Inteligentní soutěž pozemních vozidel - Intelligent Ground Vehicle Competition

Robot v soutěži IGVC
Robot v Autonomous Challenge na IGVC

The Inteligentní soutěž pozemních vozidel (IGVC) je každoroční mezinárodní robotická soutěž pro týmy vysokoškolských a postgraduálních studentů. Týmy navrhují a vyrábějí autonomní pozemní vozidla schopná splnit několik obtížných úkolů. Soutěž je vhodná pro kurzy „vrcholového“ designu pro seniory i pro mimoškolní designové projekty.[1]

Soutěž se koná každý rok od roku 1993. Soutěž se obvykle koná v areálu univerzity Oakland University v Rochester, Michigan, ačkoli se občas přestěhovala na jiná místa ve státě Michigan. Této soutěže se obvykle účastní přibližně 40 týmů.

Přehled konkurence

Podrobnosti o soutěži se rok od roku mění. V roce 2010 soutěž zahrnovala následující čtyři akce.[2]

  1. Soutěž o návrh: Soutěž o návrh zahrnuje písemnou zprávu o návrhu, ústní prezentaci a zkoušku vozidla.
  2. Autonomní výzva: Autonomní výzva je hlavní událostí. Je vyžadována kvalifikace pro tuto událost. Plně autonomní pozemní vozidlo musí navigovat venkovní překážkovou dráhu. Kurz se skládá z pruhu natřeného bílými nebo žlutými čarami na travnatém poli. Překážky přicházejí v široké škále tvarů a barev, včetně sudů, šišek, pilových koní a sloupků. Vozidla často používají kameru k detekci hraničních čar a laserový dálkoměr k detekci překážek, i když byla použita celá řada dalších přístupů.
  3. Navigační výzva: Tato událost vyžaduje, aby vozidlo cestovalo autonomně ze stanoveného počátečního bodu do sledu cílů určených zeměpisnou šířkou a délkou. Rovněž je vyžadována kvalifikace pro tuto událost. Kolem hřiště jsou umístěny různé překážky, včetně plotu s náhodně přemístěným otvorem.
  4. Výzva JAUS: Výzva JAUS je volitelná. Tato výzva vyžaduje, aby vozidlo prokázalo kompatibilitu s JAUS (Společná architektura pro bezpilotní systémy) standardně přijímáním a odpovědí na zadaný seznam příkazů JAUS od rozhodčích.

Soutěž často sponzoruje United States Army Tank Automotive Research, Development and Engineering Center (TARDEC) a Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) kromě dalších sponzorů.

Reference

  1. ^ Bernard L. Theisen a Dmitri Nguyen, „14. ročník soutěže Inteligentní pozemní vozidla: inteligentní týmy vytvářející inteligentní pozemní roboty“, Proceedings Vol. 6384, Intelligent Robots and Computer Vision XXIV: Algorithms, Techniques, and Active Vision, 2. října 2006
  2. ^ „Oficiální pravidla soutěže“ načtena z http://www.igvc.org/rules.html 31. července 2010.

3. Theisen, Bernard L., Maslach, Dan., „Dvanáctá výroční soutěž inteligentních pozemních vozidel: přístupy týmů k inteligentním vozidlům“, Proceedings Vol. 5608, Intelligent Robots and Computer Vision XXII: Algorithms, Techniques, and Active Vision, 25. října 2004.