První olympiáda robotů - First Robot Olympics - Wikipedia

The První olympiáda robotů.[1] se konalo v Glasgow,[2] Skotsko ve dnech 27. – 28. září 1990.[3]

Akci pořádal The Turingův institut ve sportovním centru na University of Strathclyde. Představovalo 68 robotů z 12 zemí a během dvoudenního období zahrnovalo přes 2 500 návštěvníků.[4][5][6][7][8][9][10][11]

Pozadí

V průběhu 90. let Turingův institut byl zapojen do široké škály robotických činností a navázal kontakty s mnoha předními robotickými laboratořemi v důsledku výměny studentů a řady výzkumných projektů založených na spolupráci.[12]

Tuto událost koncipoval a režíroval Dr. Peter Mowforth, ředitel Turingova institutu, jako setkání založené na událostech pro nadšence robotů a stavitele.[13][14] Ačkoli se pro soutěžní roboty konaly soutěže o jednotlivé akce a národní akce, bylo to poprvé, co byl tak velký, rozmanitý a mezinárodní Soutěž robotů došlo.[15]

Mnoho robotů, kteří přišli na akci, odráželo klíčová výzkumná témata, která byla v té době přítomna. Například dvoukolové vyvažovací „nošení hořáku“ (předSegway ) robot[16] , která událost otevřela, byla spojena s prací institutu na používání strojového učení aplikovanou na obrácené kyvadlo[17]

Strathclyde University byl akademickým spolupracovníkem Turingova institutu a sousedil s ním.[18] Na dvoudenní akci univerzita zpřístupnila komplex svých sportovních hal.

Události a výsledky

UDÁLOSTZlatostříbrnýBronz
Vyhýbání se překážkámASTERIX. University of Toronto, Kanada. Anthony Green & Pavel RozalskiOSCAR. AI odbor Edinburgh University. SkotskoYAMABICO. Univerzita Tsukuba, Japonsko. Shoji Suzuki
Vyvažování pólůKYVADLO. Salford University, Anglie. F Nagy & G A Medrano-DerdaVYTÁHLÝ. Lancaster University, AnglieMENACE, Turingův institut, Skotsko. Bing Zhang
FototrofníALPHA FOTON. Kent University, Anglie. David BissetICARUS. Stínová skupina, Anglie. David Buckley.
ManipulátoryBĚLEHRAD / RUKA USC. Univerzita v Bělehradě, JugoslávieBCI. St Patricks High School, Coatbridge, Skotsko.
Dvounohá rasaCARDIFF BIPED.[19] Uni. Wales, Cardiff, Wales. Paul Channon, Simon Hopkins a Prof PhamROBBIE. Paisley College of Technology, Skotsko. Ken MacFarlane, Gordon Allan
OštěpYORK ARCHER. Muzeum automatů, York, AnglieWILBERFORCE. East London Polytechnic, Anglie. Martin SmithELEPHANTS TRUNK. Heriot-Watt University, Edinburgh, Skotsko. J B C Davies, J Morrison
Vícenohá rasaPENELOPE. Edinburgh University, Skotsko. D J ToddGENGHIS. Massachusetts Institute of Technology, AI Lab, USA. Olaf Beck, profesor Rodney Brookes a Colin Angle
Sledování zdiYAMABICO. Univerzita Tsukuba, Japonsko. Shoji SuzukiSAM. Kent University, Anglie. David Bisset, Jason Garforth, Jeremy Laycock
MluvícíRICHARD 1. PRVNÍ Turing Institute, Skotsko. Ketil Undbekken, Peter MowforthSTÍNOVÝ CHODEC. Stínová skupina, Londýn, Anglie. David Buckley
Šplhání po zdiZIG ZAG. Portsmouth Polytechnic, Anglie. A A kolie,[20] J Billingsley, R P SmithRVP II. Sovětská akademie věd, Moskva, SSSR. Profesor Černousko, profesor GradetskyRVP I. Sovětská akademie věd, Moskva, SSSR. Profesor Černousko, profesor Gradetsky[21]
ChováníGENGHIS. Massachusetts Institute of Technology, AI Lab, USA. Olaf Beck, profesor Rodney Brookes a Colin AngleOVCE & OVČÍ PES. Computer Science, Strathclyde Uni. SkotskoSIAS. City Montessori School, Lucknow, Indie. Pan Ashish Panwar

Tabulka národních medailí

Japonské Yamabico a stavitel robotů Shoji Suzuki z University of Tsukuba obdržení celkové ceny Robot Olympic Champion od Lord Balfour z Burleighu.
ZeměZlato (3 body)Stříbro (2 body)Bronz (1 bod)Celkový
Anglie45022
Skotsko24216
USA1105
Japonsko1014
SSSR0113
Kanada1003
Jugoslávie1003
Wales1003
Indie0011
Mexiko0000

Diskvalifikace

Robug II diskvalifikován za pokus nasadit ruského konkurenta během závodu.

Na události dohlíželi čtyři soudci, aby zajistili „fair play“. Oni byli:

• Profesor Frank Nage, University of Salford
• Profesor Ruzena Bajcsy, University of Pennsylvania
• Eddie Grant (zástupce IEEE, University of Strathclyde)[22]
• Profesor Hans P. Moravec, Carnegie Mellon University[23]
RobotudálostDůvod diskvalifikace
YAMABICO, JaponskoMluvícíNemohl jsem mluvit anglicky
SIAS, IndieMluvícíÚplně nepochopitelné
ROBUG II, AnglieŠplhání po zdiVybočení z jízdního pruhu a demonstrace nevhodného chování před dětmi.
MEXBOT, MexikoVícenohá rasaPoškozeno během přepravy. Vyhozeno při vyložení z lodi ve Velké Británii.

Zvláštní ocenění

Cena šampiónů Caithness Glass Champions Award.

Několik organizací poskytlo zvláštní ocenění pro různé kategorie soutěží.

Cena Young Roboticist IEEE Robotics & Automation Society Brian Carr (žák školy), St Patricks High School, Coatbridge, Skotsko. Oceněný knižní token 25 £.

NatWest Bank Cena za přenos technologií Olaf Beck, profesor Rodney Brookes a Colin Angle, Massachusetts Institute of Technology MIT, AI Lab, USA Oceněn mísou Caithness Crystal a £ 200 od NatWest Bank.

'Turingův institut Nejlepší školní cena ' XYBOT Inverkeithing School, třída 7S, Skotsko. Oceněn šálkem a šekem na 100 £.

'Olympijský vítěz YAMABICO z univerzity Tsukuba v Japonsku. Cena udělena Shoji Suzuki. Oceněn Caithness Glass Trophy.

Fotografie

  • Torchbearer NEL nesoucí plamen na olympijské místo z řecké restaurace.

  • Čingischán z MIT. Olaf Beck, Rodney Brookes a Colin Angle.

  • Biped Walker, University of Wales. Paul Channon a Simon Hopkins.

  • Pohled zevnitř sportovní haly olympiády na Strathclyde University.

  • Vítěz zlaté medaile Anthony Green s Asterixem, Toronto Uni.

  • Skotská edinburská univerzita získává zlato v závodě s několika nohami.

  • Dr Who (Sylvestor McCoy) zahajuje akci Sue Mowforth.

  • Olympic Flame (British Gas) a vlajky mimo místo konání olympiády robotů.

  • Základní škola Inverkeithing vyhrála cenu Turing Institute Schools.

  • Osmnohý robot Jacka Todda „Penelope“ z University of Edinburgh.

  • Organizátor akce Dr. Peter Mowforth, ředitel The Turing Institute.

  • První rozjížďka pro závod s více nohama s TAG.

  • Yamabico z University of Tsukuba se Shoji Suzuki.

  • Richard, první komentátor robota z The Turing Institute, Glasgow.

  • Olympijský soudce, profesor Frank Nage hovoří o Džingischánovi z MIT.

  • Horolezectví - rozjezd 2; RVG (Moskva) proti ZigZag (Portsmouth).

  • Stavitelé robotů se SIAS (Lucknow, Indie) v pozadí.

  • Robotická ruka vítěze zlaté medaile z Bělehradské univerzity.

  • Brian Carr, St Patricks High, Coatbridge, Skotsko.

Sponzorství

Kromě pořádání The Turing Institute a pořádání University of Strathclyde měla akce sedm hlavních sponzorů:

Reference

  1. ^ „Guinnessovy rekordy: První olympiáda robotů“. guinnessworldrecords.com/. Citováno 8. listopadu 2015.
  2. ^ „Guinnessovy světové rekordy v Glasgow“. Glasgow Living. Citováno 8. listopadu 2015.
  3. ^ Dětská Britannica: ročenka 1991. London: Encyclopædia Britannica. 1991. s. 90. ISBN  0-85229-228-7.
  4. ^ Tim Willard. „Žádná štafeta na tomto olympijském poli“. Los Angeles Times. Světová společnost budoucnosti. Citováno 8. listopadu 2015.
  5. ^ Gavaghan, Helen (1990). „Mechaničtí sportovci se potulují k olympijské slávě“. Nový vědec (1737).
  6. ^ „L 'OLIMPIADE DEI ROBOT“. La Repubblica. 1990. Citováno 8. listopadu 2015.
  7. ^ Grabowski, Rainer (1991). „immer an der Wand lang: die erste Roboter Olympiade“. ČIP (1/91): 314–318. OCLC  732623432. Citováno 9. listopadu 2015.
  8. ^ "Stroje se vzpírají své čarodějnictví; japonský vstup získal zlatou medaili na 1. olympiádě robotů" (29. září). Chicago Tribune. 1990. Citováno 9. listopadu 2015.
  9. ^ „Olympiáda robotů“. Agenda (Itálie). Časopis Agenda. Archivovány od originál dne 4. března 2016. Citováno 9. listopadu 2015.
  10. ^ Ken, MacFarlane (1991). „Sportovní (a nesportovní) roboti“. Svět elektroniky a bezdrátový svět. Leden: 54. Citováno 9. listopadu 2015.
  11. ^ „Žetony jsou nefunkční“. Sunday Herald (1. června). Ohlašovat. 1990. Citováno 10. listopadu 2015.
  12. ^ Lamb, John (22. srpna 1985). „Spřátelení s inteligencí“. Nový vědec: 30–32. Citováno 8. listopadu 2015.
  13. ^ „Pete Mowforth s Lorraine Kelly“. WN. World News Network. Citováno 8. listopadu 2015.
  14. ^ LEWIS, Alun (1990). „SCience Now“ (19901002). BBC. Rádio 4. Citováno 8. listopadu 2015.
  15. ^ Buckley, David. „1. robotická olympiáda“. DavidBuckley. Citováno 8. listopadu 2015.
  16. ^ „Trolleyman Lighting Olympic Flame“. Vědecké fotografie. Citováno 8. listopadu 2015.
  17. ^ McGee, Grimble and Mowforth (1990). Znalostní systémy pro průmyslové řízení. P. Peregrinus Limited. ISBN  978-0863412219.
  18. ^ "Turingův institut". Archiv University of Strathclyde. Strathclyde University. Citováno 8. listopadu 2015.
  19. ^ „Dvojplošný robot UWCC v akci na olympiádě robotů“. GalloImages. Knihovna vědeckých fotografií. Citováno 9. listopadu 2015.
  20. ^ Kolie, Arthur. „Profesor Arthur Collie“. Skot. Skot. Citováno 9. listopadu 2015.
  21. ^ Felix L. Černousko, Nikolai N. Bolotnik a Valery G. Gradetsky (24. listopadu 1993). Manipulační roboty. CRC Press. str. 245. ISBN  9780849344572.
  22. ^ Grante, Edie. "Životopis". NCSU. Státní univerzita NC. Citováno 8. listopadu 2015.
  23. ^ Moravec, Hans. "Životopis". Univerzita Carnegie Mellon. CMU. Citováno 8. listopadu 2015.
  24. ^ „Reklamní robot banky NatWest“. Vědecká fotografie. Knihovna vědeckých fotografií. Citováno 8. listopadu 2015.