Robo One - Robo One - Wikipedia

Robo-One je robotická soutěž kategorie bipedal humanoidní roboti. Konala se první soutěž ROBO-ONE Japonsko v roce 2002 a skládal se z úvodní posuzované autonomní fáze „Demonstrace“, po níž následovaly zápasy jeden na jednoho. V Japonsku ROBO-ONE vytvořil celou řadu souvisejících soutěží, včetně ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix a akcí ROBO-ONE Technical Conference. Soutěže typu ROBO-ONE se konaly v několika dalších zemích včetně Jižní Korea (oficiální) a Spojené státy (neoficiální v držení Robogames ).

Roboti jsou obvykle postaveni RC serva tak jako pohony a namontovány společně s plech tvary. Nejběžnějším materiálem rámu je hliník. Existují však vstupy z oceli, plastu a dokonce ze dřeva. Odlišný senzory jsou používány robotem pro rovnováhu a vnímání jeho okolí. Malý na palubě mikrořadič nebo ekvivalent se používá k ovládání pohybů robotů a pokud je robot autonomní je také naprogramován tak, aby upravoval chování robotů v reakci na vstupy senzoru.

V Japonsku proběhlo patnáct soutěží. ROBO-ONE 13 se konal ve dnech 22. a 23. března v hale Korakuen „v Takamatsu.^[1] ROBO-ONE 14 se konal ve dnech 11. – 12. Října 2008. ROBO-ONE 14 se konal ve výstavní síni Pacifico Yokohama. ROBO-ONE 15 se konal v Kawasaki 4. května 2009. ROBO-ONE 16 se konal v Město Toyama, Prefektura Toyama, 26. – 27. Září 2009. 17. turnaj ROBO-ONE se konal v Kawasaki 21. března 2010. Festival ROBO-ONE se konal 22. května v průmyslové propagační hale Kawasaki City. Součástí festivalu byly akce ROBO-ONE Soccer a ROBO-ONE Light.^[2] Konal se 18. ročník ROBO-ONE Shibata, Prefektura Niigata ve dnech 28. – 29. srpna 2010.^[3] Soutěže ROBO-ONE 19 naplánované na 19. března v roce Kawasaki byly zrušeny z důvodu 2011 zemětřesení a tsunami v Tohoku, a konaly se 8. – 9. října 2011.^[4] 30. ROBO-ONE se konal v neděli 26. února 2017. 36. ROBO-ONE se konal v neděli 9. února 2020 v Miraikan Hall v Tokiu.^[5]

Události ROBO-ONE

ROBO-ONE: Primární soutěže ROBO-ONE se konají dvakrát ročně, liché soutěže jsou naplánovány v Tokio oblast a sudě očíslované soutěže pořádané na odlehlejších místech za účelem zvýšení viditelnosti a podpory účasti ve sportu.
První den začíná předběžnými screeningovými testy, které zajišťují, že záznamy jsou schopné provést řadu kroků (10 kroků do 10 sekund) a vstát z obou vleže a náchylné pozice. Poté následuje dvouminutová autonomní demonstrace, kterou hodnotí skupina odborníků - obvykle klíčoví členové organizačního výboru ROBO-ONE. Konkrétní podrobnosti použitého bodovacího systému nebyly nikdy veřejně zveřejněny. Pouze zápasy s nejlepším hodnocením získávají právo na návrat pro zápasy druhého dne.
Zápasy konané druhý den jsou zhruba založeny na K-1 boxovat s každým robotem, který se snaží srazit svého protivníka dolů nebo z ringu.
ROBO-ONE J: Soutěž ROBO-ONE na „juniorské“ úrovni, která obvykle představovala menší roboty a kládla zvláštní důraz na účast rodiny. Od ROBO-ONE 11 (březen 2007) byla témata ROBO-ONE J spojena do hlavních soutěží ROBO-ONE a akce ROBO-ONE J již nebyly pořádány.
ROBO-ONE Special: Každoroční jednodenní soutěže se souborem „speciálních“ výzev, včetně měřeného času Dash, hodu míčem, lezení po schodech, otevírání dveří a překážkové dráhy. V srpnu 2006 byly výzvy v oblasti lezení po schodech a otevírání dveří spojeny do části soutěže s překážkovými dráhami.
Velká cena ROBO-ONE: Každou zimu se osm až dvanáct nejlepších závodníků ROBO-ONE účastní série zápasů konaných na různých místech po celém Japonsku po dobu šesti až osmi týdnů. Body se přidělují podle záznamů o výhře / prohře každého vstupu během série.
Technická konference ROBO-ONE: Každoroční jednodenní konference, obvykle konaná v japonském Kawasaki, zaměřená na sdílení informací a propagaci sportu. Prezentace zahrnují přednášky o designu od špičkových stavitelů, stejně jako produktové a technologické sezení od klíčových výrobců.
ROBO-ONE In The Space: Speciální projekt oficiálně oznámený výborem ROBO-ONE na ROBO-ONE 9 (březen 2006), který má do října 2010 uspořádat soutěže ROBO-ONE na nízké oběžné dráze.
Fotbal ROBO-ONE: Fotbalový zápas ROBO-ONE byl představen jako předběžná ukázka na speciální soutěži ROBO-ONE v srpnu 2006 a také během akce ROBO-ONE 10 v září 2006 v Nagai v Japonsku. Výbor ROBO-ONE naplánoval první oficiální fotbalovou soutěž ROBO-ONE na srpen 2007 v provozovně Panasonic Center v Tokiu.
ROBO-ONE auto: Autonomous Biped Robot Fight Tournament (25. února 2017).

Specifikace

Časné specifikace ROBO-ONE byly záměrně minimální, aby podpořily co největší účast. Jak se zlepšil výkon robotů, byly zpřísněny specifikace, aby se pozornost soustředila na „humanoidní robotiku“. Například velikost chodidla / chodidla ve vztahu k celkové velikosti robotů byla u posledních soutěží postupně snížena.

S ROBO-ONE 11 (březen 2007) byl představen koncept klasifikace hmotnosti.

Pravidla

Pravidla soutěže se liší podle konkrétní události a postupem času se vyvíjela, jak se zlepšovala schopnost robotů. Výbor ROBO-ONE zveřejňuje oficiální pravidla v japonštině pro každou soutěž zhruba dva měsíce předem.

Soutěže typu ROBO-ONE v jiných zemích se obvykle řídí stejným obecným formátem a pravidly, ale s úpravami vhodnými pro úrovně dovedností a schopností účastníků.

Soupravy Robo-One

Soutěžní úrovně ROBO-ONE jsou obvykle návrhy na zakázku, ale často byly částečně založeny na komerčně dostupných sadách.

Viz také

Reference

externí odkazy

[1] ttp://www.robo-one.com/news/news.php?newsDate=200802#20080210

[2] ttp://www.robo-one.com/news/news.php?newsDate=201004#20100401

[3] ttp://www.robo-one.com/roboone/roboone18.html

[4] ttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=cs&sl=auto&tl=cs&u=http://www.robo-one.com/calendar/calendar.html&rurl=translate.google.com&usg=ALkJrhiWRgQ1TqjxlT4mAU6JC_p7S5l9fA

[5] ttps://www.robo-one.com/en/roboones/index/46

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]