Teleoperace - Teleoperation - Wikipedia

An IED detonátor, telemanipulátor pro vyšetřování potenciálně výbušných zařízení

Teleoperace (nebo dálkové ovládání) označuje činnost systému nebo stroj na dálku. Má podobný význam jako výraz „dálkové ovládání“, ale obvykle se s ním setkáváme ve výzkumných, akademických a technických prostředích. Nejčastěji je spojován s robotika a mobilní roboti ale lze jej použít na celou řadu okolností, za nichž zařízení nebo stroj obsluhuje osoba na dálku.

Termín teleoperace se používá ve výzkumných a technických komunitách jako standardní termín pro označení provozu na dálku. To je na rozdíl od telepresence což je méně standardní výraz a může odkazovat na celou řadu existencí nebo interakcí, které zahrnují vzdálenou konotaci.

Dějiny

V 19. století mnoho vynálezců pracovalo na dálkově ovládaných zbraních (torpéda ) včetně prototypů vyrobených John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) a první praktické torpédo vedené drátem, Brennanové torpédo, patentováno Louis Brennan v roce 1877.^[1]^[2] V roce 1898 Nikola Tesla předvedl dálkově ovládaný člun s patentovanou bezdrátovou sítí rádio naváděcí systém, který se pokusil prodat armádě Spojených států, ale byl odmítnut.^[3]

Teleoperace se nyní přesouvá do hobby průmyslu s pohled z první osoby (FPV) zařízení. Zařízení FPV namontovaná na hobby vozidlech, letadlech a vrtulnících poskytují operátorovi přenos v televizním stylu a rozšiřují dosah vozidla na větší než přímou viditelnost.

Příklady

Existuje několik konkrétních typů systémů, které se často ovládají na dálku:

Zábavní systémy (tj. televize, Videorekordéry, DVD přehrávače atd.) jsou často ovládány dálkově pomocí a dálkové ovládání.
Průmyslové stroje je často provozován na dálku, zejména v nebezpečných prostředích. Jako příklady lze uvést konstrukci Úkrytu objektů nebo sarkofágu v Černobylu po Černobylská nehoda,^{[Citace je zapotřebí ]} a odstraňování trosek po nebezpečných sesuvech hornin.^[4]
Dálkově ovládaná vozidla (ROV) se značně používají v nebezpečných prostředích (tj. radioaktivní prostředí, kontaminované prostředí, minová pole, hluboké oceány).
Vzdálená operace
Bezpilotní vzdušné prostředky, také známých jako drony

Teleoperace autonomních vozidel

Teleoperace autonomních vozidel je schopnost dálkově řídit nebo asistovat auto s vlastním pohonem.

Většina předních společností v tomto odvětví se domnívá, že k překlenutí propasti mezi současnými schopnostmi samočinného řízení a požadavky potřebnými pro široké přijetí autonomních vozidel je třeba mít k dispozici schopnosti Teleoperation samojízdná auta, v situacích „okrajových případů“ - kde softwarový zásobník autonomního vozidla má nízkou úroveň spolehlivosti ve schopnost provést správnou akci nebo v případě, že vozidlo potřebuje pracovat mimo své standardní provozní parametry. Bez pomoci na dálku by se v takových situacích samořídící auto dostalo do manévru s minimálním rizikem (MRM), který má obvykle zastavit.

Mnoho AV společností plánuje využívat teleoperace jako součást svého zavádění u aut s vlastním pohonem. Příklady společností, které uvedly, že nasadí nebo aktuálně nasazují telekomunikační řešení, zahrnují Voyage.auto,^[5] Denso, Waymo, GM Cruise, Aptiv, a Zoox.

Teleoperace autonomních vozidel zahrnuje případy použití automobilu v soukromém vlastnictví, jako jsou například parkovací asistenti, případy použití sdílené mobility, např. v robotických osách a autonomních raketoplánech a v případech průmyslového použití, například autonomní vysokozdvižné vozíky.

Existují dva hlavní režimy pro teleoperaci autonomních vozidel: Dálková jízda, nazývaná také „Přímá jízda“ - kde vzdálený operátor vykonává úlohu dynamického řízení, tj. Řídí auto na dálku, ovládá vůz řízení, akcelerace a brzdové systémy.Remote Assistance, nazývaná také „Příkazy na vysoké úrovni“ - vzdálení operátoři dohlížejí na vozidlo a poskytují pokyny, schvalují nebo opravují dráhu vozidla, aniž by skutečně prováděli úlohu dynamického řízení. Některé společnosti používají kombinaci obou konceptů v závislosti na použití Příklad společností, které poskytují řešení v oblasti teleoperací, jsou DriveU.auto,^[6] Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia a určený řidič.

Viz také

Reference

^ Gray, Edwyn (2004). Torpéda z devatenáctého století a jejich vynálezci. Annapolis, Maryland: Naval Institute Press
^ Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, strana 45
^ Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, strana 31
^ Armasuisse a SBB, RSL demonstrovali použití teleoperovaného Menzi Muck M545 k vyčištění skálu, 2020.
^ „Plnění příslibu samořídících automobilů“. 2020-09-23. Citováno 2020-09-23.
^ „Vynikající platforma pro konektivitu pro autonomní teleoperaci vozidel“. 2020-09-23. Citováno 2020-09-23.

externí odkazy

[1] Gray, Edwyn (2004). Torpéda z devatenáctého století a jejich vynálezci. Annapolis, Maryland: Naval Institute Press

[2] Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, strana 45

[3] Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, strana 31

[4] Armasuisse a SBB, RSL demonstrovali použití teleoperovaného Menzi Muck M545 k vyčištění skálu, 2020.

[5] „Plnění příslibu samořídících automobilů“. 2020-09-23. Citováno 2020-09-23.

[6] „Vynikající platforma pro konektivitu pro autonomní teleoperaci vozidel“. 2020-09-23. Citováno 2020-09-23.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]