RoboCup - RoboCup

Na RoboCupu 2013 se robot pokusí kopnout do míče.

RoboCup je každoroční mezinárodní robotická soutěž navrhováno[1] a byla založena v roce 1996 skupinou univerzitních profesorů (včetně Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, a Minoru Asada ). Cílem soutěže je propagace robotika a AI výzkum nabízí veřejně přitažlivou - ale impozantní výzvu.

Název RoboCup je kontrakce celého jména soutěže, „Robot Soccer Světový pohár ", ale existuje mnoho dalších oblastí soutěže, jako jsou„ RoboCupRescue ",„ RoboCup @ Home "a„ RoboCupJunior ". 2019 se mezinárodní soutěž konala v Sydney, Austrálie. Peter Stone je současným prezidentem RoboCupu a je od roku 2019.

"Konkurence tlačí pokrok v technologiích." To, co se učíme od robotů hrajících fotbal nebo navigujících v bludišti, lze aplikovat na průmysl a pomoci nám vyřešit složité problémy v reálném světě, “říká profesor Maurice Pagnucco, Ředitel School of Computer Science and Engineering ve společnosti UNSW.[2]

Oficiální cíl projektu:

„V polovině 21. století tým plně autonomní humanoid robotický fotbal hráči vyhrají a fotbal hra, která splňuje oficiální pravidla hry FIFA, proti vítězi nejnovějšího Světový pohár."[3]

Ligy RoboCup

tým RUNSWift soutěžit ve Standard Platform League na RoboCup 2010 v Singapuru
Robot NimbRo-OP2X ve hře Humanoid AdultSize át RoboCup 2018 v Montrealu.
NimbRo -OP2X[4] robot ve hře Humanoid AdultSize át RoboCup 2018 v Montrealu.
Vítěz RoboCup 2019 Humanoid AdultSize NimbRo
Vítěz RoboCup 2019 Humanoid AdultSize NimbRo

Soutěž má v současné době šest hlavních domén hospodářské soutěže, každá s řadou lig a subligí. Tyto zahrnují:

Každý tým je plně autonomní ve všech ligách RoboCup. Jakmile hra začne, jediný vstup od kteréhokoli člověka je od rozhodčího.[8]

Vydání RoboCup

ČísloRokHostující městoHostitelská zeměPočet týmůPočet zemíPočet zúčastněných
1RoboCup 1997Nagoya Japonsko3811
2RoboCup 1998Paříž Francie6319
3RoboCup 1999Stockholm Švédsko8523
4RoboCup 2000Melbourne Austrálie11019
5RoboCup 2001Seattle Spojené státy14122
6RoboCup 2002Fukuoka Japonsko19729
7RoboCup 2003Padova Itálie23835
8RoboCup 2004Lisabon Portugalsko34537
9RoboCup 2005Osaka Japonsko38736
10RoboCup 2006Brémy Německo44035
11RoboCup 2007Atlanta Spojené státy321391,966
12RoboCup 2008Suzhou Čínská lidová republika37335
13RoboCup 2009Graz Rakousko407432,472
14RoboCup 2010Singapur Singapur500403,000
15RoboCup 2011Istanbul krocan451402,691
16RoboCup 2012Mexico City Mexiko381422,356
17RoboCup 2013Eindhoven Holandsko410453,033
18RoboCup 2014João Pessoa Brazílie358452,900
19RoboCup 2015Hefei Čínská lidová republika[9]346432,032
20RoboCup 2016Lipsko Německo[10]404453,500
21RoboCup 2017Nagoya Japonsko[11]500502,520
22RoboCup 2018Montreal Kanada360402,345
23RoboCup 2019Sydney Austrálie335402,200
24RoboCup 2021Bordeaux Francie
25RoboCup 2022Bangkok Thajsko

Formální soutěži RoboCup předcházela (často nepotvrzená) první Mezinárodní turnaj ve fotbale světových mikroskopů (MIROSOT) v držení KAIST v Taejon, Korea, v listopadu 1996. To vyhrál americký tým z Newton Labs a soutěž byla zobrazena na CNN.[12]

Robocup byl zrušen v roce 2020 kvůli COVID-19. Plánované umístění hostitele v Bordeaux bude hostitelem v roce 2021. Bangkok, hostitel robocup 25, bude hostit v roce 2022.

Vydání RoboCup Asia-Pacific

RokHostující městoHostitelská zeměPočet týmůPočet zemíPočet zúčastněných
RoboCup Asia-Pacific 2017Bangkok Thajsko
RoboCup Asia-Pacific 2018Kish Island Írán
Dubaj Spojené arabské emiráty [13]
RoboCup Asia-Pacific 2019Moskva Rusko

RoboCup místní události

Warwick Mobile Robotics (z University of Warwick ) robot naviguje v polích červených kroků v aréně RoboCupRescue na německém Open RoboCup 2009
Brainstormers Tribots (od Universität Osnabrück ) hrát RFC Stuttgart (od Universität Stuttgart ) v lize střední velikosti RoboCupSoccer na německém Open RoboCup 2009

2020

Události byly zrušeny z důvodu COVID-19[14]

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

RoboCup týmy

tým RUNSWift soutěžit ve čtyřnohé lize v německých Brémách, 2006
Team CASualty soutěžící v Rescue Robot League v Singapuru, 2010

Mediální články

Viz také

Reference

  1. ^ „RoboCup: Iniciativa Světového poháru robotů“. RoboCup. 1995. CiteSeerX  10.1.1.49.7511. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  2. ^ Pagnucco, profesor Maurice. „RoboCup 2019“. Obchodní akce Sydney. Citováno 9. března 2017.
  3. ^ „RoboCup: Cíl“. RoboCup. 1998. Citováno 2014-01-26.
  4. ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (2018). „NimbRo-OP2X: Humanoidní robot s 3D tiskem s otevřeným zdrojovým kódem pro dospělé“. 18. mezinárodní konference IEEE-RAS o humanoidních robotech (Humanoids). Peking, Čína: IEEE: 1–9. arXiv:1810.08395. Bibcode:2018arXiv181008395F. doi:10.1109 / HUMANOIDY 2018.8625038. ISBN  978-1-5386-7283-9.
  5. ^ „RoboCup @ Home“
  6. ^ „RoboCup @ Work“
  7. ^ „RoboCupJunior - Vytváření výukového prostředí pro dnešek, podpora technologického pokroku pro zítřek“. junior.robocup.org. Citováno 2018-04-16.
  8. ^ „Nový cíl pro otevřený zdroj“
  9. ^ http://www.wantinews.com/news-8698440-2015-RoboCup-Whispering-Hefei.html
  10. ^ http://www.leipzig.de/news/news/robocup-wm-2016-kommt-nach-leipzig/
  11. ^ http://robocup2017.org/eng/
  12. ^ „Robot Soccer ve společnosti Newton Research Labs“. www.newtonlabs.com. Citováno 2019-12-06.
  13. ^ „dubai2018“. Citováno 2020-04-01.
  14. ^ „Prohlášení Federace RoboCup a Bordeaux RoboCup LOC: Corona Virus (COVID-19)“. www.robocup.org. Citováno 2020-07-01.
  15. ^ "Aryan | Domů". aryanm.me. Citováno 2018-11-23.
  16. ^ Indie, RoboCupJunior. „Vítězové národní soutěže RoboCupJunior 2017 v Bangalore - Indie“. rcjindia.com. Citováno 2018-11-23.

externí odkazy

Média související s RoboCup na Wikimedia Commons