NimbRo - NimbRo

Fotbalový tým NimbRo vyhrál soutěže RoboCup 2019 Humanoid AdultSize v Sydney.
Fotbalový tým NimbRo vyhrál soutěže RoboCup 2019 Humanoid AdultSize v Sydney.

NimbRo je robotický soutěžní tým Autonomní inteligentní systémy skupina univerzity v Bonnu v Německu. Byla založena v roce 2004 na univerzitě ve Freiburgu v Německu.[1]

Výzkum

Projekt NimbRo - Learning Humanoid Robots - byl původně financován Německá výzkumná nadace (DFG). Důraz byl kladen na vývoj humanoidních robotů. Hardware i software byly vyvinuty pro vnímání, plánování a učení.[2]

Robotické systémy byly integrovány a testovány v náročných oblastech. Zpočátku humanoidní fotbaloví roboti a komunikační roboti pro intuitivní ovládání multimodální interakce s lidmi. V posledních letech byly roboty vyvinuty také pro domácí služby, Najdi a zachraň, mikro vzdušná vozidla, a vychystávání koše.[2] Společnost NimbRo vyvinula autonomní mikroprocesory určené pro úkoly, jako je kontrola průmyslových komínů.[3][4]

NimbRo soutěžil v mnoha robotických fotbalových soutěžích. Jednou z výzev designu robota pro humanoidní fotbal je generování dynamických pohybů při zachování rovnováhy, což je oblast vývoje robotů důležitá v praktických aplikacích.[5][6] Hardware a software vyvinutý společností NimbRo používá několik dalších soutěžních týmů robotiky.[7][8][9]

NimbRo soutěžil v roce 2016 Amazonka Výběr výzvy. Roboti na sběr koše potřebují detekovat objekty ve složitých scénách, odhadnout jejich pózu, uchopit je a umístit objekty na cílové místo.[10]

Mobilní manipulační robot Momaro byl navržen pro Výzva DARPA Robotics a inspiroval Kentaur robot, pro který byl vyvinut evropský výzkumný projekt CENTAURO.[11]

Robot NimbRo-OP2X z roku 2018 hrál ve třídě AdultSize. Je vysoký 135 a má váhu 18 kg.[12] Jeho hardware a software jsou otevřený zdroj.[13] Jeho konstrukční části jsou 3D vytištěny z polymerů.[14]

Soutěže a výzvy

NimbRo se zúčastnilo následujících robotických soutěží a výzev:

  • RoboCup robotický fotbal[15] - ve velikostních třídách Humanoid League AdultSize, TeenSize a KidSize
  • Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC)[16]
  • Výzva DARPA Robotics (DRC), vyhledávací a záchranné roboty[17]
  • RoboCup @ Home, domácí servisní roboti[18][19]
  • Amazon Picking / Robotics Challenge, roboty pro sběr košů[20]
  • European Robotics Challenges (EuRoC), roboty pro případy průmyslového použití[21]
  • DLR SpaceBot Cup, roboti pro průzkum vesmíru[22]

Tým vyhrál tituly mistra světa v letech 2009–2013,[18][23] včetně prvního místa v letech 2011 a 2012,[24] a 2016-2019[25][26][27] v RoboCup Humanoidní liga robotický fotbal.

V MBZIRC 2017 NimbRo vyhrál Grand Challenge (cena 1 milion $) a jednu z individuálních výzev.[28][16] Těžiště této soutěže byla mobilní manipulace a autonomní mikroprocesory.

Reference

  1. ^ „Auf Sieg programmiert“. Záď (v němčině). 19. 7. 2014. Citováno 2006-05-07. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  2. ^ A b „DFG-Projekt:“ NimbRo - Lernende humanoide Roboter"" (PDF) (v němčině). Universität Bonn. Citováno 2019-01-10. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  3. ^ M. Nieuwenhuisen, J. Quenzel, M. Beul, D. Droeschel, S. Houben, S. Behnke (červen 2017). „Zaměstnávání 3D laserové lokalizace a rekonstrukce povrchů s texturou“ (PDF). Citováno 2019-01-10. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
  4. ^ Beul, Marius; Nieuwenhuisen, Matthias; Quenzel, Jan; Rosu, Radu Alexandru; Horn, Jannis; Pavlichenko, Dmytro; Houben, Sebastian; Behnke, Sven (2019). „Tým NimbRo na MBZIRC 2017: Rychlé přistání na pohyblivý cíl a hledání pokladů s týmem mikro vzdušných vozidel“. Journal of Field Robotics. 36 (1): 204–229. doi:10,1002 / rob 21817. ISSN  1556-4967.
  5. ^ Thieme, Nick (01.08.2017). „Jaký má smysl Robotický fotbalový turnaj, když jsou roboti strašliví ve fotbale?“. Břidlice. Skupina břidlice. Citováno 2019-01-10. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  6. ^ Smolentceva, Natalia (18. prosince 2018). „Lepší než Ronaldo - Opravdu potřebujeme roboty, kteří hrají fotbal?“. Deutsche Welle. Citováno 31. prosince 2019.
  7. ^ A. B. Stroud, M. Morris, K. Carey, J. C. Williams, C. Randolph, A. B. Williams (2013). „MU-L8: Designová architektura a 3D tisk humanoidního fotbalového robota teenagerů“ (PDF). Marquette University Humanoid Engineering & Intelligent Robotics Lab. s. 1, 2. Citováno 2019-02-02. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
  8. ^ A. Dietsche, K. Dorer, M. Fehrenbach, W. Frei, S. Glaser, S. Hirtes, U. Hochberg, I. Ismail, N.-M. Jahn, R. Kirn, R. Koger, M. Niederhofer, M. Sadeghi, M. Scharenberg, I. Tropmann, E. Tziallas, B. Waltersberger, M. Wülker, S. Venkataramana (2014). „The Sweaty 2014 RoboCup Humanoid Adult Size - Team description“ (PDF). University of Applied Sciences Offenburg. 4, 7. Citováno 2019-02-02. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
  9. ^ MR ArRazi, M. Arifin, Muhtadin, DS Wicaksono, T. Pratama, S. Hafizhuddin, S. Ali, D. Alfitra, N. Ihza, A. Setiawan, E. Dywari S, MN Fahmy, SQ Asshakina, MA Dzaka ' , B. Oktaviansyah Purwo, A. Hernando, R. Yusuf (2018). „ICHIRO TEAM - Team Description Paper Humanoid TeenSize League of Robocup 2018“ (PDF). Institut Teknologi Sepuluh Nopember Robotics Center. p. 1,2. Citováno 2019-02-02. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | měsíc =, a | deadurl = (Pomoc)CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
  10. ^ „Výběr NimbRo: Všestranné zpracování dílů pro automatizaci skladu“. NimbRo. 3. března 2017. Citováno 2019-01-10. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  11. ^ Marsiske, Hans-Arthur (30.11.2018). „Roboter Centauro: Ein Vierbeiner mit Allradantrieb“ (v němčině). heise.de. Citováno 2019-01-17. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  12. ^ „Wenn Roboter Fußball spielen“. Heinz Heise (v němčině). 2018-10-25. Citováno 2019-01-17. Citovat má prázdné neznámé parametry: | deadurl =, | den =, a | měsíc = (Pomoc)
  13. ^ „Nový fotbalový robot má lidskou hbitost“. sciencedaily.com. 2018-10-30. Citováno 2019-01-10. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  14. ^ „NimbRo-Entwickler: Mit 3D-Druck und simplem Prinzip zum RoboCup“. Heinz Heise (v němčině). 2018-10-25. Citováno 2019-01-17. Citovat má prázdné neznámé parametry: | deadurl =, | den =, a | měsíc = (Pomoc)
  15. ^ Stillich, Sven (2006-06-14). „Der Deutsche Robotinho“ (v němčině). FAZ.NET. Citováno 2019-01-14. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  16. ^ A b Sebugwaawo, Ismail (18.03.2017). „Německý tým vyhrál robotickou soutěž v hodnotě 1 mil. $“. Khaleej Times. Citováno 2019-01-31. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  17. ^ „Záchrana týmu NimbRo | Finále DRC“. archive.darpa.mil. Citováno 2020-01-15.
  18. ^ A b Marsiske, Hans-Arthur (10.7.2011). „RoboCup-WM: B-Human und NimbRo erneut Weltmeister“ (v němčině). Heinz Heise. Citováno 2019-01-29. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  19. ^ "เด็ก ไทย โชว์ ฟอร์ม เจ๋ง ทำ คะแนน สูงสุด 3 อันดับ แรก ของ โลก ใน การ แข่งขัน รอบ แรก หุ่น ยนต์ กู้ภัย โลก ที่ เนเธอร์แลนด์ | ThaiPR.NET". www.ThaiPR.net (v thajštině). Citováno 2020-01-15.
  20. ^ Thielman, Sam (2016-07-15). „Amazon se posune o krok blíž k armádě skladových robotů“. Opatrovník. Citováno 2019-01-10. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  21. ^ Brouwers, Bart (11.01.2020). „Malá evropská skupina se kvalifikuje do dalšího kola ANA Avatar XPRIZE“. Počátky inovací. Citováno 2020-01-15.
  22. ^ Wahl-Immel, Yuriko (12. 11. 2013). „Weltraum-Forschung: Mise Der Wettstreit der Roboter um eine ferne“. Die Welt. Citováno 2020-01-15.
  23. ^ „Bonner Fußballroboter in Brasilien auf Titeljagd“. Heinz Heise (v němčině). 19. 7. 2014. Citováno 2019-01-14. Citovat má prázdné neznámé parametry: | deadurl =, | den =, a | měsíc = (Pomoc)
  24. ^ „Team der Uni Bonn in Eindhoven Favorit“. Generál Anzeiger (v němčině). 24. 06. 2013. Citováno 2019-01-14. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  25. ^ „RoboCup-Finale: Die Maschinenkicker legen zu - und Deutsche Teams räumen ab“. Heinz Heise (v němčině). 30. 7. 2017. Citováno 2020-01-08. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  26. ^ „Seznamte se s vítězem světového poháru robotiky“. Recenze technologie MIT. 20. září 2018. Citováno 2020-01-15. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  27. ^ „RoboCup-WM: Mehrere Titelgewinne für Teams aus Deutschland“. Heinz Heise (v němčině). Července 2019. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den =, | deadurl =, a | měsíc = (Pomoc)
  28. ^ „Robotikwettbewerb MBZIRC: Bonner Roboter räumen v Abú Dhabí ab“ (v němčině). heise.de. 2017-03-18. Citováno 2019-01-29. Citovat má prázdné neznámé parametry: | den = a | měsíc = (Pomoc)

externí odkazy