Zakřivená forma - Curvature form - Wikipedia
v diferenciální geometrie, zakřivená forma popisuje zakřivení a spojení na hlavní balíček. Lze jej považovat za alternativu nebo zevšeobecnění tenzor zakřivení v Riemannova geometrie.
Definice
Nechat G být Lež skupina s Lež algebra , a P → B být ředitel školy G- svazek. Nechť ω je Ehresmann spojení na P (což je -hodnota jeden formulář na P).
Pak zakřivená forma je -hodnota 2-forma na P definován
Tady znamená vnější derivace a je definován v článku "Forma s hodnotou lži algebry Jinými slovy,[1]
kde X, Y jsou tečné vektory k P.
Existuje také další výraz pro Ω: if X, Y jsou vodorovná vektorová pole na P, pak[2]
kde Hz znamená vodorovnou složku Zvpravo jsme identifikovali svislé vektorové pole a prvek Lieovy algebry, který jej generuje (základní vektorové pole ), a je inverzní hodnota normalizačního faktoru používaného konvencí ve vzorci pro vnější derivace.
Spojení se říká, že je byt pokud jeho zakřivení zmizí: Ω = 0. Ekvivalentně je spojení ploché, pokud lze skupinu struktury redukovat na stejnou podkladovou skupinu, ale s diskrétní topologií. Viz také: plochý vektor svazek.
Zakřivená forma ve vektorovém svazku
Li E → B je vektorový svazek, pak si také můžeme představit ω jako matici 1-forem a výše uvedený vzorec se stane strukturní rovnicí E. Cartana:
kde je klínový produkt. Přesněji řečeno, pokud a označte složky ω a Ω odpovídajícím způsobem (tedy každá je obvyklá 1 forma a každá je obvyklá 2-forma)
Například pro tečný svazek a Riemannovo potrubí, skupina struktury je O (n) a Ω je 2-forma s hodnotami v Lieově algebře O (n), tj antisymetrické matice. V tomto případě je forma Ω alternativním popisem tenzor zakřivení, tj.
pomocí standardní notace pro Riemannianův tenzor zakřivení.
Bianchi identity
Li je kanonická vektorová hodnota 1 formy na svazku rámců, kroucení z formulář připojení je 2-forma s hodnotou vektoru definovaná strukturní rovnicí
kde, jak je uvedeno výše D označuje vnější kovarianční derivace.
První identita Bianchi má podobu
Druhá identita Bianchi má podobu
a platí obecněji pro všechny spojení v hlavní balíček.
Poznámky
Reference
- Shoshichi Kobayashi a Katsumi Nomizu (1963) Základy diferenciální geometrie, Svazek I, kapitola 2.5 Rovnice tvaru a struktury zakřivení, str. 75, Wiley Interscience.