Robotické svařování - Robot welding

Sada šestiosých robotů FANUC používaných pro svařování s využitím nastavení hořáku přes rameno s hořáky ABICOR BINZEL.

Robotické svařování je použití mechanizovaných programovatelných nástrojů (roboti ), které zcela automatizují a svařování proces jak provedením svaru, tak manipulací s dílem. Procesy jako plynové obloukové svařování, i když jsou často automatizované, nemusí nutně odpovídat svařování robotem, protože lidský operátor někdy připravuje materiály ke svařování. Robotické svařování se běžně používá pro odporové bodové svařování a obloukové svařování ve vysoce produkčních aplikacích, jako je automobilový průmysl.

Robotické svařování je relativně nová aplikace robotika, i když roboti byli poprvé představeni v americkém průmyslu v šedesátých letech. Použití robotů při svařování začalo až v 80. letech, kdy automobilový průmysl začal ve velké míře využívat roboty pro bodové svařování. Od té doby výrazně vzrostl jak počet robotů používaných v průmyslu, tak počet jejich aplikací. V roce 2005 bylo v severoamerickém průmyslu použito více než 120 000 robotů, z toho asi polovina pro svařování.[1] Růst je primárně omezen vysokými náklady na vybavení a výsledným omezením pro aplikace s vysokou produkcí.

Robotové obloukové svařování začalo rychle růst teprve nedávno a již ovládá asi 20% aplikací průmyslových robotů. Hlavní součásti robotů pro obloukové svařování jsou manipulátor nebo mechanická jednotka a ovladač, který funguje jako „mozek“ robota. Manipulátor je tím, co dělá robot v pohybu, a design těchto systémů lze rozdělit do několika běžných typů, například SCARA a kartézský souřadnicový robot, které používají různé souřadnicové systémy k řízení ramen stroje.

Robot může svařovat předem naprogramovanou pozici, být veden strojové vidění nebo kombinací těchto dvou metod.[2] Ukázalo se však, že mnoho výhod robotického svařování z něj dělá technologii, která pomáhá mnoha výrobci originálního vybavení zvýšit přesnost, opakovatelnost a propustnost [3]

Technologie zpracování podpisového obrazu byl vyvinut od konce 90. let pro analýzu elektrických dat v reálném čase shromážděných z automatizovaného robotického svařování, což umožňuje optimalizaci svarů.

Reference

  1. ^ Cary, Howard B. a Scott C. Helzer (2005). Moderní technologie svařování. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education. Stránka 316. ISBN  0-13-113029-3.
  2. ^ Turek, Fred D. (červen 2011). „Základy strojového vidění, jak zajistit, aby roboti viděli“. Časopis NASA Tech Briefs. 35 (6). stránky 60-62
  3. ^ Gilchrist. „Moderní robotická technologie svařování“. GMFCO. Citováno 19. dubna 2013.

externí odkazy