Teleoperace - Teleoperation - Wikipedia
![]() | Tento článek obsahuje seznam obecných Reference, ale zůstává z velké části neověřený, protože postrádá dostatečné odpovídající vložené citace.Prosinec 2010) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |

Teleoperace (nebo dálkové ovládání) označuje činnost systému nebo stroj na dálku. Má podobný význam jako výraz „dálkové ovládání“, ale obvykle se s ním setkáváme ve výzkumných, akademických a technických prostředích. Nejčastěji je spojován s robotika a mobilní roboti ale lze jej použít na celou řadu okolností, za nichž zařízení nebo stroj obsluhuje osoba na dálku.
Termín teleoperace se používá ve výzkumných a technických komunitách jako standardní termín pro označení provozu na dálku. To je na rozdíl od telepresence což je méně standardní výraz a může odkazovat na celou řadu existencí nebo interakcí, které zahrnují vzdálenou konotaci.
Dějiny
V 19. století mnoho vynálezců pracovalo na dálkově ovládaných zbraních (torpéda ) včetně prototypů vyrobených John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) a první praktické torpédo vedené drátem, Brennanové torpédo, patentováno Louis Brennan v roce 1877.[1][2] V roce 1898 Nikola Tesla předvedl dálkově ovládaný člun s patentovanou bezdrátovou sítí rádio naváděcí systém, který se pokusil prodat armádě Spojených států, ale byl odmítnut.[3]
Teleoperace se nyní přesouvá do hobby průmyslu s pohled z první osoby (FPV) zařízení. Zařízení FPV namontovaná na hobby vozidlech, letadlech a vrtulnících poskytují operátorovi přenos v televizním stylu a rozšiřují dosah vozidla na větší než přímou viditelnost.
Příklady
Existuje několik konkrétních typů systémů, které se často ovládají na dálku:
- Zábavní systémy (tj. televize, Videorekordéry, DVD přehrávače atd.) jsou často ovládány dálkově pomocí a dálkové ovládání.
- Průmyslové stroje je často provozován na dálku, zejména v nebezpečných prostředích. Jako příklady lze uvést konstrukci Úkrytu objektů nebo sarkofágu v Černobylu po Černobylská nehoda,[Citace je zapotřebí ] a odstraňování trosek po nebezpečných sesuvech hornin.[4]
- Dálkově ovládaná vozidla (ROV) se značně používají v nebezpečných prostředích (tj. radioaktivní prostředí, kontaminované prostředí, minová pole, hluboké oceány).
- Vzdálená operace
- Bezpilotní vzdušné prostředky, také známých jako drony
Teleoperace autonomních vozidel
Teleoperace autonomních vozidel je schopnost dálkově řídit nebo asistovat auto s vlastním pohonem.
Většina předních společností v tomto odvětví se domnívá, že k překlenutí propasti mezi současnými schopnostmi samočinného řízení a požadavky potřebnými pro široké přijetí autonomních vozidel je třeba mít k dispozici schopnosti Teleoperation samojízdná auta, v situacích „okrajových případů“ - kde softwarový zásobník autonomního vozidla má nízkou úroveň spolehlivosti ve schopnost provést správnou akci nebo v případě, že vozidlo potřebuje pracovat mimo své standardní provozní parametry. Bez pomoci na dálku by se v takových situacích samořídící auto dostalo do manévru s minimálním rizikem (MRM), který má obvykle zastavit.
Mnoho AV společností plánuje využívat teleoperace jako součást svého zavádění u aut s vlastním pohonem. Příklady společností, které uvedly, že nasadí nebo aktuálně nasazují telekomunikační řešení, zahrnují Voyage.auto,[5] Denso, Waymo, GM Cruise, Aptiv, a Zoox.
Teleoperace autonomních vozidel zahrnuje případy použití automobilu v soukromém vlastnictví, jako jsou například parkovací asistenti, případy použití sdílené mobility, např. v robotických osách a autonomních raketoplánech a v případech průmyslového použití, například autonomní vysokozdvižné vozíky.
Existují dva hlavní režimy pro teleoperaci autonomních vozidel: Dálková jízda, nazývaná také „Přímá jízda“ - kde vzdálený operátor vykonává úlohu dynamického řízení, tj. Řídí auto na dálku, ovládá vůz řízení, akcelerace a brzdové systémy.Remote Assistance, nazývaná také „Příkazy na vysoké úrovni“ - vzdálení operátoři dohlížejí na vozidlo a poskytují pokyny, schvalují nebo opravují dráhu vozidla, aniž by skutečně prováděli úlohu dynamického řízení. Některé společnosti používají kombinaci obou konceptů v závislosti na použití Příklad společností, které poskytují řešení v oblasti teleoperací, jsou DriveU.auto,[6] Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia a určený řidič.
Viz také
Reference
- ^ Gray, Edwyn (2004). Torpéda z devatenáctého století a jejich vynálezci. Annapolis, Maryland: Naval Institute Press
- ^ Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, strana 45
- ^ Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, strana 31
- ^ Armasuisse a SBB, RSL demonstrovali použití teleoperovaného Menzi Muck M545 k vyčištění skálu, 2020.
- ^ „Plnění příslibu samořídících automobilů“. 2020-09-23. Citováno 2020-09-23.
- ^ „Vynikající platforma pro konektivitu pro autonomní teleoperaci vozidel“. 2020-09-23. Citováno 2020-09-23.