  • První předkvalifikace: University of Alberta
  • Nejinspirativnější: Týmová inspirace
  • Sdílení dat: Ohio State University
  • Nejlepší web: École de Technologie Supérieure
  • Nejvíce vylepšeno: Kalifornský technologický institut
  • Nejzábavnější video: Centrum pro vývoj robotiky

2018

  1. Harbin Engineering University - 7 000 $
  2. Singapurská národní univerzita - 6 000 $
  3. Kalifornský technologický institut - 2 500 $
  4. École de Technologie Supérieure - 2 500 $

2017

  1. Cornell University, USA (4 500 $)
  2. Far Eastern University / Institute for Marine Technology Problems, Rusko (4 000 $)
  3. National University of Singapore, Singapore (3 000 $)
  4. Harbin Engineering University, Čína (2 000 $)
  5. Georgia Institute of Technology, USA (1 000 $)
  • Nejlepší PR: San Diego State University, USA (1 000 $)[2]

2016

  1. Kalifornský technologický institut, 6 000 $
  2. Indický technologický institut, Bombay, 5 000 dolarů
  3. Cornell University, 2 000 $
  4. G.I. Nevelskoy námořní státní univerzita, 1 500 $
  5. Kasetsart University a Chulalongkorn University, 1 500 $
  6. Harbin Engineering University, 1 000 $
  7. McGill University, 1 000 $

2015

  1. Státní univerzita v San Diegu, 6 000 $[3]
  2. National University of Singapore, 4 000 $
  3. Námořní státní univerzita, 3 000 $
  4. Kalifornský technologický institut, 1 000 $
  5. University of Arizona: 1 000 $
  6. Far Eastern Federal University, 1 000 $
  7. Střední škola v Amador Valley, 1 000 $

2014

  1. Cornell University (oceněna 10 000 $)[4] [5]
  2. University of Florida (udělena 5 000 $)
  3. Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (uděleno 1 000 $)
  4. Far Eastern Federal University (Ruská federace) (uděleno 1 000 $)
  5. National University of Singapore (Singapore) (uděleno 1 000 $)
  6. Reykjavikova univerzita (Island)
  7. Kalifornský technologický institut
  8. Klub mechatroniky na Státní univerzitě v San Diegu
  9. Harbin Engineering University (Čína)
  10. McGill University (Kanada)
  11. Daytona Beach Area Homeschoolers - Team S.S. Minnow
  12. University of Arizona
  13. Střední škola v Amador Valley
  14. Univerzita Mälardalen (Švédsko)
  15. India Institute of Technology Madras (Indie)
  16. University of Alberta (Kanada)
  17. Kyushu Institute of Technology (Japonsko)
  18. Kasetsart University (Thajsko)
  19. Carl Hayden High School - Falcon Robotics
  20. Embry-Riddle Aerospace University
  21. Klub Palouse Robosub (Washington / Idaho)
  22. San Diego City College
  23. Prairie View A&M University
  24. Nautilus
  25. University of Maryland
  26. India Institute of Technology Bombay (Indie)
  27. Team Bangalore Robotics (Indie)
  28. University of Colorado Boulder
  29. San Diego City Robotics 101
  30. University of Southern California
  31. Istanbulská technická univerzita (Turecko)
  32. University of Toronto (Kanada)
  33. St. Georges School (Kanada)
  34. Dillí technická univerzita (Indie)
  35. Kalifornská jižní polytechnická univerzita
  36. Univerzita Ain Shamse (Egypt)
  37. Státní univerzita v Montaně
  38. Southern Polytechnic State University (Gruzie)
  39. RoboEgypt (Egypt)
  • Nejlepší nový vstup: Kalifornský technologický institut (oceněn 500 USD)
  • Nejlepší značka: McGill University (oceněna 500 USD)
  • Tým mezinárodní spolupráce Bangalore Robotics (oceněn 500 $)
  • Pohár primátora pro dosah: Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (oceněn $ 500)

2013

  1. Cornell University (oceněna 8 000 $)[6]
  2. University of Florida (udělena 4 000 $)
  3. Far Eastern Federal University (Ruská federace) (oceněna 3 000 USD)
  4. University of Maryland (uděleno 1 000 $)
  5. Harbin Engineering University (Čína) (uděleno 1 000 $)
  6. Střední škola v Amador Valley
  7. National University of Singapore (Singapur)
  8. Carl Hayden High School - Falcon Robotics
  • Nejlepší statické hodnocení: Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (oceněna 500 USD)
  • Nejlepší deník: Cornell University (oceněn 500 $)
  • Nejlepší Bang for the Buck: Daytona Beach Area Homeschoolers - Team S.S. Minnow (oceněn 500 $)
  • Nejlepší nový vstup: Singapurská národní univerzita (Singapur) (oceněna 500 USD)
  • Nejlepší terénní programy: Letecká univerzita Embry-Riddle, Státní univerzita v Severní Karolíně, Střední škola Carla Haydena (každý oceněn 500 USD)

2012

  1. Cornell University (oceněna 8 000 $)[7]
  2. University of Florida (udělena 4 000 $)
  3. Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (oceněna 3 000 $)
  4. Harbin Engineering University (Čína) (uděleno 1 000 $)
  5. Far Eastern Federal University (Ruská federace) (uděleno 1 000 $)
  6. University of Maryland (uděleno 1 000 $)
  • Statické hodnocení: Cornell University
  • Řemeslo: Univerzita Mälardalen
  • Nejlepší nová položka: Far Eastern Federal University
  • Gladiátorská výzva: University of Central Florida
  • Pohár starosty pro dosah komunity: San Diego City College

2011

  1. ETS Team SONIA (uděleno 7 000 $)
  2. Cornell University (oceněna 4000 $)
  3. University of Florida (udělen 3 000 $)
  4. Univerzita v Reykjavíku (oceněna 2 000 USD)
  5. University of Maryland (uděleno 500 $)
  6. University of Rhode Island (500 $)
  7. United States Naval Academy
  8. Stát Severní Karolína
  • Pohár starosty za dosah komunity: Střední škola Carla Haydena (udělena 1 000 $)
  • Cena druhé šance: University of Central Florida (udělena 1 000 $)
  • Vynikající technické mentorství: University of Maryland (500 USD)
  • Hardware is Hard Award: Utah State University (oceněna 500 USD)
  • Cena za inovaci v rozpočtu: Mesa College
  • Cena za nejlepší papír: Kyushu University

2010

  1. Cornell (cena 6 000 $)
  2. Americká námořní akademie (5 000 $)
  3. University of Maryland (2250 $)
  4. ETS (1750 USD)
  5. Střední škola Amador Valley (1 000 $)
  6. Texaská univerzita v Dallasu (1 000 $)
  7. Technologický institut Kyushu (1 000 $)
  • University of Central Florida: Second Chance Award ($, 1000)
  • San Diego City College: Nejlepší prezentace skupiny (500 $)
  • Reykjavická univerzita: Cena za odhodlání (500 USD)

2009

  1. Cornell University ($ 10K)
  2. University of Victoria ($ 4K)
  3. University of Rhode Island ($ 3K)
  4. UCF
  5. U Texas @ Dallas
  6. USC
  7. FAU
  8. U Maryland
  9. Kyushu Institute of Tech
  10. ETS
  11. Amador
  12. iBotics
  13. Americká námořní akademie
  14. Delhi College of Engineering
  15. SDCR
  16. Stát NC U
  17. Svatý Jiří
  18. VT
  19. U Toronto MDA
  20. U Florida
  21. ARVP
  22. MIT
  23. SPSU
  24. Embry Riddle
  25. KAIST
  26. UWF
  27. U Ottawa
  28. Pacific Nautilus
  29. U Colorado @ Denver
  30. McGill U

Nejlepší nový tým: St. Georges (1 000 $) Nejméně: Florida Atlantic University (500 $) Nejlepší technický papír: Kyushu (500 $) Cena TSA: Embry Riddle (500 $) (vozidlo bylo při přepravě TSA výrazně poškozeno)

2008

  1. University of Maryland
  2. University of Texas v Dallasu
  3. École de technologie supérieure
  4. University of Florida
  5. United States Naval Academy
  6. University of Victoria
  7. Cornell University
  8. Florida Atlantic University
  9. Delhi College of Engineering
  10. San Diego City College
  11. San Diego iBotics
  12. University of Ottawa
  13. Střední škola v Amador Valley
  14. Southern Methodist University
  15. University of Southern California
  16. Georgia Tech
  17. University of Alberta
  18. University of Colorado v Boulderu
  19. Kyushu Institute of Technology
  20. Univerzita Laval
  21. Jižní polytechnická státní univerzita
  22. University of West Florida
  23. University of Wisconsin
  24. Státní univerzita v Severní Karolíně
  25. Norwich University

2007

  1. University of Florida, USA
  2. University of Rhode Island, Dept. of Ocean Engineering, USA
  3. École de Technologie Supérieure, KANADA
  4. Cornell University, USA
  5. University of Central Florida, USA
  6. University of Southern California, USA
  7. United States Naval Academy, USA
  8. Southern Polytechnic State University, USA
  9. Pacific Nautilus San Diego City College, USA
  10. University of Maryland, USA
  11. Southern Methodist University, USA
  12. Smurphs Pair, Home School, USA
  13. Amador Valley High School Robotics Club, USA
  14. University of Colorado v Denveru, USA
  15. Společenstvo NW AUV, USA
  16. University of Victoria, KANADA
  17. Virginia Tech AUVT, USA
  18. University of Ottawa, KANADA
  19. Duke University, USA
  20. University of Texas at Dallas, USA
  21. Delhi College of Engineering, Indie
  22. Georgia Tech, USA
  23. San Diego iBotics AUV, USA
  24. University of Toronto, KANADA
  25. MIT, USA
  26. Státní univerzita v Severní Karolíně, USA
  27. Kyushu Institute of Technology, JAPONSKO

2006

  1. University of Florida
  2. Duke University
  3. Ecole de technologie superieure
  4. University of Rhode Island
  5. University of Texas v Dallasu
  6. Massachusetts Institute of Technology
  7. Cornell University
  8. University of Central Florida
  9. Státní univerzita v Severní Karolíně
  10. Jižní polytechnická státní univerzita
  11. University of Toronto
  12. Virginia Tech
  13. University of Ottawa
  14. University of Victoria
  15. Střední škola v Amador Valley
  16. Georgia Tech
  17. San Diego City College
  18. University of Colorado Denver
  19. University of Southern California
  20. Kyushu Institute of Technology
  21. Indická společnost pro podvodní robotiku
  • Nejlepší nový vstup - University of Toronto
  • Nejlepší nový design - University of Central Florida

2005

  1. University of Florida
  2. Ecole de Technologie Superieure
  3. MIT
  4. Duke University
  5. Střední škola v Amador Valley
  6. University of Rhode Island
  7. University of Southern California
  8. Cornell University
  9. University of Colorado v Denveru
  10. Jižní polytechnická státní univerzita
  11. University of Texas v Dallasu
  12. Georgia Tech - Marine Robotics Society
  13. University of Central Florida
  14. Virginia Tech
  15. University of Ottawa
  16. University of Victoria
  17. DeVry
  18. Státní univerzita v Severní Karolíně
  19. Indická společnost pro podvodní robotiku
  • No Guts No Glory: Ecole de Technologie Superieure
  • Docking Dollars: Duke University
  • Nejlepší nový vstup: Georgia Tech - Marine Robotics Society

2004

  1. Massachusetts Institute of Technology
  2. Cornell University
  3. Ecole de technologie superieure
  4. University of Rhode Island
  5. Duke University
  6. University of Ottawa
  7. University of Florida
  8. Střední škola v Amador Valley
  9. University of Texas v Dallasu
  10. University of Victoria
  11. Virginia Tech
  12. Pacifický severozápad AUV Fellowship
  13. Státní univerzita v San Diegu
  14. University of Colorado v Denveru
  15. University of Central Florida
  16. Jižní polytechnická státní univerzita
  17. Univerzita Brighama Younga - Havaj
  18. University v jižní Kalifornii
  • Nejlepší nováček: University of Ottawa
  • Nejlehčí vstup: Univerzita Brighama Younga - Havaj
  • Nejinovativnější: Duke University

2003

  1. Cornell University
  2. Ecole de technologie superieure (Montreal)
  3. Vévoda
  4. MIT
  5. Střední škola v Amador Valley
  6. University of Rhode Island
  7. Společenstvo AUV Hammerhead
  8. University of Florida
  9. University of Colorado - Denver
  10. University of Victoria
  11. University of West Florida
  12. Virginia Tech

2002

  1. MIT
  2. Cornell University
  3. University of Florida
  4. Vévoda
  5. Střední škola v Amador Valley
  6. University of Rhode Island
  7. Ecole de technologie superieure
  8. Florida Atlantic University
  9. Tým Tortuga
  10. Americká námořní akademie
  11. Střední školy Saratoga a Monta Vista
  12. University of Victoria
  13. University of West Florida
  14. University of Colorado - Denver
  15. DeVry - Calgary

2001

  1. MIT
  2. Střední škola v Amador Valley
  3. University of Florida
  4. University of Rhode Island
  5. Cornell University
  6. University of Colorado v Denveru
  7. Státní univerzity vévody / Severní Karolíny
  8. Florida Atlantic University
  9. Americká námořní akademie
  10. Střední škola Monta Vista
  11. Ecole de Technologie Superieure
  12. Stevensův technologický institut
  • Cena Good Neighbor Award: University of Colorado-Denver
  • Bang for the Buck Award: Monta Vista High School
  • Nejlepší nová položka: Státní univerzity vévody a Severní Karolíny

2000

  1. University of Rhode Island
  2. (tie) Cornell University a MIT
  3. Americká námořní akademie
  4. University of W. Florida
  5. Cal Poly San Luis Obispo
  6. Střední škola v Amador Valley
  7. University of Florida
  8. Stevens Inst. technologie
  9. Florida Atlantic University
  10. University of Colorado - Denver
  11. Ecole de Technologie Superieure (Montreal)

1999

  1. MIT
  2. University of Florida
  3. Florida Atlantic University
  • Čestné uznání: Americká námořní akademie
  • Čestné uznání: Stevens Institute of Technology

1998

  1. MIT
  2. Stevensův technologický institut
  3. University of Florida
  4. Univerzita Johna Hopkinse

externí odkazy

Reference

  1. ^ „RoboSub Online 2020: Konečné pořadí“. RoboSub. 2020-08-30. Citováno 2020-09-08.
  2. ^ https://www.robonation.org/node/433
  3. ^ https://www.robonation.org/node/162
  4. ^ [1] ROBOSUB.org, 31. srpna 2014
  5. ^ [2] Konečné výsledky RoboSub 2014, 31. srpna 2014
  6. ^ [3] ROBOSUB.org, 28. července 2013
  7. ^ „15. ročník soutěže Robosub se koná v San Diegu“AUVAC.org, 23. července 2012