GraphSLAM - GraphSLAM

v robotika, GraphSLAM je Simultánní lokalizace a mapování algoritmus, který používá řídké informační matice vytvořené generováním a faktorový graf vzájemných závislostí pozorování (dvě pozorování souvisí, pokud obsahují údaje o stejném orientačním bodě).[1]

Viz také

Reference

  1. ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Fox, D. (2005). Pravděpodobnostní robotika. Cambridge: MIT Press. ISBN  0-262-20162-3.