Seznam metod SLAM - List of SLAM Methods
Toto je seznam Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) metody. Webové stránky KITTI Vision Benchmark Suite má komplexnější seznam.
Seznam metod
- GraphSLAM
- Obsazovací mříž SLAM[2]
- DP-SLAM
- Parallel Tracking and Mapping (PTAM)[3]
- LSD-SLAM[4] (k dispozici jako open-source)
- S-PTAM[5] (k dispozici jako open-source)
- ORB-SLAM[6] (k dispozici jako open-source)
- ORB-SLAM2 (k dispozici jako open-source)
- ORB-SLAM3 (k dispozici jako open-source)
- OrthoSLAM
- MonoSLAM
- CoSLAM[7]
- SeqSlam[8]
- iSAM (přírůstkové vyhlazování a mapování)[9]
- CT-SLAM (nepřetržitý čas)[10]
- RGB-D SLAM [11][12]
- BranoSLAM
Reference
- ^ Zikos, Nikos; Petridis, Vassilios (2014), „6-DoF Low Dimensionality SLAM (L-SLAM)“, Journal of Intelligent & Robotic SystemsSpringer, 79: 1–18, doi:10.1007 / s10846-014-0029-6, ISSN 0921-0296, S2CID 40486562
- ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Fox, D. (2005). Pravděpodobnostní robotika. Cambridge: MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.
- ^ G. Klein a D. Murray (2007). „Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces“ (PDF). Mezinárodní sympozium o smíšené a rozšířené realitě (ISMAR): 1–10. doi:10.1109 / ISMAR.2007.4538852. ISBN 978-1-4244-1749-0. S2CID 206986664.
- ^ J. Engel a T. Schops a D. Cremers (2014). „LSD-SLAM: Velký monokulární SLAM ve velkém měřítku“ (PDF). Evropská konference o počítačovém vidění (ECCV).
- ^ Taihú Pire a Thomas Fischer a Gastón Castro a Pablo De Cristóforis a Javier Civera a Julio Jacobo Berlles (2017). „S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping“. Robotika a autonomní systémy. 93: 27–42. doi:10.1016 / j.robot.2017.03.019. hdl:11336/59974. ISSN 0921-8890.
- ^ R. Mur-Artal a J. M. M. Montiel a J. D. Tardós (2015). „ORB-SLAM: Všestranný a přesný monokulární SLAM systém“. Transakce IEEE na robotice. 31 (5): 1147–1163. arXiv:1502.00956. Bibcode:2015arXiv150200956M. doi:10.1109 / TRO.2015.2463671. ISSN 1552-3098. S2CID 206775100.
- ^ D. Zou a P. Tan (2013). „CoSLAM: Kolaborativní Visual SLAM v dynamických prostředích“ (PDF). Transakce IEEE na analýze vzorů a strojové inteligenci. IEEE. 35 (2): 354–66. doi:10.1109 / TPAMI.2012.104. PMID 22547430. S2CID 9517281.
- ^ Michael J. Milford a Gordon. F. Wyeth. „SeqSLAM: Vizuální navigace založená na trase pro slunečné letní dny a bouřlivé zimní noci“. Proc. Intl. Konf. O robotice a automatizaci.
- ^ „iSAM: Inkremental Smoothing and Mapping“. people.csail.mit.edu. Citováno 2018-02-14.
- ^ M. Bosse a R. Zlot (2009). "Kontinuální 3D skenování s rotujícím 2D laserem". 2009 Mezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci: 4312–4319. doi:10.1109 / ROBOT.2009.5152851. ISBN 978-1-4244-2788-8. ISSN 1050-4729. S2CID 2819117.
- ^ F. Endres a J. Hess a J. Sturm a D. Cremers a W. Burgard (2013). "3D mapování s RGB-D kamerou". Transakce IEEE na robotice: 177–187.
- ^ „Rgbdslamv2“. Citováno 2019-09-20.
Kategorie