Simulace Open Framework Architecture - Simulation Open Framework Architecture

GAUČ
SOFA snapshot.png
VývojářiInria, CNRS, USTL, UJF, MGH
První vydáníÚnora 2007; Před 13 lety (2007-02)
Stabilní uvolnění
19.06.01 / 26 července 2019; Před 16 měsíci (2019-07-26)
Úložištěgithub.com/ sedací souprava/gauč
NapsánoC ++, Krajta
Operační systémLinux, Microsoft Windows, OS X
TypFyzikální engine, Lékařská simulace, Rámec
LicenceGPL, LGPL
webová stránkasedací souprava.org

Simulace Open Framework Architecture (GAUČ)[1] je open source framework primárně zaměřený na real-time fyzikální simulace, s důrazem na lékařská simulace.
Většinou je určena pro výzkumnou komunitu, aby pomohla vyvinout novější algoritmy, ale lze ji také použít jako efektivní prototypový nástroj nebo jako fyzikální engine.

Funkce

Na základě pokročilé softwarové architektury umožňuje SOFA uživatelům:[2]

  • Vytvořit komplexní a vyvíjející se simulace kombinací nových algoritmů se stávajícími
  • Upravte většinu parametrů simulace (deformovatelné chování, reprezentace povrchu, řešič, omezení, kolizní algoritmus, ...) jednoduchou úpravou souboru XML
  • Vytvářejte složité modely od jednodušších pomocí a graf scény popis
  • Efektivně simulujte dynamiku interagujících objektů pomocí řešitelé abstraktních rovnic
  • Opakované použití a snadné srovnání různých dostupných metod
  • Transparentně paralelizovat komplexní výpočty využívající sémantiku založenou na datových závislostech
  • Pomocí nových generací GPU prostřednictvím rozhraní CUDA API můžete výrazně zlepšit výpočetní časy

Graf scény

Klíčovým aspektem SOFA je použití a graf scény uspořádat a zpracovat prvky simulace a zároveň jasně oddělit výpočetní úlohy od jejich případného paralelního plánování. Popis simulace SOFA lze snadno provést v Soubor XML. Pro ještě větší flexibilitu umožňuje plugin Python skriptovací simulace pomocí jazyka Python.
V podstatě je graf scény SOFA složen z:

  • Uzly: slouží ke kategorizaci komponent a udržování čistého souboru XML (mechanický uzel, kolizní uzel, vizuální uzel, ...)
  • Součásti: hlavní prvky použité k vytvoření scény (komponenta řešitele, komponenta silového pole, komponenta pro vykreslení, ...)
  • Data: vše, s čím se musí komponenty vyrovnat (síly, rychlosti, polohy, poměry, ...)

Pluginy

K rozšíření svých kapacit a poskytnutí dalších funkcí je SOFA dodáván s mnoha doplňky:

  • Ovladače pro VR / haptický / simulační zařízení (Geomagic®, ARTTrack ™, Novint® Falcon ™…)
  • Vizualizace a simulace lékařských obrazů
  • Skriptování v Pythonu
  • Paralelizace:
    • Multithreading
    • Výpočet GPU pomocí CUDA API

Společenství

Den SOFA

Den SOFA, který se koná každý rok, je jednodenní akcí věnovanou SOFA. Tato událost je otevřeno všem zajímá se o SOFA, od začátečníků po pokročilé uživatele. Obsahuje úvod do SOFA, několik tutoriálů (přizpůsobených publiku) a velké množství zkušeností se SOFA za pomoci instruktorů.

Konsorcium SOFA

Přesně deset let po prvním spáchání v SOFA, Inria založil SOFA Consortium[3] v prosinci 2015.
Mise konsorcia jsou:

  • Představují totožnost SOFA
  • Organizovat a rozvíjet společenství
  • Distribuujte a rozšiřujte SOFA stabilní

Viz také

Reference

  1. ^ Allard, Jérémie; Cotin, Stéphane; Faure, François; Bensoussan, Pierre-Jean; Poyer, François; Duriez, Christian; Delingette, Hervé; Grisoni, Laurent (2007). „SOFA - Open Source Framework pro lékařskou simulaci“. Medicína se setkává s virtuální realitou (MMVR'15). Citováno 24. ledna 2017.
  2. ^ „Funkce SOFA“.
  3. ^ „SOFA Consortium“.

externí odkazy