Otevřete Dynamics Engine - Open Dynamics Engine - Wikipedia

Otevřete Dynamics Engine
VývojářiRussell Smith
První vydání8. května 2001; Před 19 lety (2001-05-08)
Stabilní uvolnění
0,16 / 9. prosince 2018; Před 23 měsíci (2018-12-09)[1]
Úložištěbitbucket.org/ odedevs/óda
NapsánoC / C ++
Operační systémNezávislá na platformě
TypFyzikální engine
LicenceBSD[2]
webová stránkawww.óda.org
Jednoduché vozidlo přejíždějící po rampě. Toto demo je distribuováno se zdrojovým kódem ODE (demo_buggy).
Srážka s mnoha objekty. Toto demo je distribuováno se zdrojovým kódem ODE (demo_crash).

The Otevřete Dynamics Engine (ÓDA) je fyzikální engine napsáno v C / C ++. Jeho dvě hlavní součásti jsou a tuhá dynamika těla simulační engine a Detekce kolize motor. to je svobodný software licencován jak pod Licence BSD a LGPL.

ODE byl spuštěn v roce 2001 a již byl používán v mnoha aplikacích a hrách, jako je BloodRayne 2, Call of Juarez, S.T.A.L.K.E.R., Titan Quest, World of Goo, X-Moto a OpenSimulator.

Přehled

Open Dynamics Engine se používá k simulaci dynamických interakcí mezi těly v prostoru. Není vázán na žádný konkrétní grafický balíček, i když obsahuje základní tzv šňůra. Podporuje několik geometrií: krabička, koule, kapsle (válec uzavřený hemisférami), trojúhelníková síť, válec a výšková mapa.

Simulace

Zahrnují prostředí vyšší úrovně, která umožňují neprogramátorům přístup k ODE Player Project, Webové stránky, Opensimulator, libovolný Kode Marilou a V-REP.

ODE je oblíbenou volbou pro aplikace simulace robotiky se scénáři, jako je lokomoce mobilních robotů a jednoduché uchopení. ODE má v této oblasti určité nevýhody, například metodu aproximace tření a špatnou podporu tlumení kloubů.[3]

Viz také

Reference

  1. ^ „Stahování“. Citováno 23. prosince 2018 - přes Bitbucket.
  2. ^ Licence ODE
  3. ^ Bubeník; et al. (2010). "Rozšíření Open Dynamics Engine pro simulaci robotiky". Simulace, modelování a programování pro autonomní roboty. Springer.

externí odkazy