Matthew T. Mason - Matthew T. Mason

Matthew T. Mason
narozený (1952-08-24) 24. srpna 1952 (věk 68)
Město Oklahoma, Oklahoma, Spojené státy
Národnostamerický
Alma materMassachusetts Institute of Technology
Vědecká kariéra
PoleRobotika
InstituceUniverzita Carnegie Mellon
TezeUchopení a tlačení manipulátoru  (1982)
Doktorský poradceTomáš Lozano-Perez
Berthold K.P. Roh

Matthew Thomas Mason (narozen 24. srpna 1952 v Město Oklahoma, Oklahoma ) je americký robotik a bývalý ředitel Ústav robotiky v Univerzita Carnegie Mellon. Mason je výzkumný pracovník v oblasti robotické manipulace a je autorem dvou vysoce citovaných učebnic v této oblasti.[1][2]

V roce 2004 se Masonovi dostalo široké pozornosti médií při vývoji prvního origami skládací robot, demonstrace pokroku v obtížných manipulačních úkolech.[3][4]

Životopis

Mason získal titul BS, MS a Ph.D. stupňů od Massachusetts Institute of Technology v roce 1976, 1978 a 1982. Jeho M.S. Teze Manipulátory vedené dodržováním předpisů a kontrolou síly pro ovládání počítačem bylo doporučeno Berthold K.P. Roh a jeho Ph.D. teze Uchopení a tlačení manipulátoru bylo doporučeno Tomáš Lozano-Perez a Berthold K.P. Roh.

Pracoval v IBM Thomas J. Watson Research Center jako výzkumný návštěvník v roce 1978 a vyučuje na Škole informatiky a internetu Ústav robotiky v Univerzita Carnegie Mellon od roku 1982. Na CMU působil Mason jako předseda doktorského programu robotika v letech 1995–2004 a v současné době je ředitelem Ústavu robotiky.

Mason působil jako severoamerický redaktor Butterworths Series v počítačové automatizaci v letech 1988 až 1994, technický redaktor IEEE Journal o robotice a automatizaci v letech 1989 až 1992 a v redakční radě MIT Robotics Review v letech 1988 až 1992. V současné době je členem redakční a poradní rady pro International Journal of Robotics Research.

Mason byl Národní vědecká nadace Fellow v letech 1976 až 1980. V roce 1983 obdržel cenu System Development Foundation Prize. V roce 1992 se stal členem Americká asociace pro umělou inteligenci V roce 2000 se stal členem Institute of Electrical and Electronics Engineers. Mason je v současné době hlavním vědeckým pracovníkem Berkshire Gray.[5]

Práce

Masonova práce je rozdělena do pěti témat:

  • Mechanika manipulace: modelování fyziky manipulace a jak se tyto modely promítají do implementace v robotech.
  • Robotické origami: problém origami jako náročný manipulační úkol pro roboty.
  • Manipulace bez rukou: manipulace se sadou zdrojů namísto pouze manipulačního subsystému (paže).
  • Lokomotiva bez nohou: využití všech dostupných zdrojů pro pohyb, podobně jako manipulace bez rukou
  • Nejkratší cesty pro mobilní roboty: nalezení časově optimálních cest pro pohyb robota.

Publikace

Mason vydal několik knih a článků, výběr:

  • Matthew T. Mason, Mechanics of Robotic Manipulation, MIT Press: Cambridge, MA. 2001.
  • Pankaj Agarwal, Lydia Kavraki a Matthew T. Mason, redaktoři. Robotika: Algoritmická perspektiva: 1998 Workshop o algoritmických základech robotiky, K Peters: Boston. 1998.
  • Matthew T. Mason a J. Kenneth Salisbury, Robot Hands and the Mechanics of Manipulation, MIT Press: Cambridge, MA. 1985.
  • J. Michael Brady, John M. Hollerbach, Timothy Johnson, Tomas Lozano-Perez a Matthew T. Mason, Robot Motion: Planning and Control, MIT Press: Cambridge, MA. 1982.

Poznámky a odkazy

  1. ^ Salisbury, J. K.; Mason, M.T. (1985), Robotické ruce a mechanika manipulace
  2. ^ Mason, M.T. (2001), Mechanika robotické manipulace
  3. ^ https://www.sciencedaily.com/releases/2004/05/040514024853.htm
  4. ^ https://www.newscientist.com/article/dn5033-dexterous-robot-conquers-art-of-origami.html
  5. ^ „Matt Mason do Keynote @ CASE 2019“. Berkshire Gray. Citováno 2020-10-14.

externí odkazy