John M. Hollerbach - John M. Hollerbach

John M. Hollerbach
narozený
Marktheidenfeld, Německo
Státní občanstvíamerický
Alma materMichiganská univerzita
Massachusetts Institute of Technology
Známý jakoRok robota iniciativa
Obratná ruka Utah / MIT
OceněníCIFAR Chlapík (1988)
Člen IEEE (1996)
Společnost IEEE pro robotiku a automatizaci Cena za vynikající služby (2012)
Vědecká kariéra
PoleRobotika
Haptická technologie
Lékařská robotika
Telepresence
InstituceIBM
Massachusetts Institute of Technology
McGill University
University of Utah
TezeStudie řízení lidského motoru pomocí analýzy a syntézy rukopisu  (1978)
Doktorský poradceDavid Marr
OvlivněnoChristopher G. Atkeson
Ronald se bojí
Ian Hunter
webová stránkahttp://www.cs.utah.edu/~jmh/

John Matthew Hollerbach je profesor z počítačová věda a profesor výzkumu strojírenství na University of Utah. Je redaktorem International Journal of Robotics Research, vedoucí redaktor webu Přítomnost: Teleoperátoři a virtuální prostředí a člen správní rady elektronického deníku Haptics-e.

raný život a vzdělávání

Hollerbach se narodil v roce Marktheidenfeld, Německo maďarským uprchlíkům, kteří se setkali a vzali v a vysídlovací tábor. Poté, co emigroval, žil s rodinou v kněze na půdě v Německu Detroit jako uprchlíci.[1]

Dostal svůj BS v chemie v roce 1968 od Michiganská univerzita ale zajímal se o rostoucí počítačový průmysl a strávil další rok absolvováním kurzů informatiky, aby získal SLEČNA v matematika.[1] Po ukončení studia pracoval v IBM jako chemik, ale absolvoval kurzy umělé inteligence a počítačové vědy jako součást vzdělávacího programu s Syrakuská univerzita. Poté se přihlásil k Massachusetts Institute of Technology, kde pracoval Patrick Winston v Laboratoř umělé inteligence na modelování pevných předmětů a přijal jeho SM v počítačové vidění v roce 1975. Pokračoval na MIT na doktorském studijním programu Katedra mozku a kognitivních věd, kde studoval akvizici jemná motorika pro použití v robotice. Získal zvláštní povolení David Marr jako jeho diplomový poradce, protože Marr byl vědecký pracovník a v té době ještě nebyl členem fakulty.[1] Výsledkem bylo, že Hollerbach byl technicky Marrův první student Shimon Ullman byl prvním studentem, který pod ním promoval. Hollerbach přijal jeho PhD od MIT v roce 1978.

Kariéra

Po ukončení doktorského studia pokračoval Hollerbach na MIT jako vědecký pracovník na Katedře mozkových a kognitivních věd a Laboratoř umělé inteligence pracovat na teoriích lidský pohyb a kontrola a přizpůsobit tyto teorie robotice a oficiálně se k fakultě připojil v roce 1982.

Rok robota

V roce 1981 Hollerbach spoluzaložil program Rok robota na Laboratoř umělé inteligence MIT financovaný System Development Corporation a Úřad námořního výzkumu s cílem nastartovat seriózní výzkum v robotice. Během sedmdesátých let nebyl robotický výzkum považován za samostatnou úctyhodnou vědeckou snahu a byl silně zaměřen na průmyslová robotika s omezenou vizí potenciálních schopností. Cílem programu bylo napravit to urychlením výzkumu robotiky na MIT po dobu pěti let podporou psaní a zdrojová kniha o robotické manipulaci, počínaje každoročním mezinárodním jednáním na vysoké úrovni akademická konference a výzkumný časopis, který popisuje vzdělávací program a buduje obratnou a ovladatelnou robotickou ruku.[2] V roce 1982 Hollerbach spoluvytvořil robotickou zdrojovou knihu pohybu J. Michael Brady, Matthew T. Mason, Tomáš Lozano-Perez a Timothy Johnson. Kniha obsahovala části o dynamika, plánování trajektorie, dodržování a kontrola síly, ovládání zpětné vazby a územní plánování; každá sekce měla zásadní úvod, který sloužil jako výuka kromě výzkumných prací od 19 špičkových výzkumníků v robotice, včetně Marc Raibert, Robin Popplestone, a Pat Ambler. V roce 1989 byla vydána aktualizovaná verze zdrojové knihy, kterou upravil J. Michael Brady. V roce 1983 pomohl Hollerbach zahájit International Journal of Robotics Research a Mezinárodní symposium výzkumu robotiky.[1]

Utah / MIT Obratná ruka

V rámci programu Rok robotiky spolupracoval Hollerbach s Stephen Jacobsen a John Wood v University of Utah navrhovat, konstruovat a ovládat víceprsté ruka.[3] Projekt byl zahájen v roce 1981 a byl dokončen v roce 1987. Design ruky sestával z 16-kloubového manipulátoru se čtyřmi prsty, který používal 32 umělých šlach snímajících prostřednictvím Hallův efekt.[4] Bylo vytvořeno 12 kopií pro použití v různých kontextech. Na NYU Courant Institute of Mathematical Sciences, Ken Perlin, James Demmel, a Paul K. Wright získal kopii pro sestavení simulačního softwaru pro ruku.[5] Univerzita Carnegie Mellon,[6] Columbia University,[7] University of Rochester[8] a další univerzitní výzkumné laboratoře získaly kopie k prozkoumání multiagent řízení, teleoperace, a učňovské vzdělávání.[9]

Lékařská robotika

V roce 1989 Hollerbach opustil MIT a přijal a NSERC / CIFAR Průmyslová židle na McGill University. Najal Martina Buehlera na pozici Junior Chair a společně s Ianem Hunterem vytvořil společnou laboratoř pro práci na základním designu aktuátoru.[1] V roce 1994 se Hunter přestěhoval do MIT založit skupinu v bioinstrumentace a Hollerbach se připojil k fakultě na University of Utah Vyvinout lékařská robotika. V Utahu vyvinul Aktivní větrný tunel TreadPort, an pohlcující virtuální prostředí napodobuje haptické vlastnosti chůze pomocí senzorických podnětů rehabilitace.[10]

Ocenění

Vybrané publikace

  • Popisy hierarchických tvarů objektů výběrem a úpravou prototypů (Diplomová práce Scientiæ Magister), The Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge MA, AI-TR-346 z roku 1976. [Tato práce nabízí (za prvé) teorie popisů blokového světa zaměřená na výčnělky a prohlubně a (druhý) teorie zobecněných popisů válců specializovaná na řecké vázy.]
  • Brady, Michael; Hollerbach, John M .; Johnson, Timothy L .; Mason, Matthew T.; Tomas, Lozano-Perez, eds. (1983). Robot Motion: Plánování a řízení. Cambridge, MA: MIT Press. ISBN  978-0262021821.

Reference

  1. ^ A b C d E Asaro, Peter; Sabanovic, Selma (16. května 2012). „JOHN HOLLERBACH: Rozhovor s Peterem Asarem a Selmou Sabanovic“. Centrum historie IEEE. Citováno 18. března 2017.
  2. ^ Hollerbach, John (16. září 2010). „Rok robota“. Mike Brady Research Symposium. Citováno 18. března 2017.
  3. ^ Hollerbach, John (duben 1982). „Workshop o designu a ovládání obratných rukou“. AI Memo č. 661.
  4. ^ Jacobsen, S .; Iversen, E .; Knutti, D .; Johnson, R .; Biggers, K. (7. dubna 1986). "Návrh šikovné ruky Utah / MIT". Proceedings of 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3: 1520–1532. doi:10.1109 / ROBOT.1986.1087395.
  5. ^ Perlin, Kenneth; Demmel, James W .; Wright, Paul K. (leden 1989). Msgstr "Simulační software pro šikovnou ruku Utah / MIT". Robotika a výroba integrovaná do počítače. 5 (4): 281–292. doi:10.1016/0736-5845(89)90002-1.
  6. ^ Voyles, Richard; Shimoga, Karun; Kang, Sing Bing; Khosla, Pradeep; Ikeuchi, Katsushi; Kanade, Takeo. „Ruka Utah / MIT na Carnegie Mellon University“. Citováno 18. března 2017.
  7. ^ Morishima, Amy; Speeter, Thomas H. (1989). „Teleoperátorské ovládání šikovné ruky Utah / MIT - funkční přístup“. Technické zprávy z počítačové vědy na Kolumbijské univerzitě. doi:10,7916 / D88G8TJG. Citováno 18. března 2017.
  8. ^ Jagersand, M .; Fuentes, O .; Nelson, R. (1996). Získávání modelů vizuálních motorů pro přesnou manipulaci s robotickými rukama. Sborník příspěvků z Evropské konference o počítačovém vidění z roku 1996. Přednášky z informatiky. 1065. str. 603–612. CiteSeerX  10.1.1.64.7896. doi:10.1007/3-540-61123-1_174. ISBN  978-3-540-61123-3.
  9. ^ „Obratné ruční stránky v Utahu / MIT“. 15. června 1997. Archivovány od originál dne 15. června 1997. Citováno 13. září 2020.
  10. ^ Kulkarni, S.D .; Minor, M.A .; Deaver, M.W .; Pardyjak, E.R .; Hollerbach, J.M. (srpen 2012). "Návrh, snímání a ovládání zvětšeného aerodynamického tunelu pro atmosférické zobrazení". Transakce IEEE / ASME na mechatronice. 17 (4): 635–645. doi:10.1109 / TMECH.2011.2113353.
  11. ^ „Cena prezidenta Young Investigator Award: Základní studia v oblasti haptiky a hmatového vnímání“. nsf.gov. Citováno 26. ledna 2013.
  12. ^ „IEEE 9. International Conference on Rehabilitation Robotics Frontiers of the human-machine interface - John M. Hollerbach Bio“. severozápadní.edu. Citováno 26. ledna 2013.
  13. ^ „2013 IEEE Fellow Committee“. tjee.org. Citováno 26. ledna 2013.
  14. ^ „Příjemci ceny RAS Society“. ieee-ras.org. 15. června 2012. Archivovány od originál dne 22. července 2012. Citováno 26. ledna 2013.